图形学中的透视投影

 透视投影是图形渲染流程中的非常重要的一个步骤，是将三维物体从相机空间变换到视锥体空间（View Frustum），然后再到规则观察体（Canonical View Volume）中。从运算的角度它实际上包含透视矩阵乘法和透视除法两步。

图形学中的齐次坐标

向量线性组合：给定一组基向量a, b, c,对于空间中的任一向量