1 核心板简介
创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
2 典型应用领域
工业网关工业机器人运动控制器伺服驱动器配变电终端3 软硬件参数
硬件框图
图 5核心板硬件框图
图 6 AM64x处理器功能框图
硬件参数
表 1
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
Linux/Linux-RT应用开发案例Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例多核通信开发案例多网口开发案例EtherCAT开发案例4G/5G通信开发案例TSN通信开发案例基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
功耗测试
表 4
备注：功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。测试条件：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行额外应用程序。
6 机械尺寸
表 5
图 7 核心板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
备注：标配为SOM-TL6412-32GE4GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 8
8 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
