本发明涉及车辆定位技术，尤其涉及一种用于在停车场寻找车辆的车辆定位方法、车辆定位系统以及车辆。
背景技术：
随着国民经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，车辆保有量不断增多，同时对商场、医院、学校等场所的停车需求也随之增加，大型停车场快速增长。
车主在停车场内停放车辆后，为了方便取车，一般都会留意停车位附近的一些特征，但是这类大型停车场环境相对密闭，空间结构复杂，方向不易辨别，场景和标志物极其类似，当车主离开较长时间后，返回停车场时，往往容易在停车场内迷失方向，难以快速地找到自己的车辆，需要花费大量时间寻找车辆停放位置，既浪费时间，又影响车主心情。
综合上述原因，停好车后寻车难已经成为大型停车场的突出问题。现有技术中，解决这一问题通常采用以下两种方案：
(1)固定式停车位导航方式
该方式是在停车场的固定位置安装导航设备，驾驶员在下车后需记录停车位编号。在反向寻车过程中通过固定的导航设备查找停车位位置以及前进线路。
(2)基于wifi定位的终端寻车导航技术
该技术基于wifi定位，驾驶员在下车后需记录停车位编号。在反向寻车过程中使用智能终端(如手机)中的软件，定位人员位置，根据停车位与人员位置给出前进线路。
但是，上述两种技术方式存在这样的缺陷：需要增加固定设备，并且工程施工复杂，成本高。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提供一种不需要增加停车场的固定设备而能够基于用户手机进行寻车的车辆定位技术、车辆定位系统以及车辆。
本发明的车辆定位方法，其特征在于，包括下述步骤：
请求步骤，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器；
下发步骤，服务器根据将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及
定位步骤，车载终端基于所述定位请求信号使得车辆执行规定动作以提示用户车辆的位置。
可选地，所述定位请求信号中包含要求定位的车辆信息或者包含能够唯一对应地获取车辆信息的移动终端信息。
可选地，在所述请求步骤中，所述特定姿势包括：摇动移动终端或者按下手机应用中的某个特定的按钮或者语音触发。
可选地，在所述定位步骤中，使得车辆执行一项以上的下述动作：
车辆发出提示音；
车辆打开双跳灯；
车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
可选地，在所述定位步骤中，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到服务器，服务器将车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到移动终端；或者
在所述定位步骤中，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像通过蓝牙发送到移动终端。
可选地，在所述请求步骤之前进一步具备：
预备步骤，车载终端调取车辆停车之前的规定时间内的驶记录摄像并同步到移动终端或者服务器。
本发明的车辆定位系统，其特征在于，包括：移动终端、服务器以及设置在车辆上的车载终端，
其中，所述移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器，其中所述定位请求信号中包含要求定位的车辆信息，
所述服务器根据所述车辆信息将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端并且将来自车载终端的信息发送到所述移动终端，
所述车载终端用于接收所述定位请求信号并且基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。
本发明的移动终端，其特征在于，
包括：定位请求模块以及通信模块，
其中，所述定位请求模块基于用户的特定姿势产生定位请求信号，所述通信模块用于发送将该定位请求信息。
可选地，进一步具备：
在用户摇动移动终端时产生所述定位请求信号的重力感应模块。
本发明的服务器，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收来自移动终端的定位请求并获取其中的车辆信息；以及
控制模块，用于基于所述车辆信息将该定位请求发送到对应的车辆的车载终端。
可选地，进一步包括：
数据库，预先存储车辆与移动终端的对应关系。
本发明的车载终端，其特征在于，包括：
通信模块，用于实现通信与外部的通信；
动作执行模块，用于基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。
可选地，所述动作执行模块使得执行以下的一项以上的动作：
使得车辆发出提示音；
使得车辆打开双跳灯；
使得车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆定位方法。
如上所述，根据本发明，不需要对停车场增加固定设备，就能够通过用户的移动终端、车载终端以及服务器三者之间的通信来实现车辆的定位。例如，用户只要摇动一下移动终端或者进行移动终端的某个按钮就能够使得车辆发出例如鸣叫声、或者车辆打开双跳灯或者收到车辆周围的图像，由此，用户能够方便地找到停泊在停车场中的车辆，用户使用简单，体验良好。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的车辆定位方法的流程图。
