本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备。
背景技术：
园艺：指种植和培育蔬菜、果树、花卉、观赏树木等的技术，园林：指种植花草树木供人游赏休息的风景区，而植保无人机是园林园艺设备中常见的一种，其主要用于向树木花草喷洒药剂，其具有操作便捷、工作效率等特点。
现有的植保无人机在工作时，由于药液内可能存有杂质，增加了喷嘴堵塞的几率，从而无法完成喷药功能，从而降低了现有的植保无人机的可靠性，不仅如此，现有的植保无人机在工作时，由于药箱静置，导致药箱内的药液容易出现沉淀现象，从而导致药液混合不均匀，影响喷药效果，从而大大降低了现有的植保无人机的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，包括主体、药箱、喷嘴、两个飞行机构和两个支撑架，所述药箱固定在主体的内部，所述喷嘴固定在主体的下方，两个支撑架分别固定在主体的两侧的下方，两个飞行机构分别设置在主体的上方，所述主体内设有plc，还包括搅拌机构和过滤机构，所述搅拌机构设置在药箱的内部，所述过滤机构设置在主体内的底部，所述喷嘴通过过滤机构与药箱连接，所述搅拌机构与飞行机构连接；
所述过滤机构包括连接盒、滤网、抽水泵、进水管、出水管、连管和除杂组件，所述连接盒固定在主体内的底部，所述滤网固定在连接盒的内部，所述连接盒的下方通过连管与喷嘴连通，所述抽水泵固定在连接盒的上方，所述抽水泵通过进水管与药箱内的底部连通，所述抽水泵通过出水管与连接盒连通，所述除杂组件设置在滤网的上方，所述抽水泵与plc电连接；
所述搅拌机构包括第一轴承、转轴、第一齿轮、限位组件、搅拌组件和若干第一叶片，所述第一轴承固定在药箱内的底部，所述转轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述药箱和主体的上方均设有通孔，所述转轴的另一端穿过通孔设置在主体的上方，所述转轴的另一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的下方通过限位组件与主体的上方连接，所述第一齿轮与飞行机构连接，所述搅拌组件设置在转轴的靠近第一轴承的一端，所述第一叶片周向均匀固定在转轴上，所述第一叶片设置在药箱的内部。
作为优选，为了实现飞行的功能，所述飞行机构包括电机、传动轴、第二齿轮和若干风叶，所述电机固定在主体内的顶部，所述主体的上方设有两个开口，所述开口与飞行机构一一对应，所述电机与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端穿过开口设置在主体的上方，所述风叶周向均匀固定在传动轴的另一端上，所述第二齿轮固定在传动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述电机与plc电连接。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括第一锥齿轮、两个固定杆和两个搅拌单元，两个固定杆关于转轴对称设置，所述第一锥齿轮套设在转轴上，所述第一锥齿轮的下方通过固定杆与第一轴承的外圈固定连接，两个搅拌单元关于转轴对称设置，所述搅拌单元包括第二锥齿轮、第二轴承、连接轴、连杆和若干第二叶片，所述连杆的形状为l形，所述连杆的两端分别与第二轴承的外圈和转轴固定连接，所述连接轴与第二轴承的内圈固定连接，所述第二锥齿轮与连接轴的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二叶片周向均匀固定在连接轴的另一端上。
作为优选，为了限制第一齿轮的移动方向，所述限位组件包括环形轨道和若干限位杆，所述环形轨道固定在主体的上方，所述环形轨道上设有环形槽，所述限位杆的一端周向均匀固定在第一齿轮的下方，所述限位杆的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆的另一端与环形槽匹配，所述限位杆与环形轨道滑动连接。
作为优选，为了避免限位杆与环形轨道脱离，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了实现除杂的功能，所述除杂组件包括第三轴承、支撑轴、两个刮板和若干桨叶，所述第三轴承固定在连接盒的内部，所述支撑轴与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶周向均匀固定在支撑轴的靠近出水管的一端，所述刮板与桨叶的另一端固定连接，所述刮板抵靠在滤网的上方。
作为优选，为了监测药箱内的液位，所述药箱内设有液位传感器，所述液位传感器与plc电连接。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了使得第一齿轮转动流畅，所述第一齿轮上涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备通过过滤机构，可以对药液进行除杂工作，减小了喷嘴堵塞的几率，提高了设备的可靠性，与现有的过滤机构相比，该过滤机构还可以刮除滤网上的杂质，避免杂质堵塞滤网，影响药液的流通，通过搅拌机构，实现了对药液搅拌的功能，使得药液混合均匀，提升了喷药效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构还对药箱内底部沉积的药液进行搅拌工作，避免药液沉积，影响喷药效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备的结构示意图；
图2是图1的a部放大图；
图3是图1的b部放大图；
图4是图1的c部放大图；
图中：1.主体，2.支撑架，3.喷嘴，4.药箱，5.电机，6.传动轴，7.风叶，8.第二齿轮，9.第一齿轮，10.转轴，11.第一叶片，12.第一锥齿轮，13.第二锥齿轮，14.连接轴，15.连杆，16.第二叶片，17.进水管，18.抽水泵，19.出水管，20.连接盒，21.连管，22.滤网，23.支撑轴，24.桨叶，25.刮板，26.环形轨道，27.限位杆，28.液位传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，包括主体1、药箱4、喷嘴3、两个飞行机构和两个支撑架2，所述药箱4固定在主体1的内部，所述喷嘴3固定在主体1的下方，两个支撑架2分别固定在主体1的两侧的下方，两个飞行机构分别设置在主体1的上方，所述主体1内设有plc，还包括搅拌机构和过滤机构，所述搅拌机构设置在药箱4的内部，所述过滤机构设置在主体1内的底部，所述喷嘴3通过过滤机构与药箱4连接，所述搅拌机构与飞行机构连接；
plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备通过过滤机构，可以对药液进行除杂工作，减小了喷嘴3堵塞的几率，提高了设备的可靠性，通过搅拌机构，实现了对药液搅拌的功能，使得药液混合均匀，提升了喷药效果。
如图1所示，所述过滤机构包括连接盒20、滤网22、抽水泵18、进水管17、出水管19、连管21和除杂组件，所述连接盒20固定在主体1内的底部，所述滤网22固定在连接盒20的内部，所述连接盒20的下方通过连管21与喷嘴3连通，所述抽水泵18固定在连接盒20的上方，所述抽水泵18通过进水管17与药箱4内的底部连通，所述抽水泵18通过出水管19与连接盒20连通，所述除杂组件设置在滤网22的上方，所述抽水泵18与plc电连接；
当进行喷药工作时，控制抽水泵18工作，将药箱4内的药液通过进水管17和出水管19导入连接盒20的内部，通过滤网22的除杂后，再通过连管21导入喷嘴3的内部，实现喷药的功能，通过滤网22的除杂，减小了喷嘴3堵塞的几率，提高了设备的可靠性，在喷药的同时，还带动除杂组件工作，对滤网22进行除杂工作，避免杂质堵塞滤网22，影响药液的流通。
如图1-2所示，所述搅拌机构包括第一轴承、转轴10、第一齿轮9、限位组件、搅拌组件和若干第一叶片11，所述第一轴承固定在药箱4内的底部，所述转轴10的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述药箱4和主体1的上方均设有通孔，所述转轴10的另一端穿过通孔设置在主体1的上方，所述转轴10的另一端与第一齿轮9固定连接，所述第一齿轮9的下方通过限位组件与主体1的上方连接，所述第一齿轮9与飞行机构连接，所述搅拌组件设置在转轴10的靠近第一轴承的一端，所述第一叶片11周向均匀固定在转轴10上，所述第一叶片11设置在药箱4的内部。
当进行喷药工作时，控制飞行机构工作，从而实现主体1的飞行，从而对各处的园林进行喷药工作，当飞行机构工作时，使得第一齿轮9转动，从而带动转轴10转动，使得第一叶片11对药箱4内的药液进行搅拌工作，使得药液混合均匀，提升喷药效果，转轴10转动的同时，也带动搅拌组件工作，从而对药箱4内底部沉积的药液进行搅拌工作，避免药液沉积，影响喷药效果。
作为优选，为了实现飞行的功能，所述飞行机构包括电机5、传动轴6、第二齿轮8和若干风叶7，所述电机5固定在主体1内的顶部，所述主体1的上方设有两个开口，所述开口与飞行机构一一对应，所述电机5与传动轴6的一端传动连接，所述传动轴6的另一端穿过开口设置在主体1的上方，所述风叶7周向均匀固定在传动轴6的另一端上，所述第二齿轮8固定在传动轴6上，所述第一齿轮9与第二齿轮8啮合，所述电机5与plc电连接。
当进行喷药工作时，控制电机5启动，带动传动轴6转动，从而带动风叶7转动，从而实现主体1的飞行，从而对各处的园林进行喷药工作，当传动轴6转动时，带动第二齿轮8转动，使得第一齿轮9转动，从而带动搅拌机构工作，对药箱4内的药液进行搅拌工作，避免药液沉积，影响喷药效果。
作为优选，为了实现搅拌的功能，所述搅拌组件包括第一锥齿轮12、两个固定杆和两个搅拌单元，两个固定杆关于转轴10对称设置，所述第一锥齿轮12套设在转轴10上，所述第一锥齿轮12的下方通过固定杆与第一轴承的外圈固定连接，两个搅拌单元关于转轴10对称设置，所述搅拌单元包括第二锥齿轮13、第二轴承、连接轴14、连杆15和若干第二叶片16，所述连杆15的形状为l形，所述连杆15的两端分别与第二轴承的外圈和转轴10固定连接，所述连接轴14与第二轴承的内圈固定连接，所述第二锥齿轮13与连接轴14的一端固定连接，所述第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，所述第二叶片16周向均匀固定在连接轴14的另一端上。
