1. sps 及pps 封装格式：
void yang_getConfig_Meta_H264( YangSample* psps, YangSample* ppps,uint8_t *configBuf,int32_t *p_configLen){//type_codec1 + avc_type + composition time + fix header + count of sps + len of sps + sps + count of pps + len of pps + pps// int32_t nb_payload = 1 + 1 + 3 + 5 + 1 + 2 + sps->size + 1 + 2 + pps->size;int32_t spsLen=psps->nb;int32_t ppsLen=ppps->nb;uint8_t* sps=(uint8_t*)psps->bytes;uint8_t* pps=(uint8_t*)ppps->bytes;configBuf[0] = 0x17;configBuf[1] = 0x00;configBuf[2] = 0x00;configBuf[3] = 0x00;configBuf[4] = 0x00;configBuf[5] = 0x01;configBuf[6] = sps[1];//0x42;configBuf[7] = sps[2];//0xC0;configBuf[8] = sps[3];//0x29;//0x29; //AVCLevelIndication1fconfigBuf[9] = 0xff;//03;//ff;//0x03; AVCLevelIndicationconfigBuf[10] = 0xe1;//01;//e1;//01;numOfSequenceParameterSetsuint8_t * szTmp = configBuf + 11;yang_put_be16((char*) szTmp, (uint16_t) spsLen);szTmp+=2;//*szTmp++=0x00;// *szTmp++=spsLen;memcpy(szTmp, sps, spsLen);szTmp += spsLen;*szTmp = 0x01;szTmp += 1;yang_put_be16((char*) szTmp, (uint16_t) ppsLen);szTmp+=2;// *szTmp++=0x00;// *szTmp++=ppsLen;memcpy(szTmp, pps, ppsLen);szTmp += ppsLen;*p_configLen = szTmp - configBuf;szTmp = NULL;}
I 及P 帧：四个字节start code 替换成size，size 为I及P 的大小减4。
2. rtp 数据封装
封包介绍：
2.1 RTP 头的结构:
V: RTP协议的版本号，占2bits，当前协议版本号为2 P: 填充标志，占1bit，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 X: 扩展标志，占1bit，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头 CC: CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数 M: 1bit，标记解释由设置定义，目的在于允许重要事件在包流中标记出来。如不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。 负载类型 Payload type(PT): 7bits 注：rfc里面对一些早期的格式定义了这个payload type。但是后来的，如h264并没有分配，那就用96来代替。因此现在96以上都不表示特定的格式，具体表示什么要用sdp或者其他协议来协商。 序列号 Sequence number(SN): 16bits，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1，序列号的初始值是随机产生的。可以用于检查丢包以及进行数据包排序。 时间戳 Timestamp: 32bits，必须使用90kHz时钟频率。 同步信源(SSRC)标识符: 32bits，用于标识同步信源。该标识符是随机随机产生的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。 特约信源(CSRC)标识符: 每个CSRC标识符占32bits，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。
2.2 头部FU-indicator格式为.占用一个字节：
+---------------+|0|1|2|3|4|5|6|7|+-+-+-+-+-+-+-+-+|F|NRI| Type |+---------------+
F：在规范中规定了这一位必须为0.NRI：取00~11，表示这个NALU的重要性，如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放.Type：这个NALU单元的类型，具体如下：
2.3 单一NAL单元模式
对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.
对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组 成, 其中 Start Code 用于标示这是一个
NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.
01230 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|F|NRI| type | |+-+-+-+-+-+-+-+-+ || || Bytes 2..n of a Single NAL unit || ||+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|:...OPTIONAL RTP padding |+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
例：
如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.
封装成 RTP 包将如下:
[ RTP Header ][FU-indicator][ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.
2.4 组合封包模式
其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.
当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中。比如H264的SPS和PPS数据，每个数据包前面带2bit的长度
2.5 分片的单元：
当NALU的长度超过MTU时,就必须对NALU单元进行分片封包.也称为Fragmentation Units(FUs).
