如图接好摄像头
进入树莓派系统，打开终端
输入
sudo raspi-config（开启摄像头）
测试摄像头
raspistill -v -o test.jpg
安装摄像头软件
sudo apt-get upgrade
sudo apt install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf(配置相关文件)
#根据情况，更改配置文件内容
stream_port 8081 (看端口)
stream_localhost off(no改为off)
width（Image width）
height(改分辨率)
daemon on (后台运行)
sudo systemctl start motion
sudo systemctl enable motion （设置开机启动）
sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion(运行，如果显示灰屏重启树莓派试试)
framerate 24(帧率)
stream_maxrate 75(提高流畅度)
locate_motion_mode on (检测到有物体运动，框出运动区域)
sudo killall -TERM motion（关闭motion）
sudo motion
sudo nano /etc/rc.local(在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。)
官方配置说明中文版（仅供参考）
官方详细配置说明：http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions
