0 为什么需要OS？
现在嵌入式系统纷繁复杂，这点毋庸置疑，但是为什么需要操作系统呢？有没有仔细思考过。其实在早期的嵌入式系统中，是没有操作系统概念的。相信做嵌入式开发的同学都能理解，在main()函数中，写个while循环，再加个定时器，按照分时间片的方式，定时执行代码，就可以完成简单的调度。
但是，现在不一样了，系统越来越复杂了，以前那种简单粗暴的调度已经无法满足要求。说到系统复杂，主要原因有如下几点：
任务多样化；
周期复杂化；
分层调用嵌套；
多核系统引入；
举个例子。比如，我们有个三核系统，其中core0负责应用功能ASW，core1负责基础功能BSW，core2负责系统监控、功能安全和诊断等。如何在功能运行时，满足其正常任务的调度，同时系统代码指令和监控等也同步呢？在main()函数里，我们通过循环语句加定时器再试试看，估计要“难于上青天”了吧。
所以，就需要一个叫做操作系统的东西出现。它管理任务和事件的调度、不同任务之间的数据流，并提供监视和错误处理功能。操作系统为实时应用提供所有基本服务，包括中断处理、调度、系统时间和时钟同步、本地消息处理，以及错误检测机制。
