背景：
想用库去创建文件，没有文件就创建，存在则往文件末尾添加内容
//写文件fstream fs;fs.open("/home/catkin_zed/src/pcl_detection/zed2_pic/21-12-27 13:34:01/rgb/depth/new_create.txt", ios::in);if(!fs) std::cout << "file not exist " << std::endl;ofstream outfile("/home/catkin_zed/src/pcl_detection/zed2_pic/21-12-27 13:34:01/rgb/depth/new_create.txt", ios::app);if (outfile.is_open()){std::cout << "file exist " << std::endl;outfile << std::to_string(lidarData_.line_dis) << std::endl;outfile.close();} //读文件fstream fs_read;fs_read.open("/home/catkin_zed/src/pcl_detection/zed2_pic/21-12-27 13:34:01/rgb/depth/new_create.txt", ios::in);if(!fs_read) std::cout << "file not exist " << std::endl;ifstream outfile_1("/home/catkin_zed/src/pcl_detection/zed2_pic/21-12-27 13:34:01/rgb/depth/new_create.txt");if (outfile_1.is_open()){std::cout << "file exist " << std::endl;std::string outString;while(outfile_1.peek() != EOF) //读完最后一个数据时，eofbit还是false，只有继续往下读才会发现到了文末才是true，所以用peek(){getline(outfile_1, outString);std::cout << "outString:" << outString << std::endl;}outfile_1.close();}else{std::cout << "openfile faild" << std::endl;}
fstream介绍
以下转载于：/qq_34801341/article/details/105745850
ofstream流：
以ios::app打开（或者“ios::app|ios::out”）,如果没有文件，那么生成空文件；如果有文件，那么在文件尾追加。
以ios::app|ios::in打开，不管有没有文件，都是失败。
以ios::ate打开（或者”ios::ate|ios::out”），如果没有文件，那么生成空文件；如果有文件，那么清空该文件
以ios::ate|ios::in打开，如果没有文件，那么打开失败；如果有文件，那么定位到文件尾，并可以写文件，但是不能读文件
ifstream流：
以ios::app打开（“ios::app|ios::out”）,不管有没有文件，打开都是失败。
以ios::ate打开（“ios::ate|ios::out”）,如果没有文件，打开失败
如果有文件，打开成功，并定位到文件尾，但是不能写文件
fstream流，
默认是ios::in，所以如果没有文件，ios::app和ios::ate都是失败，
以ios::app|ios::out,如果没有文件则创建文件，如果有文件，则在文件尾追加
以ios::ate|ios::out打开，如果没有文件则创建文件，如果有，则清空文件。
以ios::ate|ios::out|ios::in打开，如果没有文件，则打开失败，有文件则定位到文件尾
可见：ios::app不能用来打开输入流，即不能和ios::in相配合
而ios::ate可以和ios::in配合，此时定位到文件尾；如果没有ios::in相配合而只是同ios::out配合，那么将清空原文件
(ios::ate|ios::in–>在原文件尾追加内容；ios::ate—>清空原文件，ios::out是默认必带的，可加上也可不加，对程序无影响)
