本实用新型涉及粮虫防治技术领域，具体涉及一种售粮机用储粮仓。
本实用新型还涉及售货设备技术领域，具体涉及一种自助售粮机。
背景技术：
自助售粮机的补仓周期与其仓内的粮食销售周期、补仓维护成本有关，而粮食的存储需要考虑粮虫危害，尤其在夏季粮虫尤为活跃，如不能及时发现粮虫活动将显著影响消费体验。
在应对粮虫危害上，要做好预防工作，还要能及时发现粮虫活动，具体可参见粮食仓储领域积累的粮虫防治技术和管理措施。但是，与粮仓环境不同的是，自助售粮机需要在销售时打开下料器以销售粮食，这个过程中需要协调粮仓下料与粮虫防治措施之间的冲突点。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何预防自助售粮机的粮虫危害，为此，本实用新型提供一种售粮机用储粮仓、一种自助售粮机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述下料组件包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。
优选的，所述下料闸门包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。
优选的，所述抽真空模块包括真空风机和单向阀，所述单向阀的进气端与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述单向阀的出气端与所述真空风机的抽气口密封连通。
优选的，所述补气阀门设置在所述密封粮仓的上部。
优选的，所述密封粮仓包括仓体和顶盖，所述顶盖与所述仓体气密封连接。
优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，所述气压检测器用于检测所述密封粮仓内气压，所述气压检测器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。
一种自助售粮机，包括前述的售粮机用粮仓。
进一步的，还包括控制模块、图像获取模块、上位机，所述控制模块包括控制器和与控制器对应电连接的通讯单元，所述图像获取模块用于获取所述密封粮仓内腔的物料图像，所述图像获取模块与所述控制器对应电连接，所述控制器通过通讯模块与所述上位机通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）在密封粮仓内形成不利于粮虫生存的低含氧环境、真空环境，对粮虫进行防治，从而降低粮虫因素对自助售粮机的补仓周期的影响。
（2）气压检测器可以检测密封粮仓内气压，以在密封粮仓内气压升高时及时开启抽真空模块，维持密封粮仓内的低含氧环境、真空环境。
（3）图像获取模块可以远程获取密封粮仓内腔的图像，使用者可以人工观察密封粮仓内物料的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种售粮机用储粮仓的主视图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型一种售粮机用储粮仓的电源电路图。
图4为本实用新型一种售粮机用储粮仓的控制模块电路图之一。
图5为本实用新型一种售粮机用储粮仓的控制模块电路图之二。
图6为本实用新型一种售粮机用储粮仓的输入输出模块的电路图。
图7为本实用新型一种售粮机用储粮仓的抽真空模块的电路图。
图8为本实用新型一种售粮机用储粮仓的气压检测器的电路图。
图9为本实用新型一种售粮机用售粮仓的补气阀门的电路图。
图10为本实用新型一种售粮机用售粮仓的下料闸门的电路图。
图11为本实用新型一种自助售粮机的通讯单元的电路图。
图12为本实用新型一种自助售粮机的图像获取模块的电路图。
图中，11-密封粮仓，111-观察窗，12-下料闸门，121-下料闸门执行器，13-真空风机，131-单向阀，14-补气阀门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
下述实施例中，npn型三极管可以选择s9013型大电流三极管，pnp型三极管可以选择s9012型大电流三极管，p沟道场效应管可以选择ao3401型场效应管，n沟道场效应管可以选择ao3402型场效应管。
实施例1：一种售粮机用储粮仓，参见图1-12，包括密封粮仓11、下料组件和抽真空模块。
抽真空模块的吸气口与密封粮仓11内腔气密封连通；优选的，抽真空模块包括真空风机13和单向阀131，单向阀131的进气端与密封粮仓11内腔气密封连通，单向阀131的出气端与真空风机13的抽气口密封连通。这样，当真空风机13工作时，可以将密封粮仓11内腔的空气抽出；当真空风机13不工作时，单向阀131可以避免外部空气进入密封粮仓11内。根据需要，可以在单向阀131和密封粮仓11之间的管道上设置滤尘器，滤尘器包括滤尘棉。
