本实用新型涉及安防技术领域，具体为一种基于物联网的智能巡航安防系统。
背景技术：
物联网安防系统是指通过物联网及传感网络的深入运用，实现了特定区域安全防范以及智能控制等功能，现有安防监控装置多采用有线视频监控设备，摄像头位置固定，通过电线传输信号到终端设备上显示，监控范围有限，在监控范围较大时，需要加装多个交叉的监控摄像头，以防存在监控死角，施工量大大增大，并且在监控过程中如果发生着火的情况，无法及时提醒到监控人员，这就会发生较大损失，甚至造成人员伤亡。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的智能巡航安防系统，能够多角度对监控区域进行监控，并且在发现着火时能够提醒监控人员，并且在着火程度较小时能够及时的对其进行扑灭，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能巡航安防系统，包括智能小车、转动装置、灭火装置和支撑板；
智能小车：所述智能小车的上侧面固定有蓄电池，所述蓄电池的上侧面固定有安装箱，所述智能小车的上侧面安装有两个均匀分布的第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的上表面固定在连接板的下侧面，对需要监控的区域进行巡航；
转动装置：所述转动装置包含步进电机、转盘和安装盘，所述步进电机安装在连接板的下侧面，所述转盘放置在连接板的上侧面，所述电机的输出轴固定在转盘的下侧面，所述安装盘固定在转盘的上侧面，对监控区域进行多角度监控；
支撑板：所述支撑板安装在安装盘的上侧面；
灭火装置：所述灭火装置包含安装板、第一电动伸缩杆、挤压块和灭火器，所述安装板安装在支撑板的右侧面，所述安装板的上侧面安装有第一电动伸缩杆，所述挤压块位于安装板的下方，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定在挤压块的上侧面，所述灭火器固定在安装盘的上侧面，所述挤压块与灭火器相对应，防止火灾蔓延；
其中：还包括烟雾传感器、火焰探测器、plc控制器和无线传输模块，所述烟雾传感器安装在支撑板的右侧面，所述火焰探测器安装在支撑板的右侧面，并且位于烟雾传感器的上方，所述plc控制器和无线传输模块安装在安装箱的内部，所述plc控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述plc控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆的输入端，所述plc控制器分别与智能小车、烟雾传感器、火焰探测器和无线传输模块双向电连接，使得本实用新型操作更加简单。
进一步的，还包括摄像头，所述摄像头安装在支撑板的右侧面，并且位于火焰探测器的上方，所述摄像头与plc控制器双向电连接，对监控区域进行监控。
进一步的，还包括出料管，所述支撑板的中部开设有通槽，所述通槽的内部安装有出料管，所述出料管的右端连接灭火器的阀门。
进一步的，还包括喇叭，所述喇叭安装在安装箱的上侧面，所述喇叭的输入端电连接plc控制器的输出端，提醒人员发生火灾。
进一步的，还包括报警灯，所述报警灯安装在支撑板的上侧面，所述报警灯的输入端电连接plc控制器的输出端，提醒人员发生火灾。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于物联网的智能巡航安防系统，具有以下好处：
1、火焰探测器检测到着火时，plc控制器通过无线传输模块向远端监控中心报警，并且plc控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩臂向下移动，控制挤压块向下移动打开灭火器对火量进行初步控制，防止火灾蔓延，造成更大的损坏；
2、通过plc控制器控制步进电机转动使得安装盘转动，从而使得摄像头对多角度进行监控。
附图说明
图1为本实用新型前侧结构示意图；
图2为本实用新型前侧后侧示意图；
图3为本实用新型安装箱结构示意图。
图中：1智能小车、2蓄电池、3安装箱、4喇叭、5连接板、6转动装置、601步进电机、602转盘、603安装盘、7灭火装置、701安装板、702第一电动伸缩杆、703挤压块、704灭火器、8出料管、9支撑板、10无线传输模块、11烟雾传感器、12火焰探测器、13摄像头、14报警灯、15第二电动伸缩杆、16plc控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的智能巡航安防系统，包括智能小车1、转动装置6、灭火装置7和支撑板9；
智能小车1：所述智能小车1的上侧面固定有蓄电池2，所述蓄电池2的上侧面固定有安装箱3，所述智能小车1的上侧面安装有两个均匀分布的第二电动伸缩杆15，两个第二电动伸缩杆15的上表面固定在连接板5的下侧面，所述安装在安装箱3的上侧面，所述喇叭4的输入端电连接plc控制器16的输出端，对需要监控的区域进行巡航；
转动装置6：所述转动装置6包含步进电机601、转盘602和安装盘603，所述步进电机601安装在连接板5的下侧面，所述转盘602放置在连接板5的上侧面，所述电机601的输出轴固定在转盘602的下侧面，所述安装盘603固定在转盘602的上侧面，对监控区域进行多角度监控；
支撑板9：所述支撑板9安装在安装盘603的上侧面，所述摄像头13安装在支撑板9的右侧面，并且位于火焰探测器12的上方，所述摄像头13与plc控制器16双向电连接吗，所述支撑板9的中部开设有通槽，所述通槽的内部安装有出料管8，所述出料管8的右端连接灭火器704的阀门，所述报警灯14安装在支撑板9的上侧面，所述报警灯14的输入端电连接plc控制器16的输出端，提醒人员发生火灾；
灭火装置7：所述灭火装置7包含安装板701、第一电动伸缩杆702、挤压块703和灭火器704，所述安装板701安装在支撑板9的右侧面，所述安装板701的上侧面安装有第一电动伸缩杆702，所述挤压块703位于安装板701的下方，所述第一电动伸缩杆702的伸缩端固定在挤压块703的上侧面，所述灭火器704固定在安装盘603的上侧面，所述挤压块703与灭火器704相对应，对火灾进行初步控制，防止火灾蔓延；
