Android系统插入USB设备自动授权不弹出对话框

Android系统插入USB设备时，系统会弹出询问权限的对话框，现在需要不弹对话框而直接授权。

修改/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbPermissionActivity.java ，直接注释setupAlert()方法，并将mPermissionGranted设为true即可。