下料组件与密封粮仓11内腔气密封连通，包括下料闸门12和补气阀门14，下料闸门12安装在密封粮仓的下料口处，下料闸门12具有下料闸门执行器121，下料闸门执行器121用于驱动下料闸门12开启或关闭。优选的，下料闸门121包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。优选的，补气阀门14设置在密封粮仓11的上部。根据需要，可以在补气阀门14与密封粮仓11之间的管道上安装滤尘器。
优选的，密封粮仓11包括仓体和顶盖，顶盖与仓体气密封连接。
优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，控制器包括主控制器u90和从控制器u92，主控制器u90与从控制器u92通过串口主从通讯连接。主控制器u90选择stm32f103v型mcu芯片,其供电电压avdd为3.3vdc，主控制器u90的spi接口引脚电连接有存储芯片u84，存储芯片u84选择w25q64cv型存储芯片；主控制器u90的usb接口功能引脚电连接有usb接口；其fsmc功能引脚电连接有输入输出模块，输入输出模块选择覆有四线电阻触摸屏的触摸屏显示器u822，触摸屏显示器u822选择at070tn92型触摸屏显示器，其显示驱动u821选ssd1963型驱动芯片构成的驱动电路，其触摸屏驱动u83选择ads7843驱动芯片构成的驱动电路。从控制器u92选择stm8s105型mcu芯片，其供电电压vcc为5.0vdc,所以在主控制器u90与从控制器u92的串口总线上设有数字隔离器u93，数字隔离器u93选择adum5402型芯片，其兼作电平转换和数字隔离使用。控制模块的电源电路包括5.0vdc供电电路和3.3vdc供电电路，参见图3，5.0vdc供电电路选择低压差线性稳压器芯片lm1117-5.0型芯片，其输入端选择12vdc电压，3.3vdc供电电路选择低压差线性稳压器芯片lm1117-3.3型芯片，其输入端选择12vdc电压，12vdc电压为工业常用电压，可以通过交流变压器并转直流获得，德力西电气公司生产有对应的产品。
气压检测器用于检测密封粮仓11内气压，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。参见图8，气压检测器包括真空度压力传感器和采样电路，真空度压力传感器选择ts100型真空度压力传感器，其可以输出与气压相关的电流信号或电压信号，本实施例中选择电压型ts100型真空度压力传感器。由于从控制器u92内置有a/d转换芯片，所以，本实施例中，采样电路的模拟信号输出端en3与从控制器u92的ad功能引脚20电连接。真空风机13具有电机m3，从控制器u92的引脚11与三极管q351的基极通过电阻r352串联连接，三极管q351的集电极串联在光电耦合器tlp521-1的输入端形成一级放大电路，光电耦合器tlp521-1的输出端串联在继电器km35的控制端形成二级放大电路，继电器km35的负载端串接在电机m3的电源电路上，这样，从控制器u92的引脚11发出高电平时，电机m3工作；从控制器u92的引脚11发出低电平时，电机m3不工作。下料闸门选择密封球阀，密封球阀的阀芯由直流电机m71驱动，直流电机m71也就是下料闸门执行器121，例如，直流电机m71的输出轴上通过连轴器安装有蜗杆，密封球阀的阀芯键固定连接有蜗轮，蜗杆和蜗轮形成蜗杆蜗轮机构，在密封球阀的阀芯的两个运动极限位置分别设有行程开关sq611、行程开关sq612。参见图12，从控制器u92的引脚41形成下料闸门执行器121的使能引脚，当从控制器u92的引脚41发出高电平时，下料闸门执行器121可以转动。从控制器u92的引脚42形成下料闸门执行器的转动引脚，当从控制器u92的引脚41发出高电平时，从控制器u92的引脚42发出高电平时，与门驱动芯片u71的引脚3输出低电平、引脚6输出高电平、引脚11输出低电平、引脚8输出高电平，对应的，场效应管q713截止，场效应管q715开通，场效应管q714开通，场效应管q716截止，此时，直流电机m71正转，当密封球阀的阀芯触碰行程开关sq611时，从控制器u92的引脚43接收低电平信号，从控制器u92的引脚41发出低电平，下料闸门12开通；当从控制器u92的引脚41发出高电平时，从控制器u92的引脚42发出低电平时，与门驱动芯片u71的引脚3输出高电平、引脚6输出低电平、引脚11输出高电平、引脚8输出低电平，对应的，场效应管q713开通，场效应管q715截止，场效应管q714截止，场效应管q716开通，此时，直流电机m71反转，当密封球阀的阀芯触碰行程开关sq612时，从控制器u92的引脚44接收低电平信号，从控制器u92的引脚41发出低电平，下料闸门12截止。补气阀门14选择电磁阀yv36，从控制器u92的引脚45通过电阻r362与三极管q361的基极电连接，三极管q361的集电极与光电耦合器tlp521-1的输入端电连接形成一级放大电路，光电耦合器tlp521-1的负载端与电磁阀yv36的控制端电连接。当从控制器u92的引脚45发出高电平时，电磁阀yv36开通；当从控制器u92的引脚45发出低电平时，电磁阀yv36截止。
