ROS语音交互系统_(1)科大讯飞linux版TTS代码解析

前言

1、创建voice文件，将解压后的文件放置该目录下

#解压命令unzip Linux_tts_online1195_5b160a9b.zip

后续命令如下

$ cd voice/samples/tts_sample$ source 64bit_make.sh$ make$ cp 64bit_make.sh ../../bin/$ cd ../../bin/$ ./tts_sample

完成以上操作语音合成完毕，同时在该目录下生成tts_sample.wav

为了可以在命令行播放该文件，需要下载sox

$ sudo apt-get install sox$ play tts_sample.wav

2、环境配置，减少操作步骤的复杂性

（1）在tts_sample目录下进入Makefile，修改该文件的相关内容,修改后如下图所示

$ gedit Makefile

（2）将x64目录下的动态库拷贝到usr/lib文件下

$ cd voice/libs/x64/$ sudo cp libmsc.so /usr/lib

如此一来，就不必 source

3、修改tts_samples目录下的tts_samples.c文件后的相关操作

#在tts_samples目录下$ make clean $ make#在voice/bin目录下$ ./tts_sample$ play tts_sample.wav

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