1、安装git for windowssdk
下载地址：Git for Windows
ps：如果安装失败，需要将安装目录删除后才能重新安装。
2、打开 Git SDK 64-bit，安装编译所需环境
pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain git make libtool pkg-config autoconf automake texinfo wget
此处直接按回车
此处按Y，按回车
显示安装成功，如果安装失败，则重新执行上述命令
2、安装libusb1.0库
下载地址：Index of /mingw/x86_64/ ()
在这里找libusb-1.0
下载mingw-w64-x86_64-libusb-1.0.26-1-any.pkg.tar.zst
进入下载目录，执行pacman -U mingw-w64-x86_64-libusb-1.0.26-1-any.pkg.tar.zst，安装libusb库
3、获取OpenOCD库
执行git clone --recursive https://git./p/openocd/code openocd-code
将主库和模块库同时拉取下来，如果拉取Submodule时出错，则将openocd-code目录删除后重新执行上述命令
4、编译OpenOCD
进入openocd-code目录
执行./bootstrap
执行./configure，然后等待一会，最后显示如图
执行make，完成编译，在src目录中会出现一个openocd.exe可执行文件
5、测试openocd
6、遗留问题：
由于没有libhidapi相关库，所以cmsis-dap调试器用不了。
文章中提到的相关工具与openocd源码链接：
/download/gch293/87522348
如果需要使用官方编译好的openOCD，下载地址为Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack ()
