此故障码表示电机过载。
电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。 解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
故障意义：制动电阻导通时间过长。 产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。 解决方法：如果是母线电压引起的，先维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器
100字范文，内容丰富有趣，生活中的好帮手！