使用时，同时打开补气闸门和下料闸门，当密封粮仓11内气压恢复到能够下料的程度时，密封粮仓11内的物料就可以经下料闸门流出。当物料流出量达到需要时，关闭补气闸门和下料闸门，然后开启抽真空装置，当气压检测器输出的与密封粮仓11内的气压对应的信号与主控制器u90的设定信号一致时，从控制器u92输出低电平，抽真空装置停止工作。
实施例2：一种自助售粮机，包括实施例1中的售粮机用粮仓。进一步的，还包括图像获取模块、上位机，控制模块包括与控制器对应电连接的通讯单元，图像获取模块用于获取密封粮仓11内腔的物料图像，图像获取模块与控制器对应电连接，控制器通过通讯模块与上位机通讯连接。
参见图1，密封粮仓11设有观察窗111，观察窗111由透明材料制成，观察窗111形成了密封粮仓11的壁面。这样图像获取模块可以设置在密封粮仓11的外方，图像获取模块包括tcd1208ap型ccd芯片及其外围电路，从控制器u92的引脚18作为ad功能引脚使用。tcd1208ap型ccd芯片的感光部设置在对应于观察窗111的位置，以能透过观察窗获取密封粮仓11内腔的图像。通讯单元包括sim800c型无线通讯芯片及其外围电路，通讯单元与主控制器u90的gpio引脚对应电连接。使用时，在sim卡槽内安装sim卡，以接入现有的通讯网络。通讯单元的供电电路采用lm2596-a型电源芯片构成的降压电路，其输出端可以输出4vdc、3a电源。lm2596-a型电源芯片具有使能引脚5，该引脚与主控制器u90的引脚87电连接，当主控制u90的引脚87输出低电平时，lm2596-a型电源芯片启动，这样可以在不需要通讯时节省电能。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。
技术特征：
1.一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；其特征在于，所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述下料组件包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。
2.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述下料闸门包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。
3.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述抽真空模块包括真空风机和单向阀，所述单向阀的进气端与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述单向阀的出气端与所述真空风机的抽气口密封连通。
4.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述补气阀门设置在所述密封粮仓的上部。
5.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述密封粮仓包括仓体和顶盖，所述顶盖与所述仓体气密封连接。
6.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，所述气压检测器用于检测所述密封粮仓内气压，所述气压检测器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。
7.一种自助售粮机，包括如权利要求1所述的售粮机用粮仓。
8.如权利要求7所述的自助售粮机，其特征在于，还包括控制模块、图像获取模块、上位机，所述控制模块包括控制器和与控制器对应电连接的通讯单元，所述图像获取模块用于获取所述密封粮仓内腔的物料图像，所述图像获取模块与所述控制器对应电连接，所述控制器通过通讯模块与所述上位机通讯连接。
技术总结
一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。在密封粮仓内形成不利于粮虫生存的低含氧环境、真空环境，对粮虫进行防治，从而降低粮虫因素对自助售粮机的补仓周期的影响。一种自助售粮机，包括前述的售粮机用粮仓。
技术研发人员：田海龙
受保护的技术使用者：富於嘉粮农业科技开发有限公司
技术研发日：.07.09
技术公布日：.12.13
