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语
在流水线上，上位机软件以一定的频率通过工业摄像机拍摄图片，然后检查图片中的零件质量，然后把零件质量用特定编码以串口通信方式发送给硬件，硬件收到信号后将有缺陷的零件过滤，以实现零件质量把控的目的。
一、缺陷检测工程介绍
项目名称：检测汽车尾气排放过程中有缺陷的零件
项目描述：在流水线上，上位机软件以一定的频率通过工业摄像机拍摄图片，然后检查图片中的零件质量，然后把零件质量用特定编码以串口通信方式发送给硬件，硬件收到信号后将有缺陷的零件过滤，以实现零件质量把控的目的。
硬件：basler工业相机、串口通信
软件：win10+vs 、VC++
项目状态：已投产
二、项目整体流程
三、图像算法实现流程
1)工业相机拍摄的图片
下面是工业相机basler拍摄出的零件图片，零件是多孔的工业常见部件，下图是打光后二值化的图像。一般来说，二值化后的图像不可能没有噪声，经常有很多斑点。
2)图像填充
这时需要确定零件的区域，将零件区域填充后和原图像相加(或运算)。而且有时候获取ROI区域时，这样做也很有效。填充结果如下：
下一期我们来看基于OpenCV算法的具体实现。
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