单目测距是计算机视觉中常见的任务之一，它可以通过一张图像来估计场景中物体的距离。本文将介绍使用 Python 和 OpenCV 库实现单目测距的方法，基于小孔成像原理。
小孔成像原理是单目测距的基础，它利用了物体在成像平面上的投影关系来计算距离。根据小孔成像原理，当光线经过一个小孔时，会在背后的成像平面上形成一个倒立的实像。实际应用中，我们使用相机来代替小孔，但成像原理仍然适用。
首先，我们需要获取图像，并对其进行预处理。以下是一个示例代码，演示如何读取图像并进行灰度化处理：
import cv2# 读取图像image = cv2.imread(image.jpg)# 转换为灰度图像gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY
