================================================
博主github：/MichaelBeechan
博主CSDN：/u011344545
================================================
本项目是利用卡尔曼滤波器来确定移动平台的轨迹。为此，采用了一种运动多传感器系统（MSS），该系统配有三个光纤陀螺和三个伺服加速度计。此外，MSS包含一个精确的RTK-GNSS。该系统适用于手推车，手推车可由人推动，但也可以将系统适用于汽车或其他移动车辆。使用
