在看VISP视觉库的时候遇到友元函数：
Friendsvoid swap (vpDetectorAprilTag &o1, vpDetectorAprilTag &o2)
在定义一个类的时候，可以把一些函数（包括全局函数和其他类的成员函数）声明为“友元”，这样那些函数就成为该类的友元函数，在友元函数内部就可以访问该类对象的私有成员了。将全局函数声明为友元的写法如下：friend 返回值类型 函数名(参数表);将其他类的成员函数声明为友元的写法如下：friend 返回值类型 其他类的类名::成员函数名(参数表);但是，不能把其他类的私有成员函数声明为友元。
下面是关于友元函数的用法定义：
#include<iostream>using namespace std;class CCar; //提前声明CCar类，以便后面的CDriver类使用class CDriver{public:void ModifyCar(CCar* pCar); //改装汽车};class CCar{private:int price;friend int MostExpensiveCar(CCar cars[], int total); //声明友元friend void CDriver::ModifyCar(CCar* pCar); //声明友元};void CDriver::ModifyCar(CCar* pCar){pCar->price += 1000; //汽车改装后价值增加}int MostExpensiveCar(CCar cars[], int total) //求最贵气车的价格{int tmpMax = -1;for (int i = 0; i<total; ++i)if (cars[i].price > tmpMax)tmpMax = cars[i].price;return tmpMax;}int main(){return 0;}
这个程序只是为了展示友元的用法，所以 main 函数什么也不做。
第 3 行声明了 CCar 类，CCar 类的定义在后面。之所以要提前声明，是因为 CDriver 类的定义中用到了 CCar 类型（第7行），而此时 CCar 类还没有定义，编译会报错。
不要第 3 行，而把 CCar 类的定义写在 CDriver 类的前面，是解决不了这个问题的，因为 CCar 类中也用到了 CDriver 类型（第14行），把 CCar 类的定义写在前面会导致第 14 行的 CDriver 因没有定义而报错。C++ 为此提供的解决办法是：可以简单地将一个类的名字提前声明，写法如下：
class 类名;
尽管可以提前声明，但是在一个类的定义出现之前，仍然不能有任何会导致该类对象被生成的语句。但使用该类的指针或引用是没有问题的。
第 13 行将全局函数 MostExpensiveCar 声明为 CCar 类的友元，因此在第 24 行可以访问 cars[i] 的私有成员 price。同理，第 14 行将 CDriver 类的 ModifyCar 成员函数声明为友元，因此在第 18 行可以访问 pCar 指针所指向的对象的私有成员变量 price。
友元类
一个类 A 可以将另一个类 B 声明为自己的友元，类 B 的所有成员函数就都可以访问类 A 对象的私有成员。在类定义中声明友元类的写法如下：
friend class 类名;
用法如下：
class CCar{private:int price;friend class CDriver; //声明 CDriver 为友元类};class CDriver{public:CCar myCar;void ModifyCar() //改装汽车{myCar.price += 1000; //因CDriver是CCar的友元类，故此处可以访问其私有成员}};int main(){return 0;}
第 5 行将 CDriver 声明为 CCar 的友元类。这条语句本来就是在声明 CDriver 是一个类，所以 CCar 类定义前面就不用声明 CDriver 类了。第 5 行使得 CDriver 类的所有成员函数都能访问 CCar 对象的私有成员。如果没有第 5 行，第 13 行对 myCar 私有成员 price 的访问就会导致编译错误。
一般来说，类 A 将类 B 声明为友元类，则类 B 最好从逻辑上和类 A 有比较接近的关系。例如上面的例子，CDriver 代表司机，CCar 代表车，司机拥有车，所以 CDriver 类和 CCar 类从逻辑上来讲关系比较密切，把 CDriver 类声明为 CCar 类的友元比较合理。
友元关系在类之间不能传递，即类 A 是类 B 的友元，类 B 是类 C 的友元，并不能导出类 A 是类 C 的友元。“咱俩是朋友，所以你的朋友就是我的朋友”这句话在 C++ 的友元关系上 不成立。
