哈工大——c语言在测量与控制中应用实验报告
Harbin Institute of Technology
Harbin Institute of Technology
C 语言在测量与控制中的
C 语言在测量与控制中的
应用
应用
实验报告
实验报告
专 业: 控制科学与工程
班 级:
学 号: 15S004001
姓 名:
设计时间:
实验一 AD/DA 数据采集实验
一、定时中断程序设计
实验的目的:
1. 掌握定时器/计数器8254 的工作原理与编程。
2. 熟悉中断控制器8259A 的工作原理与使用方法。
3. 掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法。
实验条件:
PC 机,WinXP 操作系统,Turbo C 2.0
程序设计要求:
程序运行首先提示输入中断服务的时间间隔T 和中断服务次数N,正确输入
后,回车,则每间隔指定的时间T 会在屏幕上显示一些字符,显示N 次后,则不
再显示,如果N=0,则会无限显示下去,直到在键盘上按下指定的按键,才停止
显示。停止显示后,按任意键程序结束运行。
1. 时间间隔 T 为以毫秒为单位浮点数,可处理范围至少要 0.001 毫秒到 5000
毫秒。
2. 屏幕上的显示信息要有助于验证程序运行结果的正确。
3. 输入错误信息要有提示,并允许重新输入。
4. 编程时要尽量把具有独立功能的代码写成子程序。
5. 注意变量的命名要清晰,代码的注释要丰富。
6. 后面的三个实验均要在此程序基础上编程、添加代码,注意程序的结构。
设计思路
1. 如何实现任意时间间隔?(附程序流程图)
答:时间间隔的选择是根据用户需求进行相应设置。程序第一步用户输入时间间隔 T
(ms ),在程序设计时,根据用户输入T (ms ),并通过使用相应的语句对8254 的通道
0 定时器设计数初值,然后将计数初值先写低8 位,后写高8 位的方式,初始化通道0 。
代码实现为:
通过CalculateInterruptPara()函数来计算计数初值的高低8 位:
void CalculateInterruptPara(double DTimeInterval,int *ILongCount,unsigned char *CL8,unsigned
char *CH8)
{
double TotalCounter=DTimeInterval*1193;
int Residue;
ILongCount[0]=TotalCounter/65536;
Residue=TotalCounter-65536*ILongCount[0];
CH8[0]=Residue>>8;
CL8[0]=Residue&0x0FF;
}
通过SetupTimerInterrupt()函数来对8254 的通道0 定时器的初始化:
void SetupTimerInterrupt(void)
{
/*Start Interrupt*/
disable();
oldint8=getvect(0x08);
outportb(0x43,0x36);
if(LongCount==0)
{
outportb(0x40,L8);
outportb(0x40,H8);
}
else
{
outportb(0x40,0x00);
outportb(0x40,0x00);
}
setvect(0x08,myint8);
enable();
}
从而,每隔 T (ms )时间,8259A 的中断请求输入线IRO 上电位变换产生的中断请求
信号引起中断服务的执行。由于用户的时间间隔选择是任意的,通过以上设计即可实现任意
时间间隔。时钟中断流程图如下所示。
2. 如何设计显示信息便于验证定时的正确性?(文字表述及必要