本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
随着车辆及交通事故的增多，驾驶员对车辆的安全驾驶也逐渐得到的了人们越来越多的重视。
当驾驶员出现疏忽或疲劳驾驶时，驾驶员的双手可能会脱离方向盘，而若驾驶员双说脱离方向盘，极有可能会导致车辆出现在道路上斜向移动，甚至冲出车道等交通隐患。但是，目前车辆对驾驶员双手是否在方向盘上并未明确的监控，使得交通事故发生的概率较高，对驾驶员及行人的人身安全带来极大的威胁。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质，以实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，降低交通事故发生的概率。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶的警示方法，包括：
获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。
进一步地，所述根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，包括：如果所述手力矩小于或等于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手脱离方向盘；如果所述手力矩大于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手未脱离方向盘。
进一步地，所述发出警示信息，包括：控制所述方向盘按照设定的振动方式进行振动。
进一步地，在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，还包括：确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
进一步地，在确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值之前，还包括：确定车辆启动。
进一步地，在所述发出警示信息之后，还包括：监测驾驶员双手脱离方向盘的时间长度，并在所述时间长度达到预设时间长度阈值时，向所述车辆的制动系统发送制动指令，所述制动指令用于控制所述制动系统对所述车辆进行制动。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶的警示装置，包括：
手力矩获取模块，用于获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
脱离判定模块，用于根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
警示模块，用于在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。
进一步地，所述脱离判定模块具体用于：如果所述手力矩小于或等于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手脱离方向盘；如果所述手力矩大于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手未脱离方向盘。
进一步地，所述警示模块具体用于：在确定驾驶员双手脱离方向盘时，控制所述方向盘按照设定的振动方式进行振动。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还包括：速度确定模块，用于在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还包括：启动确定模块，用于在确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值之前，确定车辆启动。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还包括：制动模块，用于在所述发出警示信息之后，监测驾驶员双手脱离方向盘的时间长度，并在所述时间长度达到预设时间长度阈值时，向所述车辆的制动系统发送制动指令，所述制动指令用于控制所述制动系统对所述车辆进行制动。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的车辆驾驶的警示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的车辆驾驶的警示方法。
在上述车辆驾驶警示的技术方案中，获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，根据该手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，并在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例一提供的一种车辆驾驶的警示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆驾驶的警示方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种车辆驾驶的警示装置的结构框图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
实施例一
本发明实施例一提供一种车辆驾驶的警示方法。该方法可以由车辆驾驶的警示装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成于车辆上，典型的，可以集成在车辆的电动助力转向系统中，可适用于驾驶员双手脱离方向盘时进行警示的情况。图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶的警示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
s110、获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩。
在本实施例中，本端可以实时获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；也可以在当前条件符合手力矩的获取条件时获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，如可以按照设定周期或在当前时刻到达预先设定的手力矩获取时刻时获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，等等。其中，本端可以理解为执行本实施例所提供的车辆驾驶的警示方法的设备或系统，如车辆、车辆中的电动助力转向系统或其他系统，本实施例以车辆中的电动助力转向系统为例；手力矩可以理解为手部作用于相应物体上的力矩，即手部在该相应物体上产生的力矩，相应的，驾驶员在车辆方向盘处的手力矩可以理解为驾驶员双手在车辆方向盘上产生的力矩
示例性的，电动助力转向系统可以通过电动助力转向系统中安装的扭矩传感器检测驾驶员在车辆方向盘处的手力矩。具体的，电动助力转向系统中的扭矩传感器检测车辆方向盘所承受的扭矩，作为驾驶员双手在方向盘处的手力矩，将该手力矩的物理变化转换为电信号并将该电信号发送给电动助力转向系统中的电子控制单元，电子控制单元根据所接收到的电信号的强度确定驾驶员作用于方向盘处的手力矩。
s120、根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘。
由于驾驶员将手置于方向盘上时，会对方向盘产生扭力，从而会在方向盘上产生手力矩，因此，本实施例可以通过驾驶员在车辆方向盘处产生的手力矩的大小确定驾驶员双手是否脱离方向盘。其中，驾驶员在车辆方向盘处的手力矩可以理解为驾驶员在车辆方向盘处的手力矩的大小，即手力矩的绝对值。
