本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种辅助维修用作业平台的控制系统。
背景技术：
高空作业平台在动力源的作用下实现回转动作，其是一种重要的辅助维修设备，承担着维修人员及维修用品的高空转运功能，能有效的辅助维修人员进行高空的维修作业，而回转机构是高空作业平台重要的执行机构之一，回转机构的平稳性和安全性对高空作业人员的人身安全有着极其重要的影响。
在实际使用过程中，高空作业平台具有转动惯量大的特点，受其自身结构件制作精度和装配误差等因素的影响，在回转启动、停止作业过程中容易产生压力冲击从而引起显著的抖动，导致作业过程非常的不平稳，从而会严重影响液压元件的使用寿命。再者，由于高空作业平台的作业环境比较复杂，且作业过程中的平稳性易受外界的干扰，进一步加剧了作业过程抖动情况的发生，也进一步降低了液压元件的使用寿命。另外，在惯性和载荷较大的工况时，对回转机构进行锁止和解锁时，往往会产生较大的冲击，造成回转机构的失稳。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种辅助维修用作业平台的控制系统，该系统能有效提升回转机构的稳定性，能在启动和停止过程有效降低压力冲击。
为了实现上述目的，本发明提供一种辅助维修用作业平台的控制系统，包括锁止油缸、回转操作手柄、回转马达、用于对回转马达进行制动的制动器、变量泵、用于驱动变量泵的发动机、回转控制阀总成和操控面板，所述变量泵的吸油口通过管路与油箱连接，变量泵的排油口通过切换阀与变量泵的负载压力反馈口连接；
所述回转控制阀总成包括主换向阀、第一电比例先导阀、第二电比例先导阀、第一换向阀、第二换向阀、背压阀、第三换向阀、第二单向阀、第一单向阀、第一缓冲阀、第二缓冲阀、液控比例阀和梭阀；
所述主换向阀的p口和t口分别通过管路与变量泵的排油口和油箱连接，主换向阀的a口、b口通过管路分别与第一换向阀的a口、第二换向阀的a口连接；第一换向阀的b口、第二换向阀的b口分别通过第一单向阀、第二单向阀与回转马达的a口、b口连接，第一换向阀的t口、第二换向阀的t口通过管路分别与锁止油缸的无杆腔和有杆腔连接；回转马达的a口、b口分别通过第一缓冲阀、第二缓冲阀与第一换向阀的b口、第二换向阀的b口连接，回转马达的a口、b口还分别与液控比例阀的a口、b口连接；第一缓冲阀的控制口、第二缓冲阀的控制口通过管路分别与第二缓冲阀的出油口、第一缓冲阀的出油口连接；
第一电比例先导阀的b口和第二电比例先导阀的b口通过管路均与先导油源供油管路连接，第一电比例先导阀的a口、第二电比例先导阀的a口通过管路分别与主换向阀的左位液控口、右位液控口连接，第一电比例先导阀的a口、第二电比例先导阀的a口还分别与梭阀的a口、b口连接，第一电比例先导阀的t口、第二电比例先导阀的t口通过管路均与油箱连接；
梭阀的c口通过管路分别与第三换向阀的左位液控口、液控比例阀的下位弹簧腔连接；第三换向阀的a口通过管路分别与液控比例阀的上位液控口、制动器的工作油口连接，第三换向阀的b口通过管路与先导油源供油管路连接，第三换向阀的t口通过背压阀与油箱连接，第三换向阀的t口还与其右位弹簧腔连接；
所述操控面板包括控制器和与控制器连接的操控按键，所述控制器分别与回转操作手柄、第一换向阀、第二换向阀、第一电比例先导阀、第二电比例先导阀和切换阀电连接。
在该技术方案中，电比例先导阀输出的压力一方面使主换向阀换向从而使变量泵输出的油液经过该阀驱动回转马达转动，另一方面使第三换向阀换向从而使先导油打开制动器，这样，能保证回转马达的压力建立过程与制动器的打开过程能更好的相匹配。第三换向阀输出的先导油同时作用于制动器和液控比例阀的上位液控口，同时，电比例先导阀输出的压力还通过梭阀的输出作用于，这样，在回转启动的瞬间，由于电比例先导阀输出的压力较小，而先导油的压力相对较大，这样，液控比例阀的a口和b口之间的通路开度较大，使得从单向阀输出的油液较多的经过液控比例阀的b口和a口之间的通路，再通过缓冲阀和主换向阀流回油箱，而不用全部作用于驱动回转马达，从而能较好的起到消减冲击的作用，进而能有效提升回转机构启动阶段的平稳性。第三换向阀的t口通过背压阀与油箱连接，从而能使制动器的排油管路内维持一定的压力，并能有效降低制动器的排油速度，使制动器的关闭落后于转马达的停止，从而能保证回转马达的停止与制动器的关闭存在一定的时间差，起到了较好的缓冲作用，能在停止时进一步降低系统的冲击，提高系统的平稳性。通过在主换向阀和回转马达之间的两个油路上分别串接第一换向阀和第二换向阀，并使锁止油缸的两个油口分别与第一换向阀和第二换向阀连接，这样，能通过一个主换向阀来控制回转马达的动作和锁止油缸的动作，在提升了系统的灵活性的同时，还能降低了系统的成本和复杂度。该系统能有效提升回转机构的稳定性，能在启动和停止过程有效降低压力冲击。
进一步，所述第三换向阀的b口与先导油源供油管路之间还设置有节流阀。
进一步，所述回转马达的泄油口通过管路与油箱连接。
进一步，所述主换向阀为三位四通比例换向阀，其工作在左位时，其p口与a口之间的油路连通，其t口与b口之间的油路连通，其工作在中位时，其p口截止，其a口、b口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其p口与b口之间的油路连通，其t口与a口之间的油路连通。
进一步，所述第一电比例先导阀和第二电比例先导阀的结构相同，均具有a口、b口和t口，得电时，其b口与a口之间的油路连通，且随着电流的增大，b口与a口之间的通路截面逐渐变大，随着电流的减小，b口与a口之间的通路截面逐渐变小，失电时，其t口与a口之间的油路连通。
进一步，所述第一换向阀和第二换向阀均为二位三通换向阀，其工作在左位时，其a口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其a口与b口之间的油路连通。
进一步，所述液控比例阀为两位两通换向阀，其工作在上位时，其a口与b口之间的油路连通，其工作在下位时，其a口与b口之间的油路断开。
进一步，所述切换阀为两位两通换向阀，得电时，其工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，失电时，其工作在右位，其a口和b口之间的油路断开。
附图说明
图1是现有技术中回转系统的液压原理图；
图2是本申请的液压原理图。
图中：1、变量泵；2、主换向阀；3、第二电比例先导阀；4、第二换向阀；5、背压阀；6、第三换向阀；7、第二单向阀；8、第二缓冲阀；9、液控比例阀；10、制动器；11、回转马达；12、有杆腔；13、无杆腔；14、梭阀；15、回转控制阀总成；16、切换阀；电控二位二通阀；17、第一换向阀；18、第一单向阀；19、第一缓冲阀；20、锁止油缸，21、第一电比例先导阀，22、先导油源供油管路，23、溢流阀，24、主溢流阀，25、开关阀，26、定量泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示，一种辅助维修用作业平台的控制系统，包括锁止油缸20、回转操作手柄、回转马达11、用于对回转马达11进行制动的制动器10、变量泵1、用于驱动变量泵1的发动机、回转控制阀总成15和操控面板，所述变量泵1的吸油口通过管路与油箱连接，变量泵1的排油口通过切换阀16与变量泵1的负载压力反馈口连接；其中，锁止油缸20用于对回转机构的安全锁止，主要用于高空作业平台进行转场或伸臂较长并且停留在空中作业时的锁止，尤其是在伸臂较长时，往往惯性载荷、风载荷等较大工况下需要采用锁止油缸20来进行锁止。
所述回转控制阀总成15包括主换向阀2、第一电比例先导阀21、第二电比例先导阀3、第一换向阀17、第二换向阀4、背压阀5、第三换向阀6、第二单向阀7、第一单向阀18、第一缓冲阀19、第二缓冲阀8、液控比例阀9和梭阀14；
