本实用新型涉及一种场地测量装置,属于卫星定位测量技术领域。
背景技术:
场地测量技术应用于各个领域,通过场地测量技术可实现场地模型的比例化建立;例如:机动车驾驶人考试中的“科目二考试”和“科目三考试”为通过场地驾驶技能和道路驾驶技能的考试;在科目二考试和科目三考试中,项目的考核涉及对机动车是否压线、车身是否出线、车身与道路上停车线之间的距离等项目的检测。传统的科目二考试考核是在考试场地内埋设大量传感器来对车辆的位置状态、行驶信息进行采集,科目三只能做到人工考核;这使得机动车驾驶人考试难于实现自动化,自动化评判项目比例低。于其他领域中,在进行场地测量时,大多选用专业的仪器设备进行测量,这些设备虽然能够进行准确的测量,但这些设备往往体积较大不便于自由移动,且经济成本也比较高,维修困难;此外,随着图像识别技术的日益成熟,在一些领域中也会采用图像识别技术实现场地测量,但通过图像识别技术得到的测量结果精度比较低,无法满足某些领域的应用。
技术实现要素:
为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种场地测量装置,以解决现有技术中进行场地测量时使用的设备体积大不便于自由移动,维修难度大及经济成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型的一种场地测量装置,包括:卫星定位组件、移动终端及差分定位基准站;
卫星定位组件,其设于待测试点位置处,接收卫星信号;
差分定位基准站,接收卫星信号,并解析计算得到差分改正数;
移动终端,其分别与卫星定位组件及差分定位基准站无线连接,将接收到的差分改正数传输给卫星定位组件。
优选地,所述卫星定位组件包含第一卫星定位天线和卫星信号处理器,二者连接。
优选地,所述第一卫星定位天线接收北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略其中的一种或多种卫星信号。
优选地,所述卫星定位组件与移动终端之间通过WIFI或蓝牙通信方式连接。
优选地,所述移动终端为智能手机、平板电脑或便携笔记本。
优选地,所述差分基准站包括卫星数据接收器、通信组件、差分解析器和第二卫星定位天线,差分解析器分别与卫星数据接收器、通信组件连接;所述卫星数据接收器接收第二卫星定位天线传输的卫星信号,并识别出观测数据和星历数据;所述差分解析器根据上述观测数据和星历数据解析计算得到差分改正数;所述差分基准站通过通信组件与移动终端数据连接。
优选地,所述通信组件为WIFI模块、串口服务器或3G/4G/5G通信模块。
优选地,所述通信组件为串口服务器或3G/4G/5G通信模块时,其连接终端服务器,再由终端服务器传送至移动终端。
本实用新型的场地测量装置,在进行场地中各待测试点坐标数据采集时,移动终端接收差分基准站传输的差分改正数,并将其转发给卫星定位组件,卫星定位组件中的卫星信号处理器根据差分改正数及第一卫星定位天线采集到的位置坐标数据计算得到该待测试点的精确位置坐标;卫星定位组件将得到的精确位置坐标传输给移动终端进行显示及存储。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的测量装置结构设计简单,体积小,使用方便,不受外界环境的影响,故障率低;无需使用大量的专业设备,大大降低硬件投入成本和维护成本。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构原理框图。
图2为卫星定位组件的结构原理框图。
图3为差分定位基准站的结构原理框图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参照图1至图3所示,本实用新型的一种场地测量装置,包括:卫星定位组件1、差分定位基准站2及移动终端3;
卫星定位组件1,其设于场地中各待测试点位置处,并接收卫星信号。示例中,卫星定位组件1包含第一卫星定位天线11和卫星信号处理器12,二者通过线缆连接。
在进行场地测量时,将卫星定位组件1设置于待测试点位置处,完成一个被测试点的测量后,则可移至下一个待测试点位置处。第一卫星定位天线11接收北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略其中的一种或多种卫星信号。
差分定位基准站2,设于空旷、无遮挡的位置处,接收卫星信号,并解析计算得到差分改正数。该差分基准站包括卫星数据接收器21、通信组件22、差分解析器23、第二卫星定位天线24,差分解析器23分别与卫星数据接收器21、通信组件22连接。
卫星数据接收器21,接收第二卫星定位天线24传输的卫星信号,并识别出观测数据和星历数据,在此过程中,其先对接收到的卫星信号进行信噪分域过滤,低噪声放大(增益30dB),在45dB域内进行采信,过滤信噪较大的信息,为提高运算精度做好基础;然后将得到的观测数据和星历数据传输至差分解析器23。
差分解析器23,根据上述观测数据和星历数据解析计算得到差分改正数。该差分定位基准站2通过通信组件22与移动终端3数据连接。所述通信组件22为WIFI模块、串口服务器或3G/4G/5G通信模块。其为串口服务器时,通过网络接口插接网线,串口服务器将差分定位基准站2解析计算得到的差分改正数转换处理后通过以太网络发送至终端服务器,再通过终端服务器传送至移动终端3。该串口服务器选用MOXA串口服务器,其将RS-232、RS-485或RS-422等串口数据转换成TCP/IP网络接口数据。
移动终端3,其分别与卫星定位组件1及差分定位基准站2无线连接,将接收到的差分改正数传输给卫星定位组件1。卫星定位组件1与移动终端3之间通过WIFI或蓝牙通信方式连接。
其中,所述移动终端3为智能手机、平板电脑或便携笔记本,便于测试人员的携带及可移动式的使用。
本实用新型的场地测量装置,以机动车驾驶人考试/培训场地测绘为例,卫星定位组件1其设于场地中各待测试点位置处,差分定位基准站2设于场地或场地附近位置空旷、无遮挡的地方。在进行考试/培训场地中各待测试点坐标数据采集时,移动终端3接收差分基准站2传输的差分改正数,并将其转发给卫星定位组件1。卫星定位组件1中的卫星信号处理器12根据差分改正数及第一卫星定位天线11采集到的位置坐标数据计算得到该待测试点的高精度位置坐标,然后将其传输给移动终端3进行显示及存储。最后,移动终端3还可将采集到的高精度位置坐标传输给电脑,通过电脑中的绘图软件进行场地模型的绘制。
尽管以上本实用新型的实施方案进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域,上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的,而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下,在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多种的形式,这些均属于本实用新型保护之列。