当进行搅拌工作时，转轴10转动，通过连杆15带动第二轴承沿着转轴10的轴线转动，从而带动第二锥齿轮13在绕着第一锥齿轮12转动，由于第一锥齿轮12固定设置，通过第一锥齿轮12与第二锥齿轮13的啮合，使得第一锥齿轮12转动，从而带动连接轴14转动，使得第二叶片16转动，从而对药箱4内底部沉积的药液进行搅拌工作，从而实现上下错流的功能，提升搅拌效果，避免药液沉积在底部，影响喷药效果。
如图3所示，所述限位组件包括环形轨道26和若干限位杆27，所述环形轨道26固定在主体1的上方，所述环形轨道26上设有环形槽，所述限位杆27的一端周向均匀固定在第一齿轮9的下方，所述限位杆27的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆27的另一端与环形槽匹配，所述限位杆27与环形轨道26滑动连接。
第一齿轮9转动时，带动限位杆27在环形槽内转动，从而限制了第一齿轮9的转动方向，从而使得第一齿轮9转动稳定，避免第一齿轮9倾斜，影响第一齿轮9与第二齿轮8的啮合，从而影响搅拌机构工作。
作为优选，为了避免限位杆27与环形轨道26脱离，所述环形槽为燕尾槽。
如图4所示，所述除杂组件包括第三轴承、支撑轴23、两个刮板25和若干桨叶24，所述第三轴承固定在连接盒20的内部，所述支撑轴23与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶24周向均匀固定在支撑轴23的靠近出水管19的一端，所述刮板25与桨叶24的另一端固定连接，所述刮板25抵靠在滤网22的上方。
当有药液从出水管19进入连接盒20内时，由于药液打在桨叶24上，使得桨叶24发生转动，从而带动支撑轴23转动，使得刮板25转动，从而刮板25对滤网22进行除杂工作，避免杂质堵塞滤网22，影响药液的流通。
作为优选，为了监测药箱4内的液位，所述药箱4内设有液位传感器28，所述液位传感器28与plc电连接。
通过设置液位传感器28，检测药箱4内的液位，当检测到液位值较低时，发送信号给plc，plc控制设备返回。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴3为雾化喷嘴。
作为优选，为了使得电机5精确稳定的工作，所述电机5为伺服电机。
作为优选，为了使得第一齿轮9转动流畅，所述第一齿轮9上涂有润滑油，减小了第一齿轮9与第二齿轮8之间的摩擦力，使得第一齿轮9转动时更加的流畅。
当进行喷药工作时，控制电机5启动，带动传动轴6转动，从而带动风叶7转动，从而实现主体1的飞行，从而对各处的园林进行喷药工作，当传动轴6转动时，带动第二齿轮8转动，使得第一齿轮9转动，从而带动转轴10转动，使得第一叶片11对药箱4内的药液进行搅拌工作，使得药液混合均匀，提升喷药效果，转轴10转动的同时，也带动搅拌组件工作，从而对药箱4内底部沉积的药液进行搅拌工作，避免药液沉积，影响喷药效果。当进行喷药工作时，控制抽水泵18工作，将药箱4内的药液通过进水管17和出水管19导入连接盒20的内部，通过滤网22的除杂后，再通过连管21导入喷嘴3的内部，实现喷药的功能，通过滤网22的除杂，减小了喷嘴3堵塞的几率，提高了设备的可靠性，在喷药的同时，还带动除杂组件工作，对滤网22进行除杂工作，避免杂质堵塞滤网22，影响药液的流通。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备通过过滤机构，可以对药液进行除杂工作，减小了喷嘴3堵塞的几率，提高了设备的可靠性，与现有的过滤机构相比，该过滤机构还可以刮除滤网22上的杂质，避免杂质堵塞滤网22，影响药液的流通，通过搅拌机构，实现了对药液搅拌的功能，使得药液混合均匀，提升了喷药效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构还对药箱4内底部沉积的药液进行搅拌工作，避免药液沉积，影响喷药效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，包括主体(1)、药箱(4)、喷嘴(3)、两个飞行机构和两个支撑架(2)，所述药箱(4)固定在主体(1)的内部，所述喷嘴(3)固定在主体(1)的下方，两个支撑架(2)分别固定在主体(1)的两侧的下方，两个飞行机构分别设置在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有plc，其特征在于，还包括搅拌机构和过滤机构，所述搅拌机构设置在药箱(4)的内部，所述过滤机构设置在主体(1)内的底部，所述喷嘴(3)通过过滤机构与药箱(4)连接，所述搅拌机构与飞行机构连接；
所述过滤机构包括连接盒(20)、滤网(22)、抽水泵(18)、进水管(17)、出水管(19)、连管(21)和除杂组件，所述连接盒(20)固定在主体(1)内的底部，所述滤网(22)固定在连接盒(20)的内部，所述连接盒(20)的下方通过连管(21)与喷嘴(3)连通，所述抽水泵(18)固定在连接盒(20)的上方，所述抽水泵(18)通过进水管(17)与药箱(4)内的底部连通，所述抽水泵(18)通过出水管(19)与连接盒(20)连通，所述除杂组件设置在滤网(22)的上方，所述抽水泵(18)与plc电连接；