所述主换向阀2的p口和t口分别通过管路与变量泵1的排油口和油箱连接，主换向阀2的a口、b口通过管路分别与第一换向阀17的a口、第二换向阀4的a口连接；第一换向阀17的b口、第二换向阀4的b口分别通过第一单向阀18、第二单向阀7与回转马达11的a口、b口连接，第一换向阀17的t口、第二换向阀4的t口通过管路分别与锁止油缸20的无杆腔13和有杆腔12连接；回转马达11的a口、b口分别通过第一缓冲阀19、第二缓冲阀8与第一换向阀17的b口、第二换向阀4的b口连接，回转马达11的a口、b口还分别与液控比例阀9的a口、b口连接；第一缓冲阀19的控制口、第二缓冲阀8的控制口通过管路分别与第二缓冲阀8的出油口、第一缓冲阀19的出油口连接；
第一电比例先导阀21的b口和第二电比例先导阀3的b口通过管路均与先导油源供油管路22连接，第一电比例先导阀21的a口、第二电比例先导阀3的a口通过管路分别与主换向阀2的左位液控口、右位液控口连接，第一电比例先导阀21的a口、第二电比例先导阀3的a口还分别与梭阀14的a口、b口连接，第一电比例先导阀21的t口、第二电比例先导阀3的t口通过管路均与油箱连接；
梭阀14的c口通过管路分别与第三换向阀6的左位液控口、液控比例阀9的下位弹簧腔连接；第三换向阀6的a口通过管路分别与液控比例阀9的上位液控口、制动器10的工作油口连接，第三换向阀6的b口通过管路与先导油源供油管路22连接，第三换向阀6的t口通过背压阀5与油箱连接，第三换向阀6的t口还与其右位弹簧腔连接；
所述操控面板包括控制器和与控制器连接的操控按键，所述控制器分别与回转操作手柄、第一换向阀17、第二换向阀4、第一电比例先导阀21、第二电比例先导阀3和切换阀16电连接。作为一种优选，控制器的型号为为simatics7-200。
操控按键至少包括锁止模式按钮、常规模式按钮、解锁按钮和锁止按钮，所述锁止模式按钮、常规模式按钮分别用于向控制器发出锁止模式信号、常规模块信号；解锁按钮、锁止按钮分别用于在锁止模式下向控制器发出锁止信号、解锁信号；所述回转操作手柄用于在手柄向左移动或向右移动时向控制器发出左移电信号或右移电信号，并根据向左或向右移动的幅度控制左移电信号或右移电信号的强度；控制器用于在接收到锁止模式信号、常规模块信号后分别工作在锁止模式、常规模式下；用于在常规模式下，接收到左移电信号后，控制切换阀16和第二电比例先导阀3均得电，并根据左移电信号的强度控制切换阀16和第二电比例先导阀3的得电电流大小，接收到左移电信号后，控制切换阀16和第一电比例先导阀21均得电，并根据右移电信号的强度控制切换阀16和第一电比例先导阀21的得电电流大小；用于在锁止模式下，接收到解锁信号后，控制第二电比例先导阀3、第一换向阀17和第二换向阀4均得电，接收到锁止信号后，控制第二电比例先导阀3、第一换向阀17和第二换向阀4均得电。
所述第三换向阀6的b口与先导油源供油管路22之间还设置有节流阀。
所述回转马达11的泄油口通过管路与油箱连接。
所述主换向阀2为三位四通比例换向阀，其工作在左位时，其p口与a口之间的油路连通，其t口与b口之间的油路连通，其工作在中位时，其p口截止，其a口、b口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其p口与b口之间的油路连通，其t口与a口之间的油路连通。
所述第一电比例先导阀21和第二电比例先导阀3的结构相同，均具有a口、b口和t口，得电时，其b口与a口之间的油路连通，且随着电流的增大，b口与a口之间的通路截面逐渐变大，随着电流的减小，b口与a口之间的通路截面逐渐变小，失电时，其t口与a口之间的油路连通。
所述第一换向阀17和第二换向阀4均为二位三通换向阀，其工作在左位时，其a口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其a口与b口之间的油路连通。
所述液控比例阀9为两位两通换向阀，其工作在上位时，其a口与b口之间的油路连通，其工作在下位时，其a口与b口之间的油路断开。