Figure 14. RTP payload format for FU-A
The FU indicator octet has the following format:
F：值为 0 表示 NAL 单元类型八位字节和有效负载不应包含位错误或其他语法违规行为。值为 1 表示 NAL 单元类型八位字节和有效载荷可能包含位错误或其他语法违规。NRI：与 H.264 规范保持不变Type：FU-A(28)或FU-B(29)
The FU header has the following format:
S：起始位，当RTP包的有效负载是第一个NAL单元分片时，该位为1，否则为0；E：结束位，当RTP包的有效负载是最后一个NAL单元分片时，该位为1，否则为0；R：保留位必须等于 0Type：值为H264 NALU Header中的Type。
3. metartc 封包
yang_push_h264_video 根据 数据大小与kRtpMaxPayloadSize 比较，不超过采用单一NAL单元模式。超过采用fu_a 封包模式。
int32_t yang_push_h264_video(void *psession, YangPushH264Rtp *rtp,YangFrame *videoFrame) {int32_t err = Yang_Ok;YangRtcSession *session=(YangRtcSession*)psession;if (videoFrame->nb <= kRtpMaxPayloadSize) {if ((err = yang_push_h264_package_single_nalu2(session, rtp, videoFrame))!= Yang_Ok) {return yang_error_wrap(err, "package single nalu");}session->context.stats.sendStats.videoRtpPacketCount++;} else {if ((err = yang_push_h264_package_fu_a(session, rtp, videoFrame,kRtpMaxPayloadSize)) != Yang_Ok) {return yang_error_wrap(err, "package fu-a");}}session->context.stats.sendStats.frameCount++;return err;}
分析yang_push_h264_package_fu_a 函数。
int32_t yang_push_h264_package_fu_a(YangRtcSession *session, YangPushH264Rtp *rtp,YangFrame *videoFrame, int32_t fu_payload_size) {int32_t err = Yang_Ok;int32_t plen = videoFrame->nb;uint8_t *pdata = videoFrame->payload;char *p = (char*) pdata + 1;int32_t nb_left = plen - 1;uint8_t header = pdata[0];uint8_t nal_type = header & kNalTypeMask;int32_t num_of_packet = ((plen - 1) % fu_payload_size==0)?0:1 + (plen - 1) / fu_payload_size;for (int32_t i = 0; i < num_of_packet; ++i) {int32_t packet_size = yang_min(nb_left, fu_payload_size);yang_reset_rtpPacket(&rtp->videoFuaPacket);rtp->videoFuaPacket.header.payload_type = YangH264PayloadType;rtp->videoFuaPacket.header.ssrc = rtp->videoSsrc;rtp->videoFuaPacket.frame_type = YangFrameTypeVideo;rtp->videoFuaPacket.header.sequence = rtp->videoSeq++;rtp->videoFuaPacket.header.timestamp = videoFrame->pts;rtp->videoFuaPacket.header.marker = (i == num_of_packet - 1) ? 1 : 0;rtp->videoFuaPacket.payload_type = YangRtspPacketPayloadTypeFUA2;memset(&rtp->videoFua2Data, 0, sizeof(YangFua2H264Data));rtp->videoFua2Data.nri = (YangAvcNaluType) header;rtp->videoFua2Data.nalu_type = (YangAvcNaluType) nal_type;rtp->videoFua2Data.start = (i == 0) ? 1 : 0;rtp->videoFua2Data.end = (i == (num_of_packet - 1)) ? 1 : 0;rtp->videoFua2Data.payload = rtp->videoBuf;rtp->videoFua2Data.nb = packet_size;memcpy(rtp->videoFua2Data.payload, p, packet_size);p += packet_size;nb_left -= packet_size;#if Yang_Using_TWCCif(i==0){rtp->rtpExtension.twcc.sn=rtp->twccSeq++ ;rtp->videoFuaPacket.header.extensions=&rtp->rtpExtension;session->context.twcc.insertLocal(&session->context.twcc.session,rtp->rtpExtension.twcc.sn);}#endifif ((err = yang_push_h264_encodeVideo(session, rtp, &rtp->videoFuaPacket))!= Yang_Ok) {return yang_error_wrap(err, "encode packet");}rtp->videoFuaPacket.header.extensions=NULL;}return err;}
函数数据：yang_encode_h264_fua2 分包封装及yang_encode_h264_raw single NAL 封装。
int32_t yang_push_h264_encodeVideo(YangRtcSession *session, YangPushH264Rtp *rtp,YangRtpPacket *pkt) {int err = 0;yang_init_buffer(&rtp->buf, yang_get_rtpBuffer(rtp->videoRtpBuffer),kRtpPacketSize);if ((err = yang_encode_rtpHeader(&rtp->buf, &pkt->header)) != Yang_Ok) {return yang_error_wrap(err, "rtp header(%d) encode packet fail",pkt->payload_type);}if (pkt->payload_type == YangRtspPacketPayloadTypeRaw) {err = yang_encode_h264_raw(&rtp->buf, &rtp->videoRawData);} else if (pkt->payload_type == YangRtspPacketPayloadTypeFUA2) {err = yang_encode_h264_fua2(&rtp->buf, &rtp->videoFua2Data);} else if (pkt->payload_type == YangRtspPacketPayloadTypeSTAP) {err = yang_encode_h264_stap(&rtp->buf, &rtp->stapData);yang_reset_h2645_stap(&rtp->stapData);}if (err != Yang_Ok) {return yang_error_wrap(err, "rtp payload(%d) encode packet fail",pkt->payload_type);}if (pkt->header.padding_length > 0) {uint8_t padding = pkt->header.padding_length;if (!yang_buffer_require(&rtp->buf, padding)) {return yang_error_wrap(ERROR_RTC_RTP_MUXER,"padding requires %d bytes", padding);}memset(rtp->buf.head, padding, padding);yang_buffer_skip(&rtp->buf, padding);}session->context.stats.on_pub_videoRtp(&session->context.stats.sendStats,pkt,&rtp->buf);return yang_send_avpacket(session, pkt, &rtp->buf);}
yang_encode_h264_fua2 组成rtp 数据包；
int32_t yang_encode_h264_fua2(YangBuffer* buf,YangFua2H264Data* pkt){if (!yang_buffer_require(buf,2 + pkt->nb)) {return yang_error_wrap(ERROR_RTC_RTP_MUXER, "requires %d bytes", 1);}char *p = buf->head; // rtp header 数据包uint8_t fu_indicate = kFuA;fu_indicate |= (pkt->nri & (~kNalTypeMask));*p++ = fu_indicate; // 一个字节fu_indicate // FU header, @see /html/rfc6184#section-5.8uint8_t fu_header = pkt->nalu_type;if (pkt->start) {fu_header |= kStart; }if (pkt->end) {fu_header |= kEnd;}*p++ = fu_header; // 一个字节fu_header，表示分包，开始-》中间-》结束// FU payload, @see /html/rfc6184#section-5.8memcpy(p, pkt->payload, pkt->nb); // 数据部分// Consume bytes.yang_buffer_skip(buf,2 + pkt->nb);return Yang_Ok;}
