功能介绍：采用stm32单片机作为主控，采用红外对射管来进行计数，原理其实就是有物体从对射管中间经过，阻挡了红外光，导致红外接收传感器电平发生变化，单片机通过判断电平变化来判断当前是否有物体经过，通过这个原理可以采集人流量，以及各种计数相关的应用场景，OLED显示相关数据，蜂鸣器进行报警提醒，全部资料都经过实物验证，程序有中文注释，新手容易看懂，资料分享下载链接：设计资料合集
29-基于stm32单片机智能红外纸张计数器人流量统计（程序+原理图+PCB+元件清单全套资料）
void DHT11_Init ( void ){DHT11_GPIO_Config ();macDHT11_Dout_1;// 拉高GPIOB10}/** 函数名：DHT11_GPIO_Config* 描述 ：配置DHT11用到的I/O口* 输入 ：无* 输出 ：无*/static void DHT11_GPIO_Config ( void ){/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启macDHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/macDHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN ( macDHT11_Dout_GPIO_CLK, ENABLE );/*选择要控制的macDHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macDHT11_Dout_GPIO_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化macDHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init ( macDHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure ); }/** 函数名：DHT11_Mode_IPU* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式* 输入 ：无* 输出 ：无*/static void DHT11_Mode_IPU(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*选择要控制的macDHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macDHT11_Dout_GPIO_PIN;/*设置引脚模式为浮空输入模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; /*调用库函数，初始化macDHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init(macDHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); }/** 函数名：DHT11_Mode_Out_PP* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式* 输入 ：无* 输出 ：无*/static void DHT11_Mode_Out_PP(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*选择要控制的macDHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macDHT11_Dout_GPIO_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调用库函数，初始化macDHT11_Dout_GPIO_PORT*/GPIO_Init(macDHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); }/* * 从DHT11读取一个字节，MSB先行*/static uint8_t DHT11_ReadByte ( void ){uint8_t i, temp=0;for(i=0;i<8;i++) { /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/ while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 */delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可if(macDHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */{/* 等待数据1的高电平结束 */while(macDHT11_Dout_IN()==Bit_SET);temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行 }else // x us后为低电平表示数据“0”{ temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行}}return temp;}
上面是原理图展示，下面是PCB图
stm32单片机最小系统讲解：
电源
电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压，一般可以直接通过USB提供5v电压，也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。
USB接口，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波，高频滤波用小电容，低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况，其上的510R即510.0Ω用以限流，防止led灯烧坏。
USB接口，提供5v电压，同时它也是一个模拟串口，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。
注意：VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端，当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口，用以给stm32芯片内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。
复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚，这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。
stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯片低电平复位。如上图所示，当芯片刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯片复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯片复位。
晶振电路
晶振是芯片的心跳，每一次脉冲激励芯片执行一条指令，因此晶振的重要性不言而喻。
stm32的晶振电路，8M无源晶振，其中（1M）用于稳定晶振的脉冲波形，(20P)和(20P)一方面构成晶振起振的必要回路，另一方面匹配电容，同时还具有调节晶振电路频率的作用。
注意：OSC32IN是外部32.768K晶振输入口，可以直接接时钟信号，也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号，可以接时钟信号，也可以不接做IO口用，此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。