所述搅拌机构包括第一轴承、转轴(10)、第一齿轮(9)、限位组件、搅拌组件和若干第一叶片(11)，所述第一轴承固定在药箱(4)内的底部，所述转轴(10)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述药箱(4)和主体(1)的上方均设有通孔，所述转轴(10)的另一端穿过通孔设置在主体(1)的上方，所述转轴(10)的另一端与第一齿轮(9)固定连接，所述第一齿轮(9)的下方通过限位组件与主体(1)的上方连接，所述第一齿轮(9)与飞行机构连接，所述搅拌组件设置在转轴(10)的靠近第一轴承的一端，所述第一叶片(11)周向均匀固定在转轴(10)上，所述第一叶片(11)设置在药箱(4)的内部。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述飞行机构包括电机(5)、传动轴(6)、第二齿轮(8)和若干风叶(7)，所述电机(5)固定在主体(1)内的顶部，所述主体(1)的上方设有两个开口，所述开口与飞行机构一一对应，所述电机(5)与传动轴(6)的一端传动连接，所述传动轴(6)的另一端穿过开口设置在主体(1)的上方，所述风叶(7)周向均匀固定在传动轴(6)的另一端上，所述第二齿轮(8)固定在传动轴(6)上，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(8)啮合，所述电机(5)与plc电连接。
3.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述搅拌组件包括第一锥齿轮(12)、两个固定杆和两个搅拌单元，两个固定杆关于转轴(10)对称设置，所述第一锥齿轮(12)套设在转轴(10)上，所述第一锥齿轮(12)的下方通过固定杆与第一轴承的外圈固定连接，两个搅拌单元关于转轴(10)对称设置，所述搅拌单元包括第二锥齿轮(13)、第二轴承、连接轴(14)、连杆(15)和若干第二叶片(16)，所述连杆(15)的形状为l形，所述连杆(15)的两端分别与第二轴承的外圈和转轴(10)固定连接，所述连接轴(14)与第二轴承的内圈固定连接，所述第二锥齿轮(13)与连接轴(14)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第二叶片(16)周向均匀固定在连接轴(14)的另一端上。
4.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述限位组件包括环形轨道(26)和若干限位杆(27)，所述环形轨道(26)固定在主体(1)的上方，所述环形轨道(26)上设有环形槽，所述限位杆(27)的一端周向均匀固定在第一齿轮(9)的下方，所述限位杆(27)的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆(27)的另一端与环形槽匹配，所述限位杆(27)与环形轨道(26)滑动连接。
5.如权利要求4所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述环形槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述除杂组件包括第三轴承、支撑轴(23)、两个刮板(25)和若干桨叶(24)，所述第三轴承固定在连接盒(20)的内部，所述支撑轴(23)与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶(24)周向均匀固定在支撑轴(23)的靠近出水管(19)的一端，所述刮板(25)与桨叶(24)的另一端固定连接，所述刮板(25)抵靠在滤网(22)的上方。
7.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述药箱(4)内设有液位传感器(28)，所述液位传感器(28)与plc电连接。
8.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述喷嘴(3)为雾化喷嘴。
9.如权利要求2所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，其特征在于，所述第一齿轮(9)上涂有润滑油。
技术总结
本发明涉及一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备，包括主体、药箱、喷嘴、两个飞行机构和两个支撑架，还包括搅拌机构和过滤机构，所述过滤机构包括连接盒、滤网、抽水泵、进水管、出水管、连管和除杂组件，所述搅拌机构包括第一轴承、转轴、第一齿轮、限位组件、搅拌组件和若干第一叶片，该用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备通过过滤机构，可以对药液进行除杂工作，减小了喷嘴堵塞的几率，提高了设备的可靠性，通过搅拌机构，实现了对药液搅拌的功能，使得药液混合均匀，提升了喷药效果。
技术研发人员：张扬
受保护的技术使用者：广州市沙唯士电子科技有限公司
技术研发日：.11.07
技术公布日：.02.21
