目录
4.1.背景知识
2.常见串行通信接口
3.UART（p186）
4.波特率——常用展示
5.接口标准
6.RS232接口
7.USB接口（3.0+）
4.1.背景知识
1.串行通信基础——书《单片机微机原理与接口技术》p185
2.常见串行通信接口
UART：3根数据线，三线全双工接口（发送/接收数据、GND），没有同步时钟线——异步。
SPI：有同步时钟——同步。MISO：Master Input Slave Output，主机输入从机输出，方便识别模块输入输出，方便代码书写。
I2C：有同步时钟——同步。单根数据线——半双工。
3.UART（p186）
简单说：实现串并转换。
常用8bit数据位，奇偶校验位。
熟悉：数据格式（字符帧）、波特率
在115200bit/s（bps）（即每秒传输115200位数据）、50MHZ时钟下，每一位（bit）占用时钟的时钟周期为：1*10^9 ns/115200bit/s/20ns = 434 个。（p187），波特率选定时，由时钟决定。
4.波特率——常用展示
5.接口标准
RS232接口（p209）
RS232：15米，因为单电平易受毛刺等影响；
RS422:1200米，差分抗干扰能力强，正负差分在双电平下差分抵消，同时只有2~6V电压越低，变化频率越快，所以传输速度高！
点对点通信：<A>——B，点对多通信B——<A>——C，点A与多个点双向通信，BC不通。多点双向通信：A-->B-->C，ABC互通，但只能半双工。
6.RS232接口
关注：RXD、TXD、GND
7.USB接口（3.0+）
一队差分线：D-、D+组成数据线 + GND，USB带供电。
因为DB9占用空间大（现常用在工业控制中），所以板子用了USB转串口，通过CH340C芯片实现。
