9月9日，中国海军第十四批护航编队结束对新加坡为期5天的友好访问后，中新两国海军在新加坡海峡附近海域举行海上联合演练。演练于9日9时开始至17时30分结束，共演练了重要船只识别、人员换乘、营救落水人员、处置可疑小艇接近等6项科目内容，中新双方指挥官轮流实施指挥。
“离码头部署！”上午9时许，我护航编队舰艇依次驶离樟宜港，向演习海域航渡，并组织通信演练。12时许，重要船只识别科目演练展开，舰艇抵达指定演练海域，哈尔滨指挥官下令，根据新方提供15艘航经新加坡海峡的船舶信息，逐一进行识别。
13时30分，新海军“威武”号导弹护卫舰放下假人模拟“落水人员”。哈尔滨舰接到“有人落水”求救信号后，立即发出救生部署，快速吊放救生小艇实施营救。
下午13时43分许，舰员通过目力发现“落水人员”。哈尔滨舰向“落水人员”海域机动，并对模拟“落水人员”实施救捞。约5分钟后，“落水人员”被救起，随即转送到“威武”号导弹护卫舰进行“抢救”。
15时许，绵阳舰雷达部位报告，由新方小艇模拟的可疑目标接近绵阳舰2链附近，绵阳舰立即进行驱离，并向哈尔滨舰和“威武”号导弹护卫舰通报，并转入“一级反海盗部署”。同时，哈尔滨舰和“威武”号导弹护卫舰迅即向绵阳舰机动。15分钟后，可疑小艇掉头逃离。
我方舰艇编队袁誉柏指挥员说：“通过这次海上联合演练，互相借鉴了对方通信指挥、联合搜救和兵力运用等方面经验，进一步深化了两国海军军事交流与合作，增进了两军间的互信，提高了遂行多样化军事任务的能力。”