所述切换阀16为两位两通换向阀，得电时，其工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，失电时，其工作在右位，其a口和b口之间的油路断开。
现有技术中的回转系统如图1所示，主换向阀2为三位四通电磁比例换向阀，定量泵26的排油口一方面通过主换向阀2向回转马达11供油，另一方面通过开关阀25向锁止油缸20供油，还通过主溢流阀24与油箱连接，回转马达11的两个油口通过两个溢流阀23与油箱连接，梭阀14的两个比较油口与主换向阀2的两个工作油口连接，梭阀14的出油口与制动器10连接。其工作原理如下：
1、回转动作
(1)左回转启动：
高空作业平台进行左回转时，操作回转操作手柄向左运动，随着手柄角度的增大，主换向阀2的yp1b的电流不断的增大，主换向阀2的阀口开度也不断的增大，定量泵26输出的高压油液一路经过主换向阀2的右位、梭阀14进入制动器10，使回转减速机解除制动；定量泵26输出的高压油液另一路经过主换向阀2的右位、第一单向阀7进入回转马达11，再经过图第二缓冲阀19、主换向阀2流回油箱，从而实现回转动作。启动时只有当压力超过一定值，溢流阀23打开，起到一定的消减冲击作用，但是消减能力较弱，回转机构不够平稳。由于该溢流阀23为定值溢流阀，如果压力设定较小，则在负载较大情况下回转时，会出现一直溢流回转速度不够的现象；如果设定压力较大，在负载较小情况下回转时，则不溢流无法进行消减冲击。
在回转操作手柄角度增大时，主换向阀2的开口也增大，回转速度增大。
(2)左回转停止：
操作手柄角度不断变小，主换向阀2的yp1b的电流不断的变小，其阀口的开度也不断的变小，回转速度变慢。
在手柄角度接近于零时，主换向阀2的开口也接近于零，定量泵1的油液不再经过主换向阀2，也不再驱动制动器10，制动器10关闭。停止瞬间如果压力冲击较大，则溢流阀23打开，起到一定的消减冲击作用，仍然会感觉到不平稳。
进行右回转时，与左回转相似，不再阐述。
2、回转机构的解锁和锁止
锁止油缸20对转台机构解锁时，操作按键，开关阀25的y1b得电换向；定量泵1输出的油液经开关阀25进入锁止油缸20的有杆腔12，油缸缩回，实现会回转机构的解锁。
锁止油缸20回缩在启动、停止时，有较严重的冲击现象，回转机构明显感觉不平稳。
锁止油缸20对转台机构锁止时，与转台机构解锁时相似，不再阐述。
本申请如图2所示，其工作原理如下：
1、回转动作
(1)左回转启动：
控制器在锁止模式按钮未被触发时默认工作在常规模式，常规模式下，高空作业平台进行左回转时，控制回转操作手柄向左运动，向控制器发出左移电信号，控制器接收到左移电信号后控制切换阀16的y4和第二电比例先导阀3的yp2b均得电，变量泵1建立压力，且排量变大，第二电比例先导阀3的b口与a口之间的油路连通；随着回转操作手柄左移角度的增大，第二电比例先导阀3的电流不断的增大，其输出的压力也不断的增大，输出的油液一路作用于主换向阀2的右位液控口，使主换向阀2换向工作在右位，并且阀的开口也不断的增大，另一路通过梭阀14的b口和c口之间的通路供给第三换向阀6的左位液控口，使第三换向阀6换向工作在左位，从而由先导油源供油管路22输出的先导油液通过第三换向阀6的b口和a口之间的通路进入制动器10，使回转马达11解除制动；同时，从变量泵1输出的高压油液经过主换向阀2的p口和b口之间的通路、第二换向阀4的a口和b口之间的通路、第二单向阀7，进入回转马达11的b口后再通过回转马达11的a口排出，再经过第一缓冲阀19进入第一换向阀17的b口，再通过第一换向阀17的a口、主换向阀2的a口和t口之间的通路流回油箱，从而实现回转动作。
