本发明实施例涉及智能机器人领域，具体涉及一种武术擂台赛机器人。
背景技术：
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人武术擂台赛是一种对抗性比赛，比赛场地是正方形矮台，台上即为擂台场地。在这个擂台上，参赛双方的机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动，则另一方获胜。
现有技术存在以下不足：机器人通过多个传感器对外侧进行检测，然后根据相对位置决定闪避或攻击，而由于机器人上的传感器存在外部突出部分，在擂台竞技过程中经常损坏传感器。
技术实现要素：
为此，本发明实施例提供一种武术擂台赛机器人，通过设置有检测机构，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板、第二基板、第一连接板就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板和顶板之间的牢固性，以解决现有技术中由于传感器存在外部突出部分，导致在擂台竞技过程中经常损坏传感器的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种武术擂台赛机器人，包括底板，所述底板顶部设置有顶板，所述顶板与底板之间设置有动力机构，所述底板一端设置有推铲机构，所述顶板顶部设置有控制机构，所述底板与顶板之间还设置有检测机构；
所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成，所述第一检测单元包括两个夹板，两个所述夹板分别固定设置在底板和顶板的两侧，所述夹板内部设置有第一基板，所述第一基板面向夹板的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一红外测距传感器，所述夹板面向第一凹槽的一侧贯穿设置有第一穿孔；
所述第二检测单元包括固定板，所述固定板设置在底板顶部远离推铲机构的一端，所述固定板底部和顶部分别与底板和顶板固定连接，所述固定板一侧设置有第二基板，所述第二基板一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有第二红外测距传感器，所述固定板面向第二凹槽的一侧贯穿设置有第二穿孔；
所述第三检测单元包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均固定设置在推铲机构内部，所述第二连接板一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第三红外测距传感器，所述第一连接板上面向第三凹槽的一侧贯穿设置有第三穿孔；
所述第四检测单元包括四个固定柱，四个所述固定柱上均匀分布在顶板顶部，所述固定柱上设置有第四红外测距传感器。
进一步地，所述推铲机构包括第一连板和第二连板，所述第一连板固定设置在底板一侧，所述第二连板固定设置在顶板一侧，所述第一连板一侧固定设置有倾斜板。
进一步地，所述第一连接板和第二连接板均固定设置在第一连板和第二连板之间，所述第一连板与第一连接板之间设置有加强板。
进一步地，所述动力机构包括四组动力单元，四组所述动力单元分为两列固定设置在底板的两侧。
进一步地，每组所述动力单元包括动力板，所述动力板固定设置在底板和顶板之间，所述动力板中部贯穿设置有转孔，所述转孔内部设置有转轴，所述动力板一侧设置有电机，所述电机输出端与转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定设置有车轮。
进一步地，所述底板顶部设置有数字舵机，所述数字舵机一侧设置有蓄电池，所述数字舵机与多个电机均电性连接。
进一步地，所述顶板顶部设置有控制器，所述控制器与数字舵机、第一红外测距传感器、第二红外测距传感器、第三红外测距传感器和第四红外测距传感器均电性连接。
进一步地，所述夹板一侧设置有梯形块，所述梯形块一侧设置有挡板，所述挡板一侧均匀设置有多个伸杆，所述梯形块一侧均匀设置有多个伸缩孔，所述伸缩杆一端设置在伸缩孔内部，所述伸缩杆与伸缩孔内壁之间设置有弹簧。
本发明实施例具有如下优点：
1、通过设置有检测机构，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板、第二基板、第一连接板就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板和顶板之间的牢固性；
2、通过设置有梯形块，当小车受到撞击发生侧翻时，梯形块一侧的挡板会先与地面相接触，而当挡板受到压力时，会使弹簧压缩起来，挡板向梯形块靠近，这一过程中，可以消耗掉小车侧翻时产生的压力，而弹簧在复位时产生的动力，可以对小车的复位进行有效的助力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的整体结构侧视图；
图2为本发明实施例1提供的推铲机构结构示意图；
图3为本发明实施例1提供的底板结构俯视图；
图4为本发明实施例1提供的夹板与梯形块结构剖视图；
图5为本发明实施例1提供的顶板结构俯视图；
图6为本发明实施例1提供的梯形块结构剖视图；
图7为本发明实施例1提供的第一连板结构示意图；
图中：1底板、2顶板、3夹板、4第一基板、5第一凹槽、6第一红外测距传感器、7第一穿孔、8固定板、9第二基板、10第二凹槽、11第二红外测距传感器、12第二穿孔、13第一连接板、14第二连接板、15第三凹槽、16第三红外测距传感器、17第三穿孔、18固定柱、19第四红外测距传感器、20第一连板、21第二连板、22倾斜板、23加强板、24动力板、25转孔、26转轴、27电机、28车轮、29数字舵机、30蓄电池、31控制器、32梯形块、33挡板、34伸杆、35伸缩孔、36弹簧。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种武术擂台赛机器人，包括底板1，所述底板1顶部设置有顶板2，所述顶板2与底板1之间设置有动力机构，所述底板1一端设置有推铲机构，所述顶板2顶部设置有控制机构，所述底板1与顶板2之间还设置有检测机构；
所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成，所述第一检测单元包括两个夹板3，两个所述夹板3分别固定设置在底板1和顶板2的两侧，所述夹板3内部设置有第一基板4，所述第一基板4面向夹板3的一侧设置有第一凹槽5，所述第一凹槽5内部设置有第一红外测距传感器6，所述夹板3面向第一凹槽5的一侧贯穿设置有第一穿孔7；
所述第二检测单元包括固定板8，所述固定板8设置在底板1顶部远离推铲机构的一端，所述固定板8底部和顶部分别与底板1和顶板2固定连接，所述固定板8一侧设置有第二基板9，所述第二基板9一侧设置有第二凹槽10，所述第二凹槽10内部设置有第二红外测距传感器11，所述固定板8面向第二凹槽10的一侧贯穿设置有第二穿孔12；
所述第三检测单元包括第一连接板13和第二连接板14，所述第一连接板13和第二连接板14均固定设置在推铲机构内部，所述第二连接板14一侧设置有第三凹槽15，所述第三凹槽15内部设置有第三红外测距传感器16，所述第一连接板13上面向第三凹槽15的一侧贯穿设置有第三穿孔17；
所述第四检测单元包括四个固定柱18，四个所述固定柱18上均匀分布在顶板2顶部，所述固定柱18上设置有第四红外测距传感器19。
实施场景具体为：本发明在使用时，当小车组装好后放置在武术擂台上，第一检测单元上第一红外测距传感器6，可以对小车的两侧进行检测，第二检测单元上的第二红外测距传感器11可以对小车的正后方进行检测，第三检测单元上的第三红外测距传感器16可以对小车的正前方进行检测，而第三检测单元上的第四红外测距传感器19设置在顶板2顶部，可以对小车的东南方、东北方、西南方和西北方均进行检测，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板4、第二基板9、第一连接板13就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板1和顶板2之间的牢固性。
参照说明书附图2，该实施例的一种武术擂台赛机器人，还包括推铲机构，所述推铲机构包括第一连板20和第二连板21，所述第一连板20固定设置在底板1一侧，所述第二连板21固定设置在顶板2一侧，所述第一连板20一侧固定设置有倾斜板22；
进一步地，所述第一连接板13和第二连接板14均固定设置在第一连板20和第二连板21之间，所述第一连板20与第一连接板13之间设置有加强板23。
实施场景具体为：本发明在使用时，当小车进行冲撞时，倾斜板22可以提高推铲机构将对方小车铲翻的几率，而通过设置有加强板23，可以有效提高第一连板20与第一连接板13之间的稳定性。
参照说明书附图1-7，该实施例的一种武术擂台赛机器人，还包括动力机构，所述动力机构包括四组动力单元，四组所述动力单元分为两列固定设置在底板1的两侧；
进一步地，每组所述动力单元包括动力板24，所述动力板24固定设置在底板1和顶板2之间，所述动力板24中部贯穿设置有转孔25，所述转孔25内部设置有转轴26，所述动力板24一侧设置有电机27，所述电机27输出端与转轴26一端固定连接，所述转轴26另一端固定设置有车轮28；
进一步地，所述底板1顶部设置有数字舵机29，所述数字舵机29一侧设置有蓄电池30，所述数字舵机29与多个电机27均电性连接；
进一步地，所述顶板2顶部设置有控制器31，所述控制器31与数字舵机29、第一红外测距传感器6、第二红外测距传感器11、第三红外测距传感器16和第四红外测距传感器19均电性连接；
进一步地，所述夹板3一侧设置有梯形块32，所述梯形块32一侧设置有挡板33，所述挡板33一侧均匀设置有多个伸杆34，所述梯形块32一侧均匀设置有多个伸缩孔35，所述伸缩杆一端设置在伸缩孔35内部，所述伸缩杆与伸缩孔35内壁之间设置有弹簧36。
进一步地，所述控制器31型号设置为multiflextm2-avr控制器。
实施场景具体为：本发明在使用时，当检测机构将检测的信息传递给控制器31时，控制器31进行分析后，将控制指令传递给数字舵机29，通过数字舵机29对各个电机27进行控制，从而使小车行驶起来，而当小车受到撞击发生侧翻时，梯形块32一侧的挡板33会先与地面相接触，而当挡板33受到压力时，会使弹簧36压缩起来，挡板33向梯形块32靠近，这一过程中，可以消耗掉小车侧翻时产生的压力，而弹簧36在复位时产生的动力，可以对小车的复位进行有效的助力。
工作原理：
参照说明书附图1-5，本发明在使用时，当小车组装好后放置在武术擂台上，第一检测单元上第一红外测距传感器6，可以对小车的两侧进行检测，第二检测单元上的第二红外测距传感器11可以对小车的正后方进行检测，第三检测单元上的第三红外测距传感器16可以对小车的正前方进行检测，而第三检测单元上的第四红外测距传感器19设置在顶板2顶部，可以对小车的东南方、东北方、西南方和西北方均进行检测，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板4、第二基板9、第一连接板13就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过；
参照说明书附图2，本发明在使用时，当小车进行冲撞时，倾斜板22可以提高推铲机构将对方小车铲翻的几率，而通过设置有加强板23，可以有效提高第一连板20与第一连接板13之间的稳定性；
