本实用新型涉及一种x射线机，具体是一种数字移动式x射线机遥控曝光系统。
背景技术：
x射线机是一种能够产生x射线的设备，医学上用于诊断的x射线机称为诊断x射线机，可以作透视、摄影检查，x射线透视主要依据的是x射线的穿透作用，差别吸收及荧光作用。x射线机的曝光控制箱与x射线机有线连接，由于摄影时x射线的辐射对医护人员的危害较大，因而有线连接的导线较长，尽量使医护人员工作时保持在安全距离。但在移动或搬运x射线机时，由于连接线很长造成，需要断开单独运输，造成使用上的不便。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，可以在远距离无线控制，保证医护人员的安全，省去了连接线，方便机器的移动运输。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，包括无线发射端和无线接收端；所述无线发射端为便携遥控器，包括电池、发射端稳压模块、发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块和led工作指示模块；所述发射端稳压模块的输入端连接电池，输出端分别连接发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块，led工作指示模块以及电解电容c1；所述发射端总控单片机接收曝光控制模块输入的信号，通过无线发射模块将曝光控制数据通过无线形式发出，并控制led工作指示模块以灯光的形式提示无线发射成功与否；所述无线接收端为接收盒子，安装于x射线机内部，无线接收端包括usb供电接口、接收端稳压模块、接收端总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块；所述usb供电接口连接接收端稳压模块的输入端，接收端稳压模块的输出端分别总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块以及电解电容c1；所述总控单片机接收无线接收模块输入的信号，通过预热和曝光模块控制x射线机的预热和曝光，并控制声音提示模块提示无线发射成功与否。
本实用新型进一步的，所述无线发射模块为nrf24l01无线发射模块，发射端总控单片机为msp430f149；所述无线发射模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15引脚相连，总控单片机把发送的数据写入无线发射模块，无线发射模块发出数据；所述无线接收模块为nrf24l01无线接收模块，接收端总控单片机为msp430f149；所述无线接收模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15的引脚相连，无线接收模块收到无线数据后，总控单片机把数据读出。
本实用新型进一步的，所述led工作指示模块连接发射端总控单片机的p30引脚，当数据通过无线模块发送成功后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过限流电阻r2点亮led灯d1；无数据发送时，p30引脚输出高电平，led灯熄灭。
本实用新型进一步的，所述发射端总控单片机msp430f149的p16引脚连接曝光控制模块上的按键s2，所述曝光控制模块按键s2未按下时，p16为高电平，发射端总控单片机msp430f149不向无线发射模块nrf24l01发送数据；按键s2按下时，p16为低电平，发射端总控单片机msp430f149向无线发射模块nrf24l01发送数据，无线发射模块nrf24l01通过无线方式把包含地址、数据、加密信息的数据以无线形式发出。
本实用新型进一步的，所述接收端总控单片机msp430f149接收到正确的控制曝光数据后，先控制p32引脚输出低电平，为三极管q3提供偏置电压，q3导通，继电器k2得电工作，k2的1脚和3脚短接，k2的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和5脚，控制x射线机进行预热，预热3秒后，p31引脚输出低电平，为三极管q2提供偏置电压，q2导通，继电器k1得电工作，k1的1脚和3脚短接，k的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和2脚，控制x射线机曝光，3秒之后，p32、p31引脚输出高电平，继电器停止工作，曝光控制停止。
本实用新型进一步的，所述接收端总控单片机msp430f149的p30引脚控制声音提示模块，当继电器k1得电工作后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过有源蜂鸣器，蜂鸣器发出响声，提示曝光完成；3秒后，p30引脚输出高电平，蜂鸣器停止工作。
本实用新型进一步的，发射端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。
本实用新型进一步的，接收端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。
采用上述技术方案的有益效果是：将原有x射线机有线控制曝光，改为无线控制，使操作人员可以在远距离无线控制，保证医护人员的安全性，同时因为去掉了连接线，在移动搬运x射线机时，不用在对连接线进行安装，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型电池和发射端稳压模块的电路图；
图3是本实用新型发射端总控单片机的电路图；
图4是本实用新型无线发射模块的电路图；
图5是本实用新型曝光控制模块；
图6是本实用新型led工作指示模块；
图7是本实用新型usb供电和接收端稳压模块电路图；
图8是本实用新型接收端总控单片机电路图；
图9是本实用新型无线接收模块电路图；
图10是本实用新型预热曝光模块电路图；