在回转启动瞬间，从第三换向阀6输出的油液一路进入制动器10外，另一路进入液控比例阀9的上位液控口，使液控比例阀9工作在上位；启动瞬间，第二电比例先导阀3输出的压力油经过梭阀14的b口和c口之间的通路输出，一路供给第三换向阀6的左位液控口，用于使第三换向阀6换向工作在左位，另一路进入液控比例阀9的下位弹簧腔，而先导油源供油管路22输出的先导油液通过第三换向阀6的b口和a口之间的通路作用于液控比例阀9的上位液控口，由于在回转启动瞬间第二电比例先导阀3的输出的压力较小，则液控比例阀9的a口和b口之间的通路开度仍然较大，进而能使得从第二单向阀7输出的油液较多的经过液控比例阀9的b口和a口之间的通路，再通过第一缓冲阀19经第一换向阀17和主换向阀2的a口和t口之间的通道流回油箱，而不用全部作用于驱动回转马达11，从而能较好的起到消减冲击的作用，进而能有效提升回转机构启动的平稳性。
在回转操作手柄左移角度较大时，第二电比例先导阀3输出的油液压力较大，进而通过梭阀14作用于液控比例阀9的下位弹簧腔的油液压力增大，在弹簧腔中弹簧的共同作用下能克服液控比例阀9上位液控口的油压，使得液控比例阀9逐渐工作在下位，其a口与b口之间的通路关闭，从而，由第二单向阀7输出的油液不再流向液控比例阀9而是全部进入回转马达11的b口，从而油液全部用于驱动回转马达11，能较好的起到节能作用。
由于第二电比例先导阀3输出的压力一方面使主换向阀2换向从而使变量泵1输出的油液经过该阀驱动回转马达11转动，另一方面使第三换向阀6换向从而使先导油打开制动器10，这样在回转启动时，能使回转马达11的压力建立与制动器10的打开存在一定的时间差，保证了回转马达11回转的压力较大，即能先打开制动器10后再使回转马达11进行回转动作，起到了较好的匹配作用。
(2)左回转停止：
回转操作手柄左移角度不断变小，第二电比例先导阀3的yp2b的电流不断的变小，其输出的压力也不断的变小，梭阀14的c口输出压力也不断变小，第三换向阀6逐渐由左位向右位过渡，作用于主换向阀2右位液控口的压力逐渐变小，主换向阀2逐渐由右位向中位过渡；
在回转停止瞬间，与启动瞬间相似，从第三换向阀6输出的油液除了一路进入制动器10外，另一路进入液控比例阀9的上位液控口，不同的是第三换向阀6的输出油液压力逐渐变小；第二电比例先导阀3输出的压力油经过梭阀14一路用于使第三换向阀6换向，另一路进入液控比例阀9的弹簧腔，不同的是梭阀14的输出油液压力逐渐变小，由于在回转停止瞬间，电比例先导阀3输出的压力变化相对较大，第三换向阀6输出的先导油压力变化相对较小，使得液控比例阀9的上位液控口压力仍然较大，从而能克服其下位弹簧腔中的弹簧使a口和b口之间的仍然具有一定的开度，这样，可以使得从第二单向阀7输出的油液较多的经液控比例阀9的b口和a口之间的通路并流向第二缓冲阀19，而较少的进入回转马达11的b口，从而能较好的起到消减冲击的作用，能有效的提升回转机构停止过程的平稳性。
在手柄角度接近于零时，第二电比例先导阀3输出的油液压力也接近于零，进而由梭阀14输出的油液的压力接近于零，作用于第三换向阀6的左位液控口的压力接近于零，进而第三换向阀6复位工作在右位，作用于液控比例阀9的下位弹簧腔的压力接近于零，在液控比例阀9的弹簧腔中弹簧的作用下使得液控比例阀9工作在下位；先导油不再通过第三换向阀6进入制动器10，制动器10关闭，对回转马达11进行制动；制动器10中的油液通过第三换向阀6的b口和t口之间的通路、背压阀5流回油箱，背压阀5可以起到维持油液压力的作用，使制动器10中的油液不至于全部流回油箱，从而能在下次启动回转时，可以较快的打开制动器10；如果制动器10打开太慢则在回转机构启动瞬间会有极大的不稳定现象。
由于第二电比例先导阀3输出的压力一方面使主换向阀2换向从而使变量泵1输出的油液经过该阀驱动回转马达11转动，另一方面使第三换向阀6换向从而使先导油打开制动器10，在回转停止时，主换向阀2恢复到中位工作，同时，第三换向阀6工作在右位，主换向阀2排出的油液不再进入回转马达11的b口，制动器10排出的油液通过第三换向阀6的a口和t口之间的通路再通过背压阀5排入油箱，背压阀5的设置可以降低制动器10排油的速度，并能使制动器10的排油管路内维持一定的压力，从而能保证回转马达11的停止与制动器10的关闭存在一定的时间差，即回转马达11停止后制动器10再完全关闭，起到了较好的匹配作用，并能在停止时进一步降低系统的冲击。