其中：还包括烟雾传感器11、火焰探测器12、plc控制器16和无线传输模块10，所述烟雾传感器11安装在支撑板9的右侧面，所述火焰探测器12安装在支撑板9的右侧面，并且位于烟雾传感器11的上方，所述plc控制器16和无线传输模块10安装在安装箱3的内部，所述plc控制器16的输入端电连接蓄电池2的输出端，所述plc控制器16的输出端分别电连接第一电动伸缩杆702和两个第二电动伸缩杆15的输入端，所述plc控制器16分别与智能小车1、烟雾传感器11、火焰探测器12和无线传输模块10双向电连接，使得操作更加简单、快捷。
在使用时：通过plc控制器16控制智能小车1在需要进行监控的区域进行巡航，在巡航过程中，通过plc控制器16控制步进电机601转动，使得摄像头13对多角度进行监控，在烟雾传感器11感应到有烟雾产生时，将信号传输至plc控制器16，plc控制器16通过无线传输模块10向远端监控中心报警，提醒监控人员，在火焰探测器12感应到有明火产生时，将信号传输至plc控制器，plc控制器16通过无线传输模块10向远端监控中心报警，提醒监控人员，并且plc控制器16控制第一电动伸缩杆702的伸缩臂向下移动，使得挤压块703向下移动打开灭火器8对火量进行初步的控制，防止火灾蔓延，造成更大的损坏。
值得注意的是，本实施例中所公开的灭火器8选用二氧化碳灭火器，plc控制器16具体型号为西门子s7-200，plc控制器16控制蓄电池2、喇叭4、步进电机601、无线传输模块10、烟雾传感器11、火焰探测器12、摄像头13、报警灯14、第二伸缩杆15和第一伸缩杆702工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于物联网的智能巡航安防系统，其特征在于：包括智能小车（1）、转动装置（6）、灭火装置（7）和支撑板（9）；
智能小车（1）：所述智能小车（1）的上侧面固定有蓄电池（2），所述蓄电池（2）的上侧面固定有安装箱（3），所述智能小车（1）的上侧面安装有两个均匀分布的第二电动伸缩杆（15），两个第二电动伸缩杆（15）的上表面固定在连接板（5）的下侧面；
转动装置（6）：所述转动装置（6）包含步进电机（601）、转盘（602）和安装盘（603），所述步进电机（601）安装在连接板（5）的下侧面，所述转盘（602）放置在连接板（5）的上侧面，所述电机（601）的输出轴固定在转盘（602）的下侧面，所述安装盘（603）固定在转盘（602）的上侧面；
支撑板（9）：所述支撑板（9）安装在安装盘（603）的上侧面；
灭火装置（7）：所述灭火装置（7）包含安装板（701）、第一电动伸缩杆（702）、挤压块（703）和灭火器（704），所述安装板（701）安装在支撑板（9）的右侧面，所述安装板（701）的上侧面安装有第一电动伸缩杆（702），所述挤压块（703）位于安装板（701）的下方，所述第一电动伸缩杆（702）的伸缩端固定在挤压块（703）的上侧面，所述灭火器（704）固定在安装盘（603）的上侧面，所述挤压块（703）与灭火器（704）相对应；
其中：还包括烟雾传感器（11）、火焰探测器（12）、plc控制器（16）和无线传输模块（10），所述烟雾传感器（11）安装在支撑板（9）的右侧面，所述火焰探测器（12）安装在支撑板（9）的右侧面，并且位于烟雾传感器（11）的上方，所述plc控制器（16）和无线传输模块（10）安装在安装箱（3）的内部，所述plc控制器（16）的输入端电连接蓄电池（2）的输出端，所述plc控制器（16）的输出端分别电连接第一电动伸缩杆（702）和两个第二电动伸缩杆（15）的输入端，所述plc控制器（16）分别与智能小车（1）、烟雾传感器（11）、火焰探测器（12）和无线传输模块（10）双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能巡航安防系统，其特征在于：还包括摄像头（13），所述摄像头（13）安装在支撑板（9）的右侧面，并且位于火焰探测器（12）的上方，所述摄像头（13）与plc控制器（16）双向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能巡航安防系统，其特征在于：还包括出料管（8），所述支撑板（9）的中部开设有通槽，所述通槽的内部安装有出料管（8），所述出料管（8）的右端连接灭火器（704）的阀门。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能巡航安防系统，其特征在于：还包括喇叭（4），所述喇叭（4）安装在安装箱（3）的上侧面，所述喇叭（4）的输入端电连接plc控制器（16）的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能巡航安防系统，其特征在于：还包括报警灯（14），所述报警灯（14）安装在支撑板（9）的上侧面，所述报警灯（14）的输入端电连接plc控制器（16）的输出端。
技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网的智能巡航安防系统，包括智能小车、转动装置、灭火装置和支撑板，所述智能小车的上侧面固定有蓄电池，所述蓄电池的上侧面固定有安装箱，所述智能小车的上侧面安装有两个均匀分布的第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的上表面固定在连接板的下侧面，对需要监控的区域进行巡航火焰探测器检测到着火时，PLC控制器通过无线传输模块向远端监控中心报警，并且PLC控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩臂向下移动，控制挤压块向下移动打开灭火器对火量进行初步控制，放置火灾蔓延，造成更大的损坏，通过PLC控制器控制步进电机转动使得安装盘转动，从而使得摄像头对多角度进行监控。
技术研发人员：陈虾二
受保护的技术使用者：上海鸿冠信息科技股份有限公司
技术研发日：.05.30
技术公布日：.02.07
