通过在脑后插入一根线缆，大家就能够畅游计算机世界；只需一个意念大家就能改变“现实”；学习知识不再需要通过书本、视频等媒介，也不需要在花费大量的时间，只需直接将知识传输到大脑当中即可。这是1999年上映的经典科幻片《黑客帝国》当中，为大家描绘的画面。这并非是天马行空的幻想，而是基于早已有之的“”技术的的合理设想。去年7月17日，Space X及特斯拉创始人埃隆·马斯克召开发布会，宣布成立两年的脑机接口（BCI）公司Neuralink的脑机接口技术获重大突破，他们已经找到了高效实现脑机接口的方法。这实际上是一套脑机接口系统：利用一台神经手术机器人向人脑中植入数十根直径只有4-6微米的“线”以及专有技术芯片和信息条，然后可以直接通过USB－C接口读取大脑信号。与以前的技术相比，新技术对大脑的损伤更小，传输的数据也更多。Neuralink的最新技术成果的公布，也彻底引爆了外界对于“脑机接口”技术的关注。而除了Neuralink的“侵入式”脑机接口技术之外，“非侵入式”脑机接口技术也迎来了新的突破。7月30日，Facebook一直资助的加州大学旧金山分校（UCSF）的脑机接口技术研究团队，首次证明可以从大脑活动中提取人类说出某个词汇的深层含义，并将提取内容迅速转换成文本。毫无疑问，脑机接口技术将是未来推动社会发展的一项极为重要的关键技术。但是脑机接口技术并不现在才有的，在此之前已经发展了数十年的时间。正如Neralink总裁Max Hodak在当天发布会上所说，“Neuralink并不是凭空产生，在这以前的学术研究已经有了很长的历史，从很大意义上来说，大家是站在了巨人的肩膀上。”二、关于人的大脑在介绍脑机接口之前，大家非常有必要来了解一下人的大脑。人类头部最外层是头发，头发下面是头皮，然后你以为接下来就到颅骨了——但其实中间还有大概 19 层东西才到颅骨。
在你的颅骨和大脑之间，又有这样一堆的东西（如下图），在颅骨下面，大脑被三层薄膜包裹着，它们分别是硬脑膜、、软脑膜。
作为整个大脑最重要的部位，大脑的皮质层几乎无所不能——它负责处理听觉、视觉及感觉信息，同时还掌管着语言、运动、思考、计划、性格等诸多方面。
整个大脑皮质层每个部位所做的东西都很多，而且彼此之间存在大量重叠的功能，不过大家可以简单概括为如下这张图：
所以不同类型的脑机接口需要获取不同区域的大脑皮质层发出的信号。三、什么是脑机接口技术？脑机接口（Brain-Computer Interface， BCI）：它是在人或动物脑（或者脑细胞的培养物）与计算机或其他电子设备之间建立的不依赖于常规大脑信息输出通路(外周神经和肌肉组织)的一种全新通讯和控制技术。
图片来源：在该定义中，“脑”意指有机生命形式的脑或神经系统，而并非仅仅是“mind”（抽象的心智）。“机”意指任何处理或计算的设备，其形式可以从简单电路到硅芯片到外部设备和轮椅。“接口” = “用于信息交换的中介物”。“脑机接口”的定义=“脑”+机“+”接口”。即，在人或动物脑（或者脑细胞的培养物）与外部设备间创建的用于信息交换的连接通路。脑机接口作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一，在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力，近来，脑机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展，应用领域也在逐渐扩大。四、脑机接口技术的实现脑机接口技术是通过信号采集设备从大脑皮层采集脑电信号经过放大、滤波、A/D转换等处理转换为可以被计算机识别的信号，然后对信号进行预处理，提取特征信号，再利用这些特征进行模式识别，最后转化为控制外部设备的具体指令，实现对外部设备的控制。一个典型的脑机接口系统主要包含4个组成部分：信号采集部分、信号处理部分、控制设备部分和反馈环节。其中，信号处理部分包括预处理、特征提取、特征分类3个环节。
图片来源：1、信息采集从目前的研究水平来看，大家在评估某种信息采集手段优劣时需要考虑三个方面的标准：规模——可以记录多少神经元。分辨率——这个工具接收到的信息的细致程度。这里所说的分辨度可以分成两种：空间上的分辨率（能否细致记录单个神经元的触发情况）和时间上的分辨率（能否确定你所记录的活动的确切发生时间）。侵入性——是否需要手术？如果需要，手术的影响范围有多大？而脑机接口的分类，则通常是根据“侵入性”被分为：非侵入式（脑外）、侵入式和半侵入式。
（如上图，不同的接口类型所获得的信号强度有很大差异）非侵入式：是指无需通过侵入大脑，只需通过附着在头皮上的穿戴设备来对大脑信息进行记录何解读。这种技术虽然避免了昂贵和危险的手术，但是由于颅骨对于大脑信号的衰减作用，以及对于神经元发出的电磁波的分散和模糊效应，使得记录到的信号强度和分辨率并不高，很难确定发出信号的脑区或者相关的单个神经元的放电。侵入式：是指通过手术等方式直接将电极植入到大脑皮层，这样可以获得高质量的神经信号，但是却存在着较高的安全风险和成本。另外，由于异物侵入，可能会引发免疫反应和愈伤组织（疤痕组织），导致电极信号质量衰退甚至是消失。另外伤口也易出现难以愈合及炎症反应。半侵入式：即将脑机接口植入到颅腔内，但是在大脑皮层之外。主要基于皮层脑电图（ECoG）进行信息分析。虽然其获得的信号强度及分辨率弱于侵入式，但是却优于非侵入式，同时可以进一步降低免疫反应和愈伤组织的几率。典型的非侵入式系统有脑电图（EGG），脑电图是有潜力的非侵入式脑机接口的主要信息分析技术之一，这主要是因为该技术良好的时间分辨率、易用性、便携性和相对低廉的价格。
（脑电图设备 图片来源：）但是，脑电图技术的一个问题是它对噪声的敏感；另一个使用EEG作为脑机接口的现实障碍是用户在工作之前要进行大量的训练。2、信息分析收集好了足够多的信息后，就要进行信号的解码和再编码以处理干扰。脑电信号采集过程中的干扰有很多，如工频干扰、眼动伪迹、环境中的其他电磁干扰等。分析模型是信息解码环节的关键，根据采集方式的不同，一般会有脑电图（EGG），皮层脑电图（ECoG）等模型可以协助分析。信号处理、分析及特征提取的方法包括去噪滤波、P300信号分析、小波分析+奇异值分解等。3、再编码将分析后的信息进行编码，如何编码取决于希望做成的事情。比如控制机械臂拿起咖啡杯给自己喝咖啡，就需要编码成机械臂的运动信号，在复杂三维环境中准确控制物体的移动轨迹及力量控制都非常的复杂。但编码形式也可以多种多样，这也是脑机接口可以几乎和任何工科学科去结合的原因。最复杂的情况包括输出到其他生物体上，比如小白鼠身上，控制它的行为方式。4、反馈获得环境反馈信息后再作用于大脑也非常复杂。人类通过感知能力感受环境并且传递给大脑进行反馈，感知包括视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉等等。脑机接口要实现这一步其实是非常复杂的，包括多模态感知的混合解析也是难点，因为反馈给大脑的过程可能不兼容。五、基于EEG的脑机接口研究方法人和动物的大脑,特别是皮层细胞，存在着频繁的自发电活动，无需任何外界刺激。从脑电极记录到的电位是对脑部大量神经元活动的反应，低至微伏级，这种电活动的电位随时间的波动称为脑电波(EEG) 。EEG反应了大脑组织的电活动及大脑的功能状态，脑的复杂活动反应在头皮上的电位活动就是EEG轨迹 。所以理论上，人的意图通过脑电应该可以被探测识别出来。BCI的先驱曾经指出“在理论上，脑的感觉、运动及认知意识在自发EEG中应该是可辨识的”，因此EEG成为BCI研究中的常见工具。BCI技术就是要通过识别这种意图，将之表达为对外部设备的直接控制。由于脑电信号的本质还未知，难以确定一种特定的信号识别方法。假设脑电信号是线性的，那么大多数BCI使用的线性识别方法足以应用。反之，则线性识别算法对于希望被识别的信号可能是最糟糕的描述。但无论何种情况，BCI技术的首要任务就是从EEG中识别出人的主观操作意识，并将之表达为对外部设备的直接控制。同样的道理，基于皮层脑电图（ECoG）的信息分析也与之类似。1、脑机接口研究中所使用的脑神经信号（1）P300 (诱发电位)P300是一种事件相关电位(ERP)，在时间相关刺激300～400ms后出现的正电位，主要位于中央皮层区域，其峰值大约出现在时间发生后300ms，相关事件发生的概率越小，所引起的P300越显著。基于P300的BCI的优点是P300属于内部相应,使用者无需通过训练就可产生P300。（2）视觉诱发电位(诱发电位)视觉诱发电位是指从视觉通路的不同水平区域记录的不同生物电反应,其诱发刺激可以是荧光、闪光刺激。视觉诱发电位又可以分成短时视觉诱发电位和稳态视觉诱发电位两种。（3）时间相关同步或时间相关去同步电位(自发脑电)单边的肢体运动或想象运动，大脑同侧产生事件相关同步电位( ERS) ，大脑对侧产生时间相关去同步电位( ERD)。ERS、ERD是与运动相关的,主要位于感觉运动皮层。（4）皮层慢电位(自发脑电)皮层慢电位也称慢波电位( Slow Cortical Poten2tials, SCPs) ，是皮层电位的变化，是脑电信号中从300 ms持续到几秒钟的大的负电位或正电位，能反应皮层Ⅰ和Ⅱ层的兴奋性，个人可以通过生物反馈训练产生这种电位。（5）自发脑电信号(自发脑电)在不同的知觉意识下，人们脑电中的不同节律呈现出各异的活动状态。这些节律是受不同动作或思想的影响。按照所在频段的不同分类，一般采用希腊字母(α、β、γ、δ)来表示不同的自发EEG信号节律。比如α节律在8～13 Hz频段,而β节律则在13～22 Hz频段。采用以上几种脑电信号作为BCI输入信号，具有各自的特点和局限。P300和视觉诱发电位都属于诱发电位，不需要进行训练，其信号检测和处理方法较简单且正确率高。不足之处是需要额外的刺激装置提供刺激，并且依赖于人的某种知觉(如视觉) 。其它几类信号的优点是可以不依赖外部刺激就可以产生，但需要大量的特殊训练。2、特征提取和转换方法特征提取涉及如何从EEG中提取少量的有用的信息，分别利用这些信息进行不同脑状态的区分。常用的特征提取的算法如:：FFT ( Fast Fourier Transform Algorithm)、相关性分析、AR (Auto Regression)、参数估计、CSP ( Common Spatial Patterns)、Butter2worth低通滤波、等。算法的选择与所利用的信号特征及电极位置有关。信号处理的目标是最终从信号中识别出使用者的意图并执行，系统的首要任务就是最大化。信噪比，尤其是当噪声和信号极为相似的时候就显得更为重要。提高信噪比的技术有很多，具体有空间及时间滤波方法、信号平均以及单次识别方法。BCI转换算法把信号特征(如节律幅值或神经元放电率)转换为具体的控制命令。六、脑机接口技术发展简史1924年，德国精神科医生汉斯·贝格尔发现了脑电波。至此，人们发现意识是可以转化成电子信号被读取的。在此之后，针对BCI技术的研究开始出现。不过，直到20世纪60年代末、70年代左右，BCI技术才真正开始成形。1969 年，研究员埃伯哈德·费兹（Eberhard Fetz）将猴子大脑中的一个神经元连接到了放在它面前的一个仪表盘。当神经元被触发的时候，仪表盘的指针会转动。如果猴子可以通过某种思考方式触发该神经元，并让仪表盘的指针转动，它就能得到一颗香蕉味的丸子作为奖励。渐渐地，猴子变得越来越擅长这个游戏，因为它想吃到更多的香蕉丸子。这只猴子学会了控制神经元的触发，并在偶然之下成为了第一个真正的脑机接口被试对象。1970年，美国国防高级研究计划局（DARPA）开始组建团队研究脑机接口技术。1978年，视觉脑机接口方面的先驱William Dobelle在一位男性盲人Jerry的视觉皮层植入了68个电极的阵列，并成功制造了光幻视（Phosphene）。该脑机接口系统包括一个采集视频的摄像机，信号处理装置和受驱动的皮层刺激电极。植入后，病人可以在有限的视野内看到灰度调制的低分辨率、低刷新率点阵图像。该视觉假体系统是便携式的，且病人可以在不受医师和技师帮助的条件下独立使用。BCI技术的另一个发展高潮集中在20世纪90年代末21世纪初。1998年，“运动神经假体”的脑际接口方面的专家，Emory大学的Philip Kennedy和Roy Bakay在患有脑干中风导致的锁闭综合症的病人Johnny Ray脑中植入了可获取足够高质量的神经信号来模拟运动的侵入性脑际接口，成功帮助Ray通过该脑机接口实现了对于电脑光标的控制。同样是在1998年，在John Donoghue教授的带领下，布朗大学的科学家团队开发出可以将电脑芯片和人脑连接的技术，使人脑能对其他设备进行远程控制。这项技术要求进行脑部手术，然后用电线将人脑和大型主机相连，研究人员称这项技术为BrainGate。随后，在1999年和2002年的两次BCI国际会议的召开，也为BCI技术的发展指明了方向。，Cyberkinetics公司获得美国FDA批准，在九位病人进行了第一期的运动皮层脑机接口临床试验。四肢瘫痪的Matt Nagle成为了第一位用侵入式脑机接口来控制机械臂的病人，他能够通过运动意图来完成机械臂控制、电脑光标控制等任务。其植入物位于前中回的运动皮层对应手臂和手部的区域。该植入称为BrainGate，是包含96个电极的阵列。，美国南加州大学的Theodore Berger小组研制出能够模拟海马体功能的神经芯片。该小组的这种神经芯片植入大鼠脑内，使其称为第一种高级脑功能假体。巴西世界杯——机器战甲，身着机器战甲的截肢残疾者，凭借脑机接口和机械外骨骼开出了一球。
，的研究员通过网络传输脑电信号实现直接“脑对脑”交流。8月，8名瘫痪多年的脊髓损伤患者，通过不断训练，借用脑机接口控制仿生外骨骼，利用VR技术解决触觉的反馈问题，他们的下肢的肌肉功能和感知功能得到部分恢复。9月，斯坦福大学神经修复植入体实验室的研究者们往两只猴子大脑内植入了脑机接口，通过训练，其中一只猴子创造了新的大脑控制打字的记录——1分钟内打出了12个单词，即莎士比亚的经典台词“To be or not to be.That is the question”。
10月，世界第一届Cybathlon半机械人运动会在瑞士苏黎世正式拉开帷幕，来自21个国家、一共50支队伍的残疾人运动员在辅助设备的帮助下参加比赛。赛事共分为6个比赛项目：动力假肢竞赛（上肢和下肢）、外骨骼驱动竞赛、功能性电刺激自行车赛、轮椅竞赛、脑机交互竞赛。
10月13日，瘫痪男子Nathan Copeland利用意念控制的机械手臂和美国总统奥巴马“握手”，此举意味着完全瘫痪病人首次恢复了知觉。
11月，荷兰乌特勒支大学医学院神经科学家和首席研究员Nick Ramsay 成功一名肌萎缩侧索硬化（ALS）的闭锁综合征女患者de Bruijne将脑机接口技术从实验室带入了家庭环境中，无需医疗人员协助也能与他人进行思想交流。脑机接口植入28周后，de Bruijne已经能够准确和独立地控制一个计算机打字程序，差不多一分钟可以打出 2 个字母，准确率达到95%。
12月，美国明尼苏达大学的Bin He与他的团队取得一项重大突破，让普通人在没有植入大脑电极的情况下，只凭借“意念”，在复杂的三维空间内实现物体控制，包括操纵机器臂抓取、放置物体和控制飞行器飞行。经过训练，试验者利用意识抓取物体的成功率在80%以上，把物体放回货架上的成功率超过70%。该研究成果有望帮助上百万的残疾人和神经性疾病患者。
2月，斯坦福大学电气工程教授KrishnaShenoy和神经外科教授JaimieHenderson发表论文宣布他们成功让三名受试瘫痪者通过简单的想象精准地控制电脑屏幕的光标，这三名瘫痪患者成功通过想象在电脑屏幕上输入了他们想说的话，其中一名患者可以在1分钟之内平均输入39个字母。4月，Facebook在F8大会上宣布了“意念打字”的项目，希望未来能通过脑电波每分钟打100个字，比手动打字快5倍。专业人士称，Facebook的“意念打字”是扫描大脑海马体里语言这块的信息，记录说话之前和说话过程中细胞里的变化。从透露的信息获知，他们尝试通过血液的温度信息来做判断。
9月，美国军事研究机构——国防部高级研究计划局（DARPA）公布了一个启动的项目，这个项目研发的新技术能够赋予飞行员借助思维同时操控多架飞机和无人机的能力。据DARPA生物技术办公室的负责人Justin Sanchez称：“目前大脑信号已经能够用于下达命令，并且同时操控三种类型的飞机。”11月，BrainGate联盟发表了一项最新研究成果，在名为“BrainGate2”的临床试验中，三名瘫患者可以在新型脑机接口芯片的帮助下，利用“意念”自主操作平板电脑，并操作多种应用程序。
4月，加州大学旧金山分校（UCSF）的神经外科学家Edward Chang教授与其同事开发出一种，可以将人脑神经信号转化为语音，为帮助无法说话的患者实现发声交流完成了有力的概念验证。7月17日，Space X及特斯拉创始人埃隆·马斯克召开发布会，宣布成立两年的脑机接口（BCI）公司Neuralink的脑机接口技术获重大突破，他们已经找到了高效实现脑机接口的方法。这实际上是一套脑机接口系统：利用一台神经手术机器人在脑部28平方毫米的面积上，植入96根直径只有4-6微米的“线”，总共包含3072个电极，然后可以直接通过USB－C接口读取大脑信号。与以前的技术相比，新技术对大脑的损伤更小，传输的数据也更多。
7月30日，Facebook一直资助的加州大学旧金山分校（UCSF）的脑机接口技术研究团队，首次证明可以从大脑活动中提取人类说出某个词汇的深层含义，并将提取内容迅速转换成文本。七、脑机接口技术的应用与市场前景脑机接口（BCI）技术的应用前景非常的广阔，比如可以帮助人们直接通过思维来控制基于BCI接口的机器人，从事各种工作。脑机接口机器人不仅在残疾人康复、老年人护理等医疗领域具有显著的优势，而且在教育、军事、娱乐、智能家居等方面也具有广阔的应用前景。1、医疗健康医疗方向主要分为两个方向，分别是“强化”和“恢复”，这两个方向都有着极其远大的“钱景”，尤其是强化方向。现阶段以恢复类为主，因为更易实现。“强化”方向主要是指将芯片植入大脑，以增强记忆、推动人脑和计算设备的直接连接。这就是所谓的“人类增强”（Human Intelligence，HI）。浅层次的研究是脑机单向，更深一层次的将是机脑双向。目前，在做“强化”方向的就包括马斯克创办的Neuralink以及获得1亿美元投资的Kernel。“恢复”方向主要是指可以针对多动症、中风、癫痫等疾病以及残障人士做对应的恢复训练，采取的主要方式是神经反馈训练。这一方向在全球的一些医院、诊所、康复中心中已经得到广泛应用，也有不少创业公司在做这方面的可穿戴设备。具体来说，BCI技术可以帮助患者和用户实现：（1）与周围环境进行交流：BCI机器人可以帮助残疾人使用电脑、拨打电话等；（2）控制周围环境：BCI机器人可以帮助残疾人或老年人控制轮椅、家庭电器开关等；（3）运动康复：BCI康复机器人可以帮助残疾人或失去运动能力的老年人进行主动康复训练，BCI护理机器人可以从事基本护理工作，提高残疾人或老年人的生活质量。（4）重获肢体能力：基于BCI机器人的义肢可成功帮助肢体残疾的残障人士重新获得肢体控制的能力。BrainCo团队表示，其开发的智能假肢处于世界领先水平，可以完成多种复杂的日常操作，其中包括弹钢琴。该产品上市后定价预计在两万人民币以内，是目前主流智能假肢价格的二十分之一。（5） 重获缺失的感知能力：除了通过思维控制一些设备之外，未来甚至有望帮助部分丧失的感知能力的人群再次获得感知能力，比如视觉、听觉和触觉等；此外，还可以将非人类感知能力转变为人类感知能力，这其实是非常逆天的，比如对于超声波的感知能力（就像从蝙蝠身上获取这个能力一样），再比如感知磁场等，就像拥有了超能力！“强化”方向少的原因：第一是因为实现难度高；第二是因为市场还未被充分教育，思维范式在短期内难以改变，付费意愿因技术能力不足而未达到临界值，但军用领域实际上已经有了不少的应用了，军方也投入了大量资金。最后，还值得补充的是“保健方向”，也就是冥想减压，有创业公司推出脑波检测头环，帮助用户通过实时音频反馈来提升冥想效果。其实，在北美，冥想的市场是非常大的，这是一个绝对可以挖掘的细分市场。2、娱乐 在娱乐方面，BCI技术的前景也是非常的广阔，比如可以与虚拟现实技术结合，无需额外的外设操控设备，可以直接通过思维来控制游戏种的角色，获得更加沉浸式的游戏体验。目前，在这块做得比较超前的公司是MindMaze，其融资总额已超1亿美元。3、教育这个方向其实和医疗方向中的“恢复”方向会有些接近。教育科技是个千亿级的市场，目前，脑机接口创业公司BrainCo就在做这一方向，主要是对学生注意力值的实时探测和训练，既可以而帮助老师及时了解课堂情况改变教学情况，也能够帮助学生提高注意力。
4、智能家居智能家居是脑机接口与IoT（物联网）跨领域结合的一大想象空间。在这一领域，脑机接口扮演的角色类似于“遥控器”，帮助人们用意念控制开关灯、开关门、开关窗帘等，进一步可以控制家庭服务机器人。5、军事在军事方面，BCI技术可以帮助军人更好的操控无人机、无人车、机器人等设备，代替军人或者特殊职业的人士从事各种危险的任务，以及在不适宜人工操作的环境中工作。也可以帮助军人获得能力上的增强，比如通过BCI控制外骨骼机器人提升单兵作战能力。根据第三方研究机构的测算，单纯从脑机接口设备（EEG/EMG）的维度来看，市场规模在5年内将达到25亿美元。如果从脑机接口将深度影响的数个科技领域来看，市场规模在5年内将达到数千亿美元，其中包括：ADHD脑机接口反馈治疗 460亿美元，大脑检测系统 120亿美元，教育科技 2500亿美元，游戏产业 1200亿美元。
总结来说，脑机接口作为一种全新的控制和交流方式，还可以应用到更广阔的脑机融合领域，就是所谓的硅基生物和碳基生物的融合，打造超强人类，让人脑进一步自然延伸。脑机接口的发展对脑电的机理、脑认知、脑康复、信号处理、模式识别、芯片技术、计算技术等各个领域都提出了新的要求，人们也会大大加深对大脑的结构和功能的认识。随着技术的不断完善和多学科融合的努力，脑机接口必将逐步应用于现实，造福人类。
