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博主github:/MichaelBeechan
博主CSDN:/u011344545
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本项目是利用卡尔曼滤波器来确定移动平台的轨迹。为此,采用了一种运动多传感器系统(MSS),该系统配有三个光纤陀螺和三个伺服加速度计。此外,MSS包含一个精确的RTK-GNSS。该系统适用于手推车,手推车可由人推动,但也可以将系统适用于汽车或其他移动车辆。使用