具体的，如果所述手力矩小于或等于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手脱离方向盘；如果所述手力矩大于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手未脱离方向盘。
其中，力矩阈值可以由开发商根据经验进行设置，优选的，可以将力矩阈值设置为0n·m。相应的，当驾驶员在方向盘处的手力矩大于0n·m时，即当驾驶员在方向盘处产生手力矩时，说明驾驶员在用手操控方向盘控制车辆，则确定驾驶员双手脱离方向盘，即确定驾驶员至少有一只手未脱离方向盘；当驾驶员在方向盘处的手力矩等于0n·m时，即当驾驶员未在方向盘处产生手力矩时，则确定驾驶员双手脱离方向盘，即确定驾驶员的双手均脱离方向盘。
s130、如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。
相应的，如果确定驾驶员双手未脱离方向盘，则不发出警示信息。
本实施例中，当确定驾驶员双手脱离方向盘时，可以发出警示信息或控制车辆中的其他设备发出警示信息，以对驾驶员起到警示作用，提醒驾驶员将手重新放置于方向盘上。其中，警示信息可以包括但不限于灯光、声音和振动中的一种或多种。
相应的，电动助力转向系统可以向车辆的照明系统发送警示指令，以控制照明系统中的某一个或多个灯(如仪表灯或顶灯等)进行闪烁；或者，向车辆的报警装置发送警示指令，以控制报警装置播放预设的声音警示信息；也可以直接控制方向盘进行振动。其中，当确定驾驶员双手脱离方向盘时，可以持续发出警示信息，直至驾驶员将手置于方向盘上为止；也可以在设定时间长度内发出警示信息或发出设定次数的警示信息，本实施例不对此进行限制。
为了提高警示信息的有效性以及及时性，优选的，警示信息可以为振动提醒，此时，所述发出警示信息可以包括：控制所述方向盘按照设定的振动方式进行振动。
本发明实施例一提供的车辆驾驶的警示方法，获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，根据该手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，并在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。本实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆驾驶的警示方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步地，在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，还包括：确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
进一步地，在确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值之前，还包括：确定车辆启动。
相应的，如图2所示，本实施例提供的车辆驾驶的警示方法包括：
s210、确定车辆启动。
在本实施例中，可以不考虑车辆是否启动，均对车辆是否启动进行监测，并在监测到车辆启动时，执行后续操作。考虑到车辆未启动时，车辆往往是静止的且驾驶员可能并未位于车辆上，而当车辆静止时一般不存在对驾驶员进行警示的必要，并且，如果驾驶员并未位于车辆上，即使进行警示，也可能无法达到警示的效果，因此，为了提高警示信息的实用性，本实施例优选可以仅在车辆启动时，执行后续操作，
在确定车辆是否启动时，示例性的，可以通过检测车辆是否点火来确定车辆是否启动，例如，车辆或车辆中的电动助力转向系统实时或按照设定周期检测车辆是否点火，若检测到车辆点火，则确定车辆启动并执行后续判断车辆运行速度是否大于或等于预先设定的运行速度阈值的操作；若未检测到车辆点火，则确定车辆未启动，并返回判断车辆是否启动，直至监测到车辆启动为止。其中，检测车辆是否点火的方法可以根据需要设置，如可以检测本端是否上电，若检测到本端上电，则确定车辆点火，否则，则确定车辆未点火；也可以预先将车辆中的点火系统设置为点火后向本端发送点火信息并在熄火之前向本端发送熄火信息，相应的，本端可以在接收到点火系统发送的点火信息后确定车辆点火，并在接收到点火系统发送的熄火信息之后确定车辆熄火，等等，本实施例不对此进行限制。
s220、确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
在本实施例中，可以不考虑车辆的运行速度，在车辆启动后即对驾驶员双手是否位于方向盘上进行监测，并在监测到驾驶员双手均未位于方向盘上时进行警示。考虑到车辆进行或车辆进具有较小的运行速度时，车辆发生交通事故的概率较低，对驾驶员进行警示的实用性不高，因此，为了进一步提高警示信息的实用性，本实施例优选可以仅在车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值时，执行后续监测驾驶员双手是否位于方向盘上的操作。
具体的，在确定车辆启动后，可以实时或按照设定周期获取车辆的运行速度，判断该运行速度是否大于或等于预先设定的运行速度阈值，若是，则执行s230；若否，则返回获取车辆的运行速度的操作，直至车辆由启动状态变为未启动状态为止。其中，车辆的运行速度可以通过车辆内配置的速度传感器检测获得；运行速度阈值可以设置为10km/h，20km/h或30km/h等速度值，具体可以在车辆开发初期，由开发人员通过实车标定等方式来确定，运行速度阈值可以由开发人员预先存储至车辆(如车辆的电动助力转向系统)的存储器中，以确保获取到车辆在当前时刻的运行速度后可以及时地获取到车辆的运行速度阈值。
s230、获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩。
s240、根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘。
s250、如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。
下面对本实施例提供的车辆驾驶的警示方法的执行过程进行示例性的描述：
a、判断当前车辆是否处于已启动状态，若是，则执行步骤b；若否，则执行步骤g。
b、获取当前车辆的运行速度和驾驶员在当前车辆方向盘处的手力矩。
c、获取当前车辆的运行速度阈值。
d、判断当前车辆的运行速度是否大于或等于运行速度阈值，若是，则执行步骤e；若否，则执行步骤g。
e、判断驾驶员在当前车辆方向盘处的手力矩是否为零，若是，则执行步骤f；若否，则执行步骤g。
f、控制车辆发出持续的警示信息。
g、不控制车辆发出警示信息。
本发明实施例二提供的车辆驾驶的警示方法，首先确定车辆启动，并确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值，然后获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，进而根据该手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，并在确定驾驶员双手脱离方向盘时发出警示信息。本实施例通过采用上述技术方案，能够在实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率的同时，提高警示信息的实用性，减少发出警示信息对车辆运行资源的占用。
