写个读书笔记，一来作为字典以后可以查，二来记录自己的理解。
并没有对每个知识点的详细解释，大部分只有主观的定性的解释。
大量的配图用的清华大学的PPT里的图，会不会有版权问题呀。。。。让我删我就删。。
一、颜色
一种特定颜色的光可以由一种光谱表示，但这种表示方法太复杂，所以产生了其他几种表示方式。
RGB：用红黄蓝的组合来表示一种颜色，每种颜色0~255。但有的颜色无法用RGB表示（because some
parts of the red curve is negative不知道纵轴是什么...）。
CMY:减色系统。
HSV:RGB并不直观，无法直接通过数字想象出颜色。所以有了HSV
H: hue色调， 0~255简单理解为对应256种颜色
S: 饱和度， 增加饱和度意味则一种颜色变得更“纯”，如一种颜色是RGB表示为（100,20,20），如果S增加则R增加，G和B减少。
V：亮度，亮度增加，RGB三者都增加，即加“白” 。 纯白色为（255,255,255）。
CIE XYZ：It can represent all perceptible colors
二、三角网格
用面，顶点，线来表示一个模型。
三、光照模型
具体如何计算 一个点颜色的情况，需要模拟光的照射，根据实际的 光物理 提炼出的模型叫做光照模型。
如Phong模型:Diffuse（漫发射） + ambient（环境光） +specular（高光）
Lambert模型：Diffuse（漫发射）这个我猜的，看代码只有漫反射，指示给大家说明不同模型的不同
其他模型 根据需要和发展 有所改变。
四、光线的传播
五、能量
六、光的表示方式
Solid Angle（立体角）
Irradiance （辉度） E
Radiance （发光强度） I
七、变换
有以下分类
– Rigid-body Transformation (刚体变换)
– Similarity Transformation(相似变换)
– Linear Transformation(线性变换)
– Affine Transformation(仿射变换)
– Projective Transformation(投影变换)
八、齐次坐标
如果不用齐次坐标，表示一个功能强大的变换需要两个参数。 合为一个矩阵，正好形式是齐次的。 2D变换需要3*3矩阵，3D变换需要4*4。
九、视图和投影
正交投影
透视投影
