说明
本来想用蓝牙的,嫌弃蓝牙距离太短,就在pdd上整了个二代无线接收器,肯定不是正版了,但是功能一模一样,甚至设备签名都一样(华强北nb)。
用了两个功能包,一个是xow,一个是joystick
和ros联动那块还没测试,等用到的时候再填坑吧。
4月7日更新
最新的手柄会有不断断链,重连的bug,解决方法参考:/medusalix/xow/issues/144
以及:/OriginLegend/xow/tree/frequent-disconnects
xow
xow
按照指令安装,但是到了
sudo systemctl enable xowsudo systemctl start xow
就不要再输入了
直接在当前文件夹(xow)下输入
sudo ./xow
要是已经输入了,再输入sudo ./xow就会出错,如图:
此时输入一下命令以解决该错误:
sudo systemctl stop xowsudo systemctl disable xow
当出现以下界面时就代表成功了
joystick
按照教程安装:joystick
在设备路径这里,我的路径是/dev/input/js0
所以我的命令是:
jstest /dev/input/js0
然后就有数据了:
理论上到这一步就可以直接用joy这个包试试了。
过几天我再试试。