图11是本实用新型声音提示模块电路图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2和图7所示，本实用新型一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，包括无线发射端和无线接收端；所述无线发射端为便携遥控器，包括电池、发射端稳压模块、发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块和led工作指示模块；所述发射端稳压模块的输入端连接电池，输出端分别连接发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块，led工作指示模块以及电解电容c1；所述发射端总控单片机接收曝光控制模块输入的信号，通过无线发射模块将曝光控制数据通过无线形式发出，并控制led工作指示模块以灯光的形式提示无线发射成功与否。上述电池选用9v电池，为整个无线遥控器提供电能，发射端稳压模块为3.3v，稳压模块中的芯片ams1117-3.3是一种输出电压为3.3v的正向低压降高效率线性稳压器，ams1117-3.3将9v电池电压转变为3.3v直流电压供给总控单片机、nrf24l01无线发射模块、曝光控制模块、led工作指示模块使用。c1是电解电容，为ams1117-3.3输出的3.3v直流电进行滤波。
所述无线接收端为接收盒子，安装于x射线机内部，无线接收端包括usb供电接口、接收端稳压模块、接收端总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块；所述usb供电接口连接接收端稳压模块的输入端，接收端稳压模块的输出端分别总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块以及电解电容c1；所述总控单片机接收无线接收模块输入的信号，通过预热和曝光模块控制x射线机的预热和曝光，并控制声音提示模块提示无线发射成功与否。usb供电接口为5v电源，为整个无线接收端提供电能，led指示灯d1可以指示usb电能是否供入，当usb接口5v电源供入时，d1会被点亮，接收端稳压模块为3.3v，稳压模块中的芯片ams1117-3.3是一种输出电压为3.3v的正向低压降高效率线性稳压器，ams1117-3.3将9v电池电压转变为3.3v直流电压供给总控单片机、nrf24l01无线发射模块、曝光控制模块、led工作指示模块使用。c1是电解电容，为ams1117-3.3输出的3.3v直流电进行滤波。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3和图4所示，所述无线发射模块为nrf24l01无线发射模块，发射端总控单片机为msp430f149；所述无线发射模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15引脚相连，总控单片机把发送的数据写入无线发射模块，无线发射模块发出数据。如图8和图9所示，无线接收模块为nrf24l01无线接收模块，接收端总控单片机为msp430f149；所述无线接收模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15的引脚相连，无线接收模块收到无线数据后，总控单片机把数据读出。
采用上述方案的有益效果是：总控单片机型采用msp430f149,msp430f149是一款超低功耗的16位单片机，具有低电压、超低功耗、快速苏醒等特点，非常适用于电池供电的便携设备。选用msp430f149单片机作为总控芯片，可以大大延长电池的使用时间。无线模块nrf24l01是2.4g通信芯片，我们可以利用单片机把它配置为接收模式或发送模式，还可以配置频道、地址、每次发送的字节数、是否带crc校验、功率等。配置成发送模式以后，用单片机把要发送的数据写进去，它就会自动把数据发出去；配置成接收模式以后，单片机通过观察它的irq引脚，就可以知道是否接收到了数据，irq为低电平，说明接收到了数据，单片机可以通过spi口把接收到数据取出来。上述涉及nrf24l01模块的引脚，都有其官方定义，可以在官方资料上看到。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图6和图3所示，所述led工作指示模块连接发射端总控单片机的p30引脚，当数据通过无线模块发送成功后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过限流电阻r2点亮led灯d1；无数据发送时，p30引脚输出高电平，led灯熄灭。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5和图3所示，所述发射端总控单片机msp430f149的p16引脚连接曝光控制模块上的按键s2，所述曝光控制模块按键s2未按下时，p16为高电平，发射端总控单片机msp430f149不向无线发射模块nrf24l01发送数据；按键s2按下时，p16为低电平，发射端总控单片机msp430f149向无线发射模块nrf24l01发送数据，无线发射模块nrf24l01通过无线方式把包含地址、数据、加密信息的数据以无线形式发出。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图8和图10所示，所述接收端总控单片机msp430f149接收到正确的控制曝光数据后，先控制p32引脚输出低电平，为三极管q3提供偏置电压，q3导通，继电器k2得电工作，k2的1脚和3脚短接，k2的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和5脚，控制x射线机进行预热，预热3秒后，p31引脚输出低电平，为三极管q2提供偏置电压，q2导通，继电器k1得电工作，k1的1脚和3脚短接，k的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和2脚，控制x射线机曝光，3秒之后，p32、p31引脚输出高电平，继电器停止工作，曝光控制停止。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图8和图11所示，所述接收端总控单片机msp430f149的p30引脚控制声音提示模块，当继电器k1得电工作后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过有源蜂鸣器，蜂鸣器发出响声，提示曝光完成；3秒后，p30引脚输出高电平，蜂鸣器停止工作。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，发射端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。
