说明
本来想用蓝牙的，嫌弃蓝牙距离太短，就在pdd上整了个二代无线接收器，肯定不是正版了，但是功能一模一样，甚至设备签名都一样（华强北nb）。
用了两个功能包，一个是xow，一个是joystick
和ros联动那块还没测试，等用到的时候再填坑吧。
4月7日更新
最新的手柄会有不断断链，重连的bug，解决方法参考：/medusalix/xow/issues/144
以及：/OriginLegend/xow/tree/frequent-disconnects
xow
xow
按照指令安装，但是到了
sudo systemctl enable xowsudo systemctl start xow
就不要再输入了
直接在当前文件夹（xow）下输入
sudo ./xow
要是已经输入了，再输入sudo ./xow就会出错，如图：
此时输入一下命令以解决该错误：
sudo systemctl stop xowsudo systemctl disable xow
当出现以下界面时就代表成功了
joystick
按照教程安装：joystick
在设备路径这里，我的路径是/dev/input/js0
所以我的命令是：
jstest /dev/input/js0
然后就有数据了：
理论上到这一步就可以直接用joy这个包试试了。
过几天我再试试。
