红外测距模块是一种常用的传感器，能够通过红外线来测量物体与传感器之间的距离。它通常与单片机一起使用，以实现距离测量和数据传输的功能。本文将详细介绍红外测距模块与单片机之间的红外通信原理，并提供相应的源代码。
红外通信原理：
红外通信是利用红外线作为传输介质进行数据传输的一种通信方式。红外线的波长范围在可见光和微波之间，具有穿透力强、不受电磁干扰的特点，因此被广泛应用于遥控、测距和数据传输等领域。
红外测距模块通常由红外发射器和红外接收器组成。红外发射器发射红外信号，而红外接收器接收并解码接收到的红外信号。在红外通信中，一般采用脉冲编码调制（PCM）的方式进行数据传输。发送端将数据编码为一系列的脉冲信号，接收端通过解码器还原出原始数据。
下面是一个基于Arduino的示例代码，演示了如何使用红外测距模块与单片机进行红外通信：
#include <IRremote.h>// 红外接收器连接的引脚int RECV_PIN = 11;IRrecv irrecv