采用上述方案的有益效果是：由于电解电容c1具有一定的电感，对高频及脉冲干扰信号不能有效地滤除，故增加陶瓷电容c2，以滤除高频及脉冲干扰。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图7所示，接收端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。有益效果同上。
当然，以上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此。本领域的普通技术人员可以理解：在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
技术特征：
1.一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，包括无线发射端和无线接收端；
所述无线发射端为便携遥控器，包括电池、发射端稳压模块、发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块和led工作指示模块；所述发射端稳压模块的输入端连接电池，输出端分别连接发射端总控单片机、无线发射模块、曝光控制模块，led工作指示模块以及电解电容c1；所述发射端总控单片机接收曝光控制模块输入的信号，通过无线发射模块将曝光控制数据通过无线形式发出，并控制led工作指示模块以灯光的形式提示无线发射成功与否；
所述无线接收端为接收盒子，安装于x射线机内部，无线接收端包括usb供电接口、接收端稳压模块、接收端总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块；所述usb供电接口连接接收端稳压模块的输入端，接收端稳压模块的输出端分别总控单片机、无线接收模块、预热曝光模块和声音提示模块以及电解电容c1；所述总控单片机接收无线接收模块输入的信号，通过预热和曝光模块控制x射线机的预热和曝光，并控制声音提示模块提示无线发射成功与否。
2.根据权利要求1所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，所述无线发射模块为nrf24l01无线发射模块，发射端总控单片机为msp430f149；所述无线发射模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15引脚相连，总控单片机把发送的数据写入无线发射模块，无线发射模块发出数据；所述无线接收模块为nrf24l01无线接收模块，接收端总控单片机为msp430f149；所述无线接收模块的ce、csn、sck、mosi、miso、irq分别与总控单片机msp430f149的p10、p11、p12、p13、p14、p15的引脚相连，无线接收模块收到无线数据后，总控单片机把数据读出。
3.根据权利要求2所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，所述led工作指示模块连接发射端总控单片机的p30引脚，当数据通过无线模块发送成功后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过限流电阻r2点亮led灯d1；无数据发送时，p30引脚输出高电平，led灯熄灭。
4.根据权利要求2所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，所述发射端总控单片机msp430f149的p16引脚连接曝光控制模块上的按键s2，所述曝光控制模块按键s2未按下时，p16为高电平，发射端总控单片机msp430f149不向无线发射模块nrf24l01发送数据；按键s2按下时，p16为低电平，发射端总控单片机msp430f149向无线发射模块nrf24l01发送数据，无线发射模块nrf24l01通过无线方式把包含地址、数据、加密信息的数据以无线形式发出。
5.根据权利要求2所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，所述接收端总控单片机msp430f149接收到正确的控制曝光数据后，先控制p32引脚输出低电平，为三极管q3提供偏置电压，q3导通，继电器k2得电工作，k2的1脚和3脚短接，k2的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和5脚，控制x射线机进行预热，预热3秒后，p31引脚输出低电平，为三极管q2提供偏置电压，q2导通，继电器k1得电工作，k1的1脚和3脚短接，k的1脚和3分别连接到接口j1的3脚和2脚，控制x射线机曝光，3秒之后，p32、p31引脚输出高电平，继电器停止工作，曝光控制停止。
6.根据权利要求2所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，所述接收端总控单片机msp430f149的p30引脚控制声音提示模块，当继电器k1得电工作后，p30引脚输出低电平，为三极管q1提供偏置电压，q1导通，直流电通过有源蜂鸣器，蜂鸣器发出响声，提示曝光完成；3秒后，p30引脚输出高电平，蜂鸣器停止工作。
7.根据权利要求1所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，发射端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。
8.根据权利要求1或7所述的一种数字移动式x射线机遥控曝光系统，其特征在于，接收端稳压模块还连接有陶瓷电容c2，与电容c1并联。
技术总结
本实用新型公开了一种数字移动式X射线机遥控曝光系统，包括无线发射端和无线接收端；所述发射端总控单片机接收曝光控制模块输入的信号，通过无线发射模块将曝光控制数据通过无线形式发出，并控制LED工作指示模块以灯光的形式提示无线发射成功与否；所述无线接收端为接收盒子，安装于X射线线机内部，所述总控单片机接收无线接收模块输入的信号，通过预热和曝光模块控制X射线机的预热和曝光，并控制声音提示模块提示无线发射成功与否。本实用新型将原有X射线机有线控制曝光，改为无线控制，使操作人员可以在远距离无线控制，保证医护人员的安全性，同时因为去掉了连接线，在移动搬运X射线机时，不用在对连接线进行安装，使用方便。
技术研发人员：李运运;赵蕾;于孟;郑天雷
受保护的技术使用者：徐州医科大学附属医院
技术研发日：.06.14
技术公布日：.12.17
