Ubuntu 18.04下标准常规安装方法安装的OpenCV版本比较低，想尝鲜使用4.0版本，只好源码安装。
安装环境
OS：Ubuntu 18.04 64 bit
显卡：NVidia GTX 1080
CUDA：10.0
cnDNN：7.4
cmake: 3.10.2
任务：源码编译安装OpenCV 4.0
安装依赖
$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev
$ sudo apt install -y Python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev
下载源码
当前最新版本是4.0.1，下载相同版本的opencv和opencv_contrib源码压缩包。
因为两个压缩包的文件名相同，分别改名为opencv.zip和opencv_contrib.zip，然后解压到同一文件夹下。
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
强迫症对解压出的目录改名，去掉后面的版本号，这样得到opencv和opencv_contrib文件夹，二者同层级。
$ mv opencv-4.0.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib
编译代码
进入解压出的opencv目录，创建build目录，按需配置cmake参数并执行，最后make，再make install。
根据需要配置需要编译的模块，如下例子所示：
$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_1394=OFF ..
$ make -j8
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
然后添加环境变量PKG_CONFIG_PATH到~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
验证安装
通过编译一个例子程序来验证安装成功。
$ cd ..
$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example
如果连接有摄像头，会看到窗口有摄像头的内容。
如果没有摄像头，也可以修改代码example.cpp来查看一个视频文件。
将代码中的
capture.open(0);
修改为：
capture.open("../../data/tree.avi");
然后重新编译运行，即可看到视频播放窗口。
另一个验证
随便写个test.cpp，然后使用如下方式编译：
$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`
遗留问题：
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'
collect2: error: ld returned 1 exit status
应该是版本问题，尚未搞定解法。
清理安装
build目录有11GB，在sudo make install之后，这个目录没有保留的必要了，删掉即可。
卸载opencv
如果需要卸载，就是简单粗暴删文件。
$ cd /usr
$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
错误解决
如果开启Eigen，可能会遇到如下错误：
...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
# include ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
解决方案是将对应的文件夹复制到/usr/include/下，举例Eigen安装到了/usr/include/eigen3/，则执行：
$ cd /usr/include/eigen3/
$ sudo cp -r unsupported/ ..
$ sudo cp -r Eigen/ ..
如果出现下面错误：
... ImfChromaticities.h: No such file or directory
解决方案：
$ sudo apt install libopenexr-dev
如果出现下面错误：
... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory
解决方案：
在cmake命令行上加-D WITH_1394=OFF
如果sudo ldconfig时出现下面错误：
/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link
解决方案：
$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a
$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig
