一、远程医疗“VR/AR+手势识别”方案落地性强自从5G诞生,云计算速度延迟的基础设施障碍没了,大家落地远程医疗就要考虑三方面因素:一是精度,医疗的精度必须高到离谱,有初科技手势控制精度能达到0.01mm级别;二是立体,医生也是人,有正常的交互习惯,建立VR/AR病人器官、组织模型,最大化接近人体并看得更清楚;三是成本,类似一针药100多万的产品没有普及价值,这是一个软件算法配合硬件的方案,软件算法效率提升可以降低硬件成本,进而降低整体成本,实现“普通摄像头+深度学习”方案,大数据进一步训练,精准度越来越高。首先来讲,基于计算机视觉的手势识别的技术方案优势明显,从医生动作信息输入到VR/AR模型做出反馈,这是一个动态过程,降低了硬件的束缚,为实时手术提供了可行性,而且,手势识别降低了硬件的依赖,让医生的手避免被其他物体遮挡,顺应医生视觉习惯,而且0.01mm识别精度比医生手术刀微弱抖动还小,技术的落地基础有了。其次,人体是一个三维立体结构,而手势识别也是三维立体识别,VR/AR模型呈现也是三维立体。这过程类似增强CT、MR或造影支持,从机器视觉获取人体三维模型信息到VR/AR模型立体呈现,呈现在医生眼前的就是一个立体的病人器官、组织,并清晰展示病灶情况,此时,医生远程诊断病人情况,需要手术的情况下,也可以借助远程专用VR/AR模型为基础的手术平台,实现两地病人与医生的链接,完成远程手术,为来不及远程运送的急重症病人提供新的希望。最后,任何科技的产生都是为了造福大众,成本的高企无法适应市场需求,进行最优方案降低成本也是必须考虑的因素。目前来讲,基于机器视觉的手势识别方案分为两种“一种是用深度摄像头,一种是用一个或者多个普通摄像头实现。 而其中深度摄像头的方案又分为两种,TOF(Time of Flight,光飞时间)和结构光。”而不同方案的差别就像人的一只眼睛、两只眼睛看到景深层次不同,但是一只眼睛借助已有信息、关键提示等其他辅助软条件也可以达到预定效果,而普通摄像头信息延迟低于TOF数倍、拍摄角度大于TOF很多,虽然提高算法要求,但是降低综合成本,更及时、全面获取信息,也更适应医疗场景需求。二、远程医疗VR/AR硬件低成本、高精度手势识别技术可行在手势识别应用于VR/AR硬件方面,有初科技有落地项目进行实际验证,并把成本分成不同方案进行呈现,当然,包括最低成本的实现方案。对于医疗来讲,高精度就是病人的生命,有初科技实现0.01mm识别精度,为远程精准医疗提供技术可行性。实现手势识别依赖“摄像头+算法”的合理方案,得益于机器视觉和深度学习技术的发展,大家利用普通摄像头实现高精度的手势识别,对于应用的落地是一大利好。而且,手势识别的高精度摆脱穿戴设备也是一大突破,一个穿戴设备套在手上,增加一层交互传感的误差,这个误差远远大于手术刀的误差,这一点无手套、无标记的手势识别也是有初科技的优势。对于医疗来讲,延迟和视角是高精度的间接影响因素,却直接影响着医生对病人的治疗。利用现有SLAM摄像头实现手势识别,大部分用于SLAM的摄像头均为鱼眼或者广角灰度摄像头,在实现的精度上,用同样的计算资源或者用同样复杂度模型的话,基于深度的或者灰度的摄像头能够做到精度最高,RGB的精度反而相对会弱一些,因此,直接在SLAM的相机上实现手势识别的精度也能够达到比较满意的效果。在成本、延迟、广角都占据优势的条件下,SLAM相机进一步加速“普通摄像头+深度学习”方案落地,也可能是未来的主流方案,等待临床数据去训练和验证。三、远程医疗“最自然交互”手势识别成为VR/AR选择最好的交互就是没有交互,当下的交互方式都是人适应机器,这样就容易导致用户的操作失误,医生的操作失误就会导致病人的生命危险,所以,交互方式适应人才是最佳方案。人类诞生语言前,手势识最原始、最自然的交流方式,成为人的一种习惯、潜意识,出错率大大降低,而手势识别就是基于最自然的交互,适应医生的习惯,让医生全身心投入治疗,而不是分心于交互习惯。而无论具有高度三维立体沉浸感的VR/AR,还是交互自然而生的手势控制,模仿人体日常生活中的行为方式,如挥手、握手、击掌、猜拳、抓取……动态追踪手势进行实时识别,保障动作识别的及时性、准确性。为了提高真实手术场景的触感,基于VR/AR定制手术刀、镊子等设备,实现手势的触觉反馈体验,进一步感知手部复杂自由度的姿态和意图,未来手势识别成为VR/AR设备主流交互方式指日可待。
为什么有的人开车不累?