进行右回转时，与左回转相似，此处不再阐述。
2、回转机构的解锁和锁止
操控面板上的锁止模式按钮和解锁按钮依次按下时，该系统切换到锁止模式下，同时，控制器接收到解锁信号，控制器控制第二电比例先导阀3的yp2b、第一换向阀17的y2和第二换向阀4的y3均得电；变量泵1输出的油液经主换向阀2的p口和b口之间的通路、第二换向阀4的a口和t口之间的通路进入锁止油缸20的有杆腔12，活塞杆缩回，实现对回转机构的解锁。
第二电比例先导阀3的yp2b的电流按照控制程序设定的斜坡不断的增大，其输出的压力也不断的增大，输出的油液使主换向阀2以一定的速度换向，从而使主换向阀2的阀口开度以一定的速度变大，锁止油缸20的运动速度缓慢增大；主换向阀2的开口一般较小，开口的最大值即锁止油缸20的最大运动速度可由程序限定第二电比例先导阀3的yp2b最大电流来实现，开口的速度由程序控制第二电比例先导阀3的yp2b增大的斜率来实现；当检测到锁止油缸20将近全部缩回时，第二电比例先导阀3的yp2b的电流再以一定的斜率降为零，锁止油缸20运动缓慢停止，
锁止油缸20对转台机构锁止时，与转台机构解锁时相似，此处不再阐述。
油缸锁止系统与左右回转采用同一主换向阀2控制，减少了比例阀的数量，可以较好的降低成本，并且能提升锁止系统的平稳性。
3、回转控制阀总成
回转控制阀总成15包括主换向阀2、第一电比例先导阀21、第二电比例先导阀3、第一换向阀17、第二换向阀4、背压阀5、第三换向阀6、第二单向阀7、第一单向阀18、第一缓冲阀19、第二缓冲阀8、液控比例阀9和梭阀14，该回转控制阀总成可根据需要一体化集成设置，当然也可以根据需要分成几部分进行设置，本申请优选将其一体化设置。
技术特征：
1.一种辅助维修用作业平台的控制系统，包括锁止油缸(20)、回转操作手柄、回转马达(11)、用于对回转马达(11)进行制动的制动器(10)、变量泵(1)和用于驱动变量泵(1)的发动机，所述变量泵(1)的吸油口通过管路与油箱连接，变量泵(1)的排油口通过切换阀(16)与变量泵(1)的负载压力反馈口连接，其特征在于，还包括回转控制阀总成(15)和操控面板；
所述回转控制阀总成(15)包括主换向阀(2)、第一电比例先导阀(21)、第二电比例先导阀(3)、第一换向阀(17)、第二换向阀(4)、背压阀(5)、第三换向阀(6)、第二单向阀(7)、第一单向阀(18)、第一缓冲阀(19)、第二缓冲阀(8)、液控比例阀(9)和梭阀(14)；
所述主换向阀(2)的p口和t口分别通过管路与变量泵(1)的排油口和油箱连接，主换向阀(2)的a口、b口通过管路分别与第一换向阀(17)的a口、第二换向阀(4)的a口连接；第一换向阀(17)的b口、第二换向阀(4)的b口分别通过第一单向阀(18)、第二单向阀(7)与回转马达(11)的a口、b口连接，第一换向阀(17)的t口、第二换向阀(4)的t口通过管路分别与锁止油缸(20)的无杆腔(13)和有杆腔(12)连接；回转马达(11)的a口、b口分别通过第一缓冲阀(19)、第二缓冲阀(8)与第一换向阀(17)的b口、第二换向阀(4)的b口连接，回转马达(11)的a口、b口还分别与液控比例阀(9)的a口、b口连接；第一缓冲阀(19)的控制口、第二缓冲阀(8)的控制口通过管路分别与第二缓冲阀(8)的出油口、第一缓冲阀(19)的出油口连接；
第一电比例先导阀(21)的b口和第二电比例先导阀(3)的b口通过管路均与先导油源供油管路(22)连接，第一电比例先导阀(21)的a口、第二电比例先导阀(3)的a口通过管路分别与主换向阀(2)的左位液控口、右位液控口连接，第一电比例先导阀(21)的a口、第二电比例先导阀(3)的a口还分别与梭阀(14)的a口、b口连接，第一电比例先导阀(21)的t口、第二电比例先导阀(3)的t口通过管路均与油箱连接；