图2是本发明的一实施方式的车辆定位系统的构造框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明一实施方式的车辆定位方法的流程图。
如图1所示，本发明一实施方式的车辆定位方法包括下述步骤：
请求步骤s100，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器,其中所述定位请求信号中包含要求定位的车辆信息或者是包含能够获取车辆信息的移动终端的信息；
下发步骤s200，服务器根据所述车辆信息将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及
定位步骤s300，车载终端基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。
接着，对于步骤s100~步骤s300的具体内容进行说明。
在请求步骤s100中，当用户进入停车场以后，为了寻找自己的车辆，用户做出特定姿势，例如摇动移动终端（手机），或者按下手机应用中的某个特定的按钮，或者智能语音触发等这些都能够作为激活方式，当移动终端感测到用户的特定姿势后，将基于该激活信息产生定位请求信号，并且移动终端将该定位请求信号通过其自身具备的通信模块发送到服务器。
另一方面，为了使得服务器能够找寻到对应的车辆，在移动终端发出的定位请求信号中包含要求定位的车辆信息，例如车辆id，该车辆信息可以预先设置在移动终端中，也可以在本次定位中要求用户输入到移动终端。或者，也可以是所述定位请求信号中包含能够获取车辆信息的移动终端的信息，例如预先在服务器中存储有车辆id与移动终端id的对应关系，使得在该定位请求信号中包含车辆id，那么服务器能够根据预先存储的对应关系根据移动终端id找到对应的车辆id，在步骤s200中，就能将定位请求信号下发到对应的车辆的车载终端。
在定位步骤s300中，车载终端基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置，例如包括但不限于动作的一项或一项以上：
使得车辆发出提示音；
使得车辆打开双跳灯；
使得车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
作为最后一项动作，例如，具体地，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到服务器，服务器将车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到移动终端。也可以是，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像通过近场通信方式（例如蓝牙）发送到移动终端。
另外，作为一个变化方式，也可以是调取车辆停车之前的规定时间内（例如1分钟每）的驶记录摄像并且在驾驶员尚未离开驾驶室之前同步到驾驶员的移动终端，当一旦达到网络正常的环境（地下停车库有时候网络质量差），驾驶员就可以保存压缩后的视频文件到服务端。若其他有权限驾驶该车辆的用户，可以选择查看该视频文件并定位该车辆。
接着，对于实现上述车辆定位方法的车辆定位系统进行说明。
图2是本发明的一实施方式的车辆定位系统的构造框图。
如图2所示，本发明的车辆定位系统包括：移动终端100、服务器200以及设置在车辆上的车载终端300。
其中，移动终端100包括：定位请求模块110以及第一通信模块120，其中，定位请求模块110基于用户的特定姿势产生定位请求信号，第一通信模块120将该定位请求信息发送到服务器200。其中，当将摇动移动终端作为激活方式的情况下，移动终端100进一步具备重力感应模块130，重力感应模块在用户摇动移动终端时产生所述定位请求信号。
服务器200包括：第二通信模块210、控制模块220。其中，第二通信模块210接收来自移动终端100的定位请求并获取其中的车辆信息，控制模块220基于车辆信息将该定位请求发送到对应的车辆的车载终端。作为另一中实施方式，服务器200进一步包括数据库230，所述数据库230预先存储车辆与移动终端的对应关系，例如车辆id与移动终端的id之间的对应关系，根据上传的移动终端id，查询数据库230能够找到对应车辆的id，由此能够将定位请求信号发送到对应车辆的车载终端。
车载终端300具备：第三通信模块310和动作执行模块320，其中，第三通信模块310用于分别与移动终端110以及服务器200进行通信，动作执行模块320用于基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。例如，动作执行模块320使得车辆执行下述动作的一项或一项以上：
使得车辆发出提示音；
使得车辆打开双跳灯；
使得车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
如上所述，根据本发明，不需要对停车场增加固定设备，就能够通过用户的移动终端、车载终端以及服务器三者之间的通信来实现车辆的定位。例如，用户只要摇动一下移动终端或者进行移动终端的某个按钮就能够使得车辆发出例如鸣叫声、或者车辆打开双跳灯或者收到车辆周围的图像，由此，用户能够方便地找到停泊在停车场中的车辆，用户使用简单，体验良好。
如上所述，本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的的车辆定位方法。