在上述实施例的基础上，在所述发出警示信息之后，还包括：监测驾驶员双手脱离方向盘的时间长度，并在所述时间长度达到预设时间长度阈值时，向所述车辆的制动系统发送制动指令，所述制动指令用于控制所述制动系统对所述车辆进行制动。在本实施例中，如果在发出警示信息后的设定时间长度内，驾驶员仍未将手置于方向盘上，则可以控制车辆的制动系统对车辆进行制动，以进一步提高车辆与驾驶员的安全性；相应的，如果在发出警示信息后的设定时间长度内，驾驶员将置于了方向盘上，则可以不控制车辆的制动系统对车辆进行制动。在控制车辆的制动系统对车辆进行制动时，具体的，可以生成制动指令，并将该制动指令发送给车辆的制动系统，相应的，车辆的制动系统在接收到车辆或车辆中的其他系统(如车辆的电动助力转向系统)发送的制动指令后，可以基于该制动指令对车辆进行制动，例如，若制动指令中包含车辆需要制动到的目标运行速度，将车辆的运行速度降低为该目标运行速度；若制动指令中未包含车辆需要制动到的目标运行速度，则将车辆的运行速度降低为预先设定的运行速度。其中，对车辆进行制动可以为对车辆进行减速，也可以为控制车辆停止运行，相应的，目标运行速度或预先设定的运行速度可以为零或其他小于预先设定的运行速度阈值的非零值，本实施例不对此进行限制。
实施例三
本发明实施例三提供一种车辆驾驶的警示装置。该装置可以由该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成于车辆上，典型的，可以集成在车辆的电动助力转向系统中，可通过执行车辆驾驶的警示方法对驾驶员进行警示。图3是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶的警示装置的结构框图，如图3所示，该装置包括手力矩获取模块301、脱离判定模块302和警示模块303，其中，
手力矩获取模块301，用于获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
脱离判定模块302，用于根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
警示模块303，用于在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。
本发明实施例三提供的车辆驾驶的警示方法，通过手力矩获取模块获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩，通过脱离判定模块根据该手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，并通过警示模块在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。本实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
在上述方案中，所述脱离判定模块302具体可用于：如果所述手力矩小于或等于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手脱离方向盘；如果所述手力矩大于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手未脱离方向盘。
在上述方案中，所述警示模块303具体可用于：在确定驾驶员双手脱离方向盘时，控制所述方向盘按照设定的振动方式进行振动。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还可以包括：速度确定模块，用于在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还可以包括：启动确定模块，用于在确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值之前，确定车辆启动。
进一步地，所述车辆驾驶的警示装置还可以包括：制动模块，用于在所述发出警示信息之后，监测驾驶员双手脱离方向盘的时间长度，并在所述时间长度达到预设时间长度阈值时，向所述车辆的制动系统发送制动指令，所述制动指令用于控制所述制动系统对所述车辆进行制动。
本发明实施例三提供的车辆驾驶的警示装置可执行本发明任意实施例提供的车辆驾驶的警示方法，具备执行车辆驾驶的警示方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆驾驶的警示方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括处理器40和存储器41，还可以包括输入装置42和输出装置43；车辆中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车辆中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆驾驶的警示方法对应的程序指令/模块(例如，车辆驾驶的警示装置中的手力矩获取模块301、脱离判定模块302和警示模块303)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆驾驶的警示方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆驾驶的警示方法，该方法包括：
获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶的警示方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆驾驶的警示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：
1.一种车辆驾驶的警示方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘，包括：
如果所述手力矩小于或等于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手脱离方向盘；
如果所述手力矩大于预设力矩阈值，则确定驾驶员双手未脱离方向盘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出警示信息，包括：
控制所述方向盘按照设定的振动方式进行振动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，还包括：
确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值之前，还包括：
确定车辆启动。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述发出警示信息之后，还包括：
监测驾驶员双手脱离方向盘的时间长度，并在所述时间长度达到预设时间长度阈值时，向所述车辆的制动系统发送制动指令，所述制动指令用于控制所述制动系统对所述车辆进行制动。
7.一种车辆驾驶的警示装置，其特征在于，包括：
手力矩获取模块，用于获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；
脱离判定模块，用于根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；
警示模块，用于在确定驾驶员双手脱离方向盘时，发出警示信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
速度确定模块，用于在所述获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩之前，确定车辆的运行速度大于或等于预先设定的运行速度阈值。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆驾驶的警示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆驾驶的警示方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
技术研发人员：李林润;徐丹琳;刘秋铮;任明星;高乐
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：.10.17
技术公布日：.02.21
