目前，科学家最新一项研究发现，虽然各种动物阴茎各不相同，但具有类似的基因表达，至少爬行动物和哺乳动物的外生殖器官拥有共同的基因起源。研究人员发现蛇和蜥蜴的肢体和外生殖器官的发育具有关联性。爬行动物外生殖器官构成组织与肢体具有相同的起源。
哺乳动物的外生殖器官是由一种叫做“尾芽”的组织发育而成，它是一种胚性组织节，有助于人类和其它部分哺乳动物臀部的形成。研究人员说：“虽然哺乳动物和爬行动物的外生殖器官并非同系，进化形成于不同组织，但是它们共享‘深度同源性’，它们起源于相同的基因组，并由相同分子信号组诱导形成。”
一支研究小组分析了外生殖器官如何在蛇和鸡等动物胚胎中首次发育形成，在外生殖器官出现之前，泄殖腔胚胎组织分子传递信号至邻近细胞组织，最终形成外生殖器官。研究人员发现泄殖腔的位置能够确定哪种组织首先接收信号。
爬行动物的泄殖腔邻近于后肢，哺乳动物的泄殖腔邻近于“尾芽”，这些现象有助于解释为何一些组织支持外生殖器官的发育形成。这项研究更有趣的是，揭示了蛇类的进化历程，蛇曾拥有腿，该结构可能是从蜥蜴进化而来，曾用于陆地挖洞或者海洋中游动，在蛇类进化历程中，腿部结构没有过多作用，伴随着时间推移最终消失。