先说说自己的一次长途经历吧,真心感觉很累。也就是去年,老丈人生病住院需要手术,大家家是临沂的,在济南治疗,而偶在青岛上班。手术前一天媳妇通知偶的,第二天凌晨三点起床,开车从青岛去济南,中途还要接上孩子的大姨夫,孩子大姨夫在日照。
为了早一些到达目的地,偶先从青岛上了高速,去日照,由于起得早,天还特别黑,恰恰天气不好,担心高速会遇到大雨。最后,担心的事情发生了,日照高速上暴雨,而又是晚上,密密的大雨点从天而降打在车身上,淹没了导航的声音,偶把导航声音调到最大,于事无补,啥也听不见。视线格外差,高速上的隔离带护栏根本看不清,一时间有些慌了,想停车但是又怕被追尾,打开了四闪,硬着头皮继续赶路。
好不容易雨小了,也下了高速,真的是心有余悸。在导航的指引下陆续去孩子大姨夫工厂,恰恰遇到施工路段,道路被堵,由于比较早,还有雨,路上想找个人问路都困难,凭感觉走吧,绕了很多路,趟过了很多水坑,终于到了孩子大姨夫工厂,接上孩子大姨夫,继续去济南。
济南槐荫区,特别拥堵,好多单行线,一不小心久违章,对于不熟悉路况的朋友来说,真的不好走。医院没有停车场,又去找停车场,找到停车场,一个小时三块钱。车子停好,差不多了十点了,下车后竟然走路有些困难,两腿不听使唤,真心累。
长时间开车,注意力高度集中,确实特别容易让人累。如果车子人机工程做的不好,不舒服,对路况又不熟,会更累。真心不建议大家一次性开很久的车子。早知道这么累,就应该听媳妇儿的话,坐动车去济南。最后老丈人手术很顺利,没多久出院了,回家时天气好,心情也好,道路也熟悉了,就没那么累了。
你记得你小时候玩过哪些不花钱的游戏?
童年真的是一场已经远离偶的美梦,它成为了偶永久的美好的回忆。少年的往事还历历在目,那是的大家还是那么年轻。好了,偶就和大家分享一下小时候偶玩过的不花钱的游戏吧,相信大家也会想起自己的童年的,请珍惜那份纯真和感动。
1.丢手绢。“丢 丢 丢手绢,轻轻的放在小朋友的面前,大家不要告诉他”。一首小时候做游戏的儿歌,现在回味起来都会让大家心头一暖。丢手绢估计没有人没玩过,蹲在地上,笑着看着小朋友在围着圈跑,那时的大家笑的那么肆无忌惮,那么纯真自然。
2.老鹰抓小鸡。这个游戏可以说和丢手绢不分上下。小时候跟在老师屁股后瞎跑的经历还在吧。抓着前面同学的衣服死活不放,在老师的庇护下大家玩的像一个个小疯子。
3.弹玻璃球。这个游戏估计男生玩的比较多。规则有很多,有的玩法要挖洞,而有的不需要,偶记得小时候还通过这游戏来赢同学的玻璃球。而挖洞的可以有一个洞,两个三个不等,规则也是不同。那时大家玩四个洞的游戏,依次表示“农民”,“知府”,“宰相”,“皇上”,等级越大越厉害。大家在一起非常开心,在有土的地方是大家的福地。
4.滚铁环。这个游戏也是男生的最爱。每个地方的叫法也不怎么相同。记得小时候每逢放学,总是要赶着它,陪着偶一起回家。在空地上,操场上,小巷中,哪儿可以锻炼大家的技术,哪儿就会有大家的身影。那时的大家是多么的快乐。
5.丢沙包。这个也是男的的钟爱。不过这时候也比较大了,不在那么幼稚。但还是一下课,就冲出教室,跑到操场上,一群人玩在了一起。前后各一个人,站在中间的抓住沙包得一分,被沙包打中的下场或扣一分。这个游戏只要玩起来,那就是忙的不可开交。中间的人跑来跑去,不断的转身和躲闪,遇到那些容易的沙包飞来,手疾眼快的抓住。而扔沙包的也是要速度快,快速度的扔出去沙包,角度要刁钻,速度要快。总之是要快,准,狠。不让场上的人“得逞”。
6.跳皮筋。终于有女生特有的游戏了。跳皮筋这可以女生的至爱。她们玩游戏时也是很疯狂的。各种动作各种高难度各种不可思议,反正偶是不会跳那么高,不会转身和踩住皮筋。从脚后跟开始到膝盖,最后皮筋要弄到腰甚至更高一些。偶反正是佩服的不行。
7.跳方格。这可以说也是女生的游戏,不过这个不像跳皮筋那样对于偶难学。这要有个东西放进空格里,石头,沙包均可,然后在空地上用粉笔或土块画上一个个方格,按照规则一个个跳就行了。但是不能跳进有东西的方格,到最后跳完还可以分配属于自己的特有的方格。
8.占地盘。这个游戏男生玩的应该。女生一般是不喜欢玩小刀的。只要在地上用刀子画个方形再分开多个“地盘”,看谁扔的扎的准,扎得多就行了。小时候偶记得还可以用圆规来代替的,毕竟小刀是“凶器”吗。
9.挑线。具体的名字偶忘记了,其实就是用一根绳子在手上连续的挑几次,然后让另一个人连续的挑,谁要是挑坏了(就是不能再往下挑了)就算输。男女老少均可以的。
10.打弹弓。这个多么古老的游戏相信男生应该都玩过吧。相信自己也动手做过弹弓吧。玩法就不介绍了,装上石子,瞄准发射就行了。鸟估计是打的最多的动物了吧,可怜的小鸟。
11.叠飞机。这个可就。。。。。飞机的种类很多,每个人的叠法有时候也不一样,但是大家小时候还是要比一比谁的飞机飞得高飞得远。记得那时候,不是夸张,操场已经成了“飞机场”。
12.玩四驱车。这个游戏完全是动画片惹的祸。当时的《四驱兄弟》火的不知道有多少。在大家少年时如果拥有一辆自己的四驱车,那简直就是上天给予大家的礼物呀。拿什么换到一辆车都行的。偶记得偶在大家村是前几个买的。当时在村口偶拿着车盒(大家村没有卖的,还得跑到别的村子)一群人看到简直羡慕的不得了,直接回家拿钱骑着车就去买了。汗。在学校的走廊里,下了课,跑的不只是人,还多了很多的“车”。各种装备,轮胎,马达,车壳。。。。。还有小烈和小豪。。。。。真是美好的回忆。。。。。。