梭阀(14)的c口通过管路分别与第三换向阀(6)的左位液控口、液控比例阀(9)的下位弹簧腔连接；第三换向阀(6)的a口通过管路分别与液控比例阀(9)的上位液控口、制动器(10)的工作油口连接，第三换向阀(6)的b口通过管路与先导油源供油管路(22)连接，第三换向阀(6)的t口通过背压阀(5)与油箱连接，第三换向阀(6)的t口还与其右位弹簧腔连接；
所述操控面板包括控制器和与控制器连接的操控按键，所述控制器分别与回转操作手柄、第一换向阀(17)、第二换向阀(4)、第一电比例先导阀(21)、第二电比例先导阀(3)和切换阀(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第三换向阀(6)的b口与先导油源供油管路(22)之间还设置有节流阀。
3.根据权利要求1或2所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述回转马达(11)的泄油口通过管路与油箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述主换向阀(2)为三位四通比例换向阀，其工作在左位时，其p口与a口之间的油路连通，其t口与b口之间的油路连通，其工作在中位时，其p口截止，其a口、b口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其p口与b口之间的油路连通，其t口与a口之间的油路连通。
5.根据权利要求4所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第一电比例先导阀(21)和第二电比例先导阀(3)的结构相同，均具有a口、b口和t口，得电时，其b口与a口之间的油路连通，且随着电流的增大，b口与a口之间的通路截面逐渐变大，随着电流的减小，b口与a口之间的通路截面逐渐变小，失电时，其t口与a口之间的油路连通。
6.根据权利要求4或5所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(17)和第二换向阀(4)均为二位三通换向阀，其工作在左位时，其a口和t口之间的油路连通，其工作在右位时，其a口与b口之间的油路连通。
7.根据权利要求6所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述液控比例阀(9)为两位两通换向阀，其工作在上位时，其a口与b口之间的油路连通，其工作在下位时，其a口与b口之间的油路断开。
8.根据权利要求7所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述切换阀(16)为两位两通换向阀，得电时，其工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，失电时，其工作在右位，其a口和b口之间的油路断开。
技术总结
一种辅助维修用作业平台的控制系统，主换向阀的P口和T口分别通过管路与变量泵的排油口和油箱连接，主换向阀的A口、B口分别通过第一换向阀、第二换向阀与回转马达的两个油口连接，锁止油缸的两个油口与第一换向阀和第二换向阀连接，回转马达的A口、B口还分别与液控比例阀的A口、B口连接；先导油源供油管路分别通过第一电比例先导阀和第二电比例先导阀与主换向阀的左右位液控口连接；梭阀的两个比较油口分别与第一电比例先导阀和第二电比例先导阀连接，其输出口分别与第三换向阀和液控比例阀的控制口连接；先导先导油源供油管路通过第三换向阀分别与制动器和液控比例阀的弹簧腔连接。该系统能在启动和停止过程有效降低压力冲击。
技术研发人员：厉丹;鲍蓉;陈磊;康晓凤;李子龙
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：.10.29
技术公布日：.02.18