参照说明书附图1-7，本发明在使用时，当检测机构将检测的信息传递给控制器31时，控制器31进行分析后，将控制指令传递给数字舵机29，通过数字舵机29对各个电机27进行控制，从而使小车行驶起来，而当小车受到撞击发生侧翻时，梯形块32一侧的挡板33会先与地面相接触，而当挡板33受到压力时，会使弹簧36压缩起来，挡板33向梯形块32靠近。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
技术特征：
1.一种武术擂台赛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)与底板(1)之间设置有动力机构，所述底板(1)一端设置有推铲机构，所述顶板(2)顶部设置有控制机构，所述底板(1)与顶板(2)之间还设置有检测机构；
所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成，所述第一检测单元包括两个夹板(3)，两个所述夹板(3)分别固定设置在底板(1)和顶板(2)的两侧，所述夹板(3)内部设置有第一基板(4)，所述第一基板(4)面向夹板(3)的一侧设置有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内部设置有第一红外测距传感器(6)，所述夹板(3)面向第一凹槽(5)的一侧贯穿设置有第一穿孔(7)；
所述第二检测单元包括固定板(8)，所述固定板(8)设置在底板(1)顶部远离推铲机构的一端，所述固定板(8)底部和顶部分别与底板(1)和顶板(2)固定连接，所述固定板(8)一侧设置有第二基板(9)，所述第二基板(9)一侧设置有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)内部设置有第二红外测距传感器(11)，所述固定板(8)面向第二凹槽(10)的一侧贯穿设置有第二穿孔(12)；
所述第三检测单元包括第一连接板(13)和第二连接板(14)，所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在推铲机构内部，所述第二连接板(14)一侧设置有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)内部设置有第三红外测距传感器(16)，所述第一连接板(13)上面向第三凹槽(15)的一侧贯穿设置有第三穿孔(17)；
所述第四检测单元包括四个固定柱(18)，四个所述固定柱(18)上均匀分布在顶板(2)顶部，所述固定柱(18)上设置有第四红外测距传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述推铲机构包括第一连板(20)和第二连板(21)，所述第一连板(20)固定设置在底板(1)一侧，所述第二连板(21)固定设置在顶板(2)一侧，所述第一连板(20)一侧固定设置有倾斜板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在第一连板(20)和第二连板(21)之间，所述第一连板(20)与第一连接板(13)之间设置有加强板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述动力机构包括四组动力单元，四组所述动力单元分为两列固定设置在底板(1)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：每组所述动力单元包括动力板(24)，所述动力板(24)固定设置在底板(1)和顶板(2)之间，所述动力板(24)中部贯穿设置有转孔(25)，所述转孔(25)内部设置有转轴(26)，所述动力板(24)一侧设置有电机(27)，所述电机(27)输出端与转轴(26)一端固定连接，所述转轴(26)另一端固定设置有车轮(28)。
6.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有数字舵机(29)，所述数字舵机(29)一侧设置有蓄电池(30)，所述数字舵机(29)与多个电机(27)均电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述顶板(2)顶部设置有控制器(31)，所述控制器(31)与数字舵机(29)、第一红外测距传感器(6)、第二红外测距传感器(11)、第三红外测距传感器(16)和第四红外测距传感器(19)均电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述夹板(3)一侧设置有梯形块(32)，所述梯形块(32)一侧设置有挡板(33)，所述挡板(33)一侧均匀设置有多个伸杆(34)，所述梯形块(32)一侧均匀设置有多个伸缩孔(35)，所述伸缩杆一端设置在伸缩孔(35)内部，所述伸缩杆与伸缩孔(35)内壁之间设置有弹簧(36)。
技术总结
本发明实施例公开了一种武术擂台赛机器人，具体涉及智能机器人领域，包括底板，所述底板顶部设置有顶板，所述顶板与底板之间设置有动力机构，所述底板一端设置有推铲机构，所述顶板顶部设置有控制机构，所述底板与顶板之间还设置有检测机构。本发明通过设置有检测机构，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板、第二基板、第一连接板就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板和顶板之间的牢固性。
技术研发人员：王利平
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：.11.19
技术公布日：.02.21