以上例子主要说明了本发明的车辆定位技术、车辆定位系统以及车辆。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
技术特征：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括下述步骤：
请求步骤，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器；
下发步骤，服务器根据将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及
定位步骤，车载终端基于所述定位请求信号使得车辆执行规定动作以提示用户车辆的位置。
2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，
所述定位请求信号中包含要求定位的车辆信息或者包含能够唯一对应地获取车辆信息的移动终端信息。
3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，
在所述请求步骤中，所述特定姿势包括：摇动移动终端或者按下手机应用中的某个特定的按钮或者语音触发。
4.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，
在所述定位步骤中，使得车辆执行一项以上的下述动作：
车辆发出提示音；
车辆打开双跳灯；
车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
5.如权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，
在所述定位步骤中，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到服务器，服务器将车辆周围图像或者行驶记录摄像发送到移动终端；或者
在所述定位步骤中，车载终端基于所述定位请求信号激活车辆前置摄像头，前置摄像头采集车辆周围的图像或者前置摄像头调取行驶记录摄像，车载终端将采集到的车辆周围图像或者行驶记录摄像通过蓝牙发送到移动终端。
6.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，在所述请求步骤之前进一步具备：
预备步骤，车载终端调取车辆停车之前的规定时间内的驶记录摄像并同步到移动终端或者服务器。
7.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：移动终端、服务器以及设置在车辆上的车载终端，
其中，所述移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器，其中所述定位请求信号中包含要求定位的车辆信息，
所述服务器根据所述车辆信息将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端并且将来自车载终端的信息发送到所述移动终端，
所述车载终端用于接收所述定位请求信号并且基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。
8.一种移动终端，其特征在于，
包括：定位请求模块以及通信模块，
其中，所述定位请求模块基于用户的特定姿势产生定位请求信号，所述通信模块用于发送将该定位请求信息。
9.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，进一步具备：
在用户摇动移动终端时产生所述定位请求信号的重力感应模块。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收来自移动终端的定位请求并获取其中的车辆信息；以及
控制模块，用于基于所述车辆信息将该定位请求发送到对应的车辆的车载终端。
11.如权利要求11所述的服务器，其特征在于，进一步包括：
数据库，预先存储车辆与移动终端的对应关系。
12.一种车载终端，其特征在于，包括：
通信模块，用于实现通信与外部的通信；
动作执行模块，用于基于所述定位请求信号执行规定动作以提示用户车辆的位置。
13.如权利要求12所述的车载终端，其特征在于，
所述动作执行模块使得执行以下的一项以上的动作：
使得车辆发出提示音；
使得车辆打开双跳灯；
使得车辆震动；
打开前置摄像头拍摄周围图像或者调用车辆行车记录仪中的车辆周围图像并发送给移动终端。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~6中任意一项所述的车辆定位方法。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~6任意一项所述的车辆定位方法。
技术总结
本发明涉及一种辆定位技术、车辆定位系统以及车辆。该车辆定位方法，其特征在于，包括下述步骤：请求步骤，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器；下发步骤，服务器根据将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及定位步骤，车载终端基于所述定位请求信号使得车辆执行规定动作以提示用户车辆的位置。根据本发明，不需要安装固定设备，就能够使得用户方便地找到停泊在停车场中的车辆。
技术研发人员：余斌
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：.05.30
技术公布日：.12.10
