本发明涉及隧道内施工台车设备，具体地说是一种台车自动化无线控制系统。
背景技术：
目前道路已成为国家的重要资源，而隧道作为道路中的重要节点有着至关重要的作用，目前隧道行业正处在上升趋势，全国的铁路、客专以及地铁工程都在发展，而且我国的高铁也开始走向世界，伴随着隧道行业的发展也会带动隧道装备行业的发展，目前隧道施工装备仅仅处在机械化这一阶段，效率低，施工质量可控性差，无法满足隧道施工所需，已经逐渐跟不上隧道行业的发展。隧道装备行业急需注入新鲜的血液，因此新型隧道施工装备的研发迫在眉睫。
因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述的问题，提供一种台车自动化无线控制系统，包括电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器、电控箱；其中电控箱分别与电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器分别连接，且无线控制系统与电气集成系统相互配合连接实现人机交互，无线控制系统中包括无线遥控器控制设备急停开关和遥控器开关，控制距离至少可达100m。
一种台车自动化无线控制系统，其特征在于，具体控制流程步骤如下：
1）电控箱上设置有电源指示灯，电源指示灯通过交换接线接入三相电源；
2）电磁液压系统中需连接好每根油缸添加液压油，打开无线遥控器，进行液压系统调试每根油缸是否可以正常工作，a.不能正常工作的情况下检查问题，重新安装调试;b.可以正常工作的情况下进入第三步；
3）连接台车行走系统，进行现场使用；
4）操控无线遥控器，并检查遥控器是否正常工作，a.遥控器正常工作的情况下，根据遥控器标牌进行操作即可，b.遥控器不正常工作的情况下，打开电控箱，根据电控箱上的指示牌按钮，进行操作；
5）使用完毕后关闭遥控器电源、泵站电源以及电控箱电源。
本发明有益效果：
1）本发明自动化控制系统可以远程无线控制台车所有油缸的伸缩、台车行走系统的启停以及泵站系统的启停，该系统可节省人力，提高施工效率和质量，增加施工的安全性。
2）为防止衬砌台车在工作中无线遥控控制系统出现问题，自动化控制系统采用了双重控制，既可以采用工业遥控器无线控制，也可采用固定按钮式控制（电控箱上，和遥控器功能一样），以免耽误衬砌台车的正常使用。
3）自动化控制系统中工业无线遥控器控制距离至少可达100m，无线遥控器含设备急停开关和遥控器开关；
4）电气系统中电控柜结构强度大，密封性好，由于隧道内环境潮湿、灰尘大，电控箱的防尘防水等级为ip65级，可满足隧道施工设备在隧道环境内的正常使用；
5）自动化控制系统中加入了相序保护器，在系统接线接反时，指示灯不亮，这样可以避免使用者在连接电路时，产生因接反导致电气系统破坏或不工作的情况；
6）自动化控制系统拥有提高效率、节省人力成本、提高施工可视性、增加施工安全系数、促进产业升级的明显效果，自动化产品拥有庞大的市场需求，是我国工业发展的具体趋势。
附图说明
图1是本发明控制系统流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
所述一种台车自动化无线控制系统，包括电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器、电控箱；其中电控箱分别与电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器分别连接，且无线控制系统与电气集成系统相互配合连接实现人机交互，无线控制系统中包括无线遥控器控制设备急停开关和遥控器开关，控制距离至少可达100m。
如附图所示，一种台车自动化无线控制系统，其特征在于，具体控制流程步骤如下：
1）电控箱上设置有电源指示灯，电源指示灯通过交换接线接入三相电源；
2）电磁液压系统中需连接好每根油缸添加液压油，打开无线遥控器，进行液压系统调试每根油缸是否可以正常工作，a.不能正常工作的情况下检查问题，重新安装调试;b.可以正常工作的情况下进入第三步；
3）连接台车行走系统，进行现场使用
4）操控无线遥控器，并检查遥控器是否正常工作，a.遥控器正常工作的情况下，根据遥控器标牌进行操作即可，b.遥控器不正常工作的情况下，打开电控箱，根据电控箱上的指示牌按钮，进行操作。
5）使用完毕后关闭遥控器电源、泵站电源以及电控箱电源。
本发明有益效果：
1）本发明自动化控制系统可以远程无线控制台车所有油缸的伸缩、台车行走系统的启停以及泵站系统的启停，该系统可节省人力，提高施工效率和质量，增加施工的安全性。
2）为防止衬砌台车在工作中无线遥控控制系统出现问题，自动化控制系统采用了双重控制，既可以采用工业遥控器无线控制，也可采用固定按钮式控制（电控箱上，和遥控器功能一样），以免耽误衬砌台车的正常使用。
3）自动化控制系统中工业无线遥控器控制距离至少可达100m，无线遥控器含设备急停开关和遥控器开关。
4）电气系统中电控柜结构强度大，密封性好，由于隧道内环境潮湿、灰尘大，电控箱的防尘防水等级为ip65级，可满足隧道施工设备在隧道环境内的正常使用。
5）自动化控制系统中加入了相序保护器，在系统接线接反时，指示灯不亮，这样可以避免使用者在连接电路时，产生因接反导致电气系统破坏或不工作的情况。
6）自动化控制系统拥有提高效率、节省人力成本、提高施工可视性、增加施工安全系数、促进产业升级的明显效果，自动化产品拥有庞大的市场需求，是我国工业发展的具体趋势。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种台车自动化无线控制系统，其特征在于，结构包括电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器、电控箱；其中电控箱分别与电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器分别连接，且无线控制系统与电气集成系统相互配合连接实现人机交互，无线控制系统中包括无线遥控器控制设备急停开关和遥控器开关，控制距离至少可达100m。
2.一种台车自动化无线控制系统，其特征在于，具体控制流程步骤如下：
第一步；电控箱上设置有电源指示灯，电源指示灯通过交换接线接入三相电源；
第二步；电磁液压系统中需连接好每根油缸添加液压油，打开无线遥控器，进行液压系统调试每根油缸是否可以正常工作，a.不能正常工作的情况下检查问题，重新安装调试;b.可以正常工作的情况下进入第三步；
第三步；连接台车行走系统，进行现场使用；
第四步；操控无线遥控器，并检查遥控器是否正常工作，a.遥控器正常工作的情况下，根据遥控器标牌进行操作即可，b.遥控器不正常工作的情况下，打开电控箱，根据电控箱上的指示牌按钮，进行操作；
第五步；使用完毕后关闭遥控器电源、泵站电源以及电控箱电源。
技术总结
本发明公开了一种台车自动化无线控制系统，包括电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器、电控箱；其中电控箱分别与电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器分别连接，且无线控制系统与电气集成系统相互配合连接实现人机交互，无线控制系统中包括无线遥控器控制设备急停开关和遥控器开关，控制距离至少可达100m。
技术研发人员：褚兴民;王超;王东;闫迪;宋祥蕾
受保护的技术使用者：山东博远重工有限公司
技术研发日：.10.18
技术公布日：.01.14
