本发明涉及车辆曲轴箱通风(positivecrankcaseventilation；pcv)系统监测技术领域，尤其涉及一种车辆pcv系统故障监测方法、车辆及存储介质。
背景技术：
pcv系统用于使汽油发动机实现曲轴箱完全通风，防止油泥和其它有害物质积蓄，减少发动机故障和磨损，满足排放法规。
现有技术中，监测pcv系统是否发生泄漏的方式为：在曲轴箱通风管管路上设置一检测导体，并将该检测导体接入汽车的车载电脑，以组成检测电路。利用检测导体与连通导线之间连接的通断指示曲轴箱通风管的连接状态。示例地，曲轴箱通风管连接正常情况下，检测电路为通路；曲轴箱通风管任一位置出现泄漏时，检测电路断开。
可见，现有技术监测pvc系统是否发生泄漏时需要在曲轴箱通风管管路上设置其他部件，导致监测过程较复杂。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车辆pcv系统故障监测方法、系统、车辆及存储介质，提高了监测pcv系统管路故障的效率，降低了发动机系统和整车开发的周期和成本。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种车辆pcv系统故障监测方法，包括以下步骤：
s1、获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；
s2、根据所述怠速转速数据集确定转速偏差值，所述转速偏差值为相邻两个时刻的怠速转速的差值或当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值；
s3、判断所述转速偏差值是否满足第一预设条件，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1；
s4、生成所述故障码，其中，所述故障码用于指示pcv系统管路存在故障；
s5、获取所述故障码，并根据所述故障码展示故障信息。
作为优选，所述转速偏差值为第一时刻的怠速转速与第二时刻的怠速转速的差值，且所述转速偏差值为正值或零，所述第一预设条件为所述转速偏差值大于预设转速偏差值，步骤s3包括：
s31、判断所述转速偏差值是否大于预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
作为优选，所述转速偏差值为所述第一时刻的怠速转速与所述第二时刻的怠速转速的差值，且所述转速偏差值为负值，所述第一预设条件为所述转速偏差值大于预设转速偏差值，步骤s3包括：
s32、将所述转速偏差值取绝对值，得到绝对转速偏差值；
s33、判断所述绝对转速偏差值是否大于预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
作为优选，所述转速偏差值为所述当前时刻的怠速转速与所述正常怠速转速的差值，所述第一预设条件包括多个转速偏差的累计值大于预设转速偏差累计值，步骤s3包括：
s34、计算多个转速偏差值的和，得到转速偏差累计值；
s35、判断所述转速偏差累计值是否大于预设转速偏差累计值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
作为优选，所述转速偏差值包括正偏差值和负偏差值，所述正偏差值是指所述当前时刻的怠速转速高于所述正常怠速转速时，当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值，所述负偏差值是指所述当前时刻的怠速转速低于所述正常怠速转速时，当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值，所述预设转速偏差累计值包括正预设偏差累计值和负预设偏差累计值，步骤s34包括：
s341、计算多个正偏差值的和，得到正偏差累计值；
s342、计算多个负偏差值的和，得到负偏差累计值；
步骤s35包括：
s351、判断所述正偏差累计值是否大于正预设偏差累计值，以及判断所述负偏差累计值是否大于负预设偏差累计值，若所述正偏差累计值大于正预设偏差累计值且所述负偏差累计值大于负预设偏差累计值，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
一种车辆pcv系统故障监测系统，包括：
第一获取模块，用于实时获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；
确定模块，用于根据所述怠速转速数据集确定相邻两个采集时刻的转速偏差值；
判断模块，用于判断所述转速偏差值是否满足第一预设条件；
生成模块，生成所述故障码，其中，所述故障码用于指示pcv系统管路存在故障；
第二获取模块，用于获取所述故障码，并根据所述故障码展示故障信息。
作为优选，所述判断模块，包括：
计算单元，用于计算多个转速偏差值的累计值，得到转速偏差累计值；
判断单元，用于判断所述转速偏差累计值是否大于预设转速偏差累计值。
作为优选，所述计算单元，包括：
第一计算子单元，用于计算多个正偏差值的和，得到正偏差累计值；
第二计算子单元，用于计算多个负偏差的和，得到负偏差累计值；
所述判断单元，包括：
判断子单元，用于判断所述正偏差累计值是否大于正预设偏差累计值，以及判断所述负偏差累计值是否大于负预设偏差累计值。
一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的车辆pcv系统故障监测方法。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的车辆pcv系统故障监测方法。
本发明提出的车辆pcv系统故障监测方法、系统、车辆及存储介质，通过获取发动机系统的怠速转速数据，以确定怠速转速的波动情况，进而通过该波动情况确定pcv系统管路是否存在故障，相较于现有技术中安装其他零件的方式，操作更简便，无需增加其他部件，提高了监测pcv系统管路故障的效率，降低了发动机系统和整车开发的周期和成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆pcv系统故障监测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆pcv系统故障监测系统的示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆pcv系统故障监测方法的流程图，本实施例可适用于pcv系统管路的故障监测情况，示例地，可以用于监测pcv系统管路是否存在断开故障。该方法可以由车辆pcv系统故障监测系统来执行，该系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，具体的，该车辆pcv系统故障监测方法包括如下步骤：
s1、获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集。
其中，怠速转速是指车辆启动后，驾驶员未踩踏加速踏板且没有其他控制器的扭矩请求时，发动机系统的转速。可选地，可以通过车载自动诊断(onboarddiagnostics；obd)系统对发动机系统的怠速转速进行采集。然后通过发动机控制系统中的控制器获取obd系统中的怠速转速数据。并且，控制器可以实时的获取怠速转速，还可以周期性的获取怠速转速。该怠速转速数据集中具有不同采集时刻对应的发动机系统的怠速转速。
s2、根据怠速转速数据集确定转速偏差值，转速偏差值为相邻两个时刻的怠速转速的差值或当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值。
示例地，当前时刻的怠速转速为1300转/分钟，该当前时刻的之前的时刻的怠速转速为800转/分钟，该发动机系统的正常怠速转速为1000转/分钟，当转速偏差值为相邻两个时刻的怠速转速的差值时，该转速偏差值为500；当转速偏差值为当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值时，该转速偏差值为300转/分钟。因此，本实施例中的转速偏差值能够反映发动机系统转速的波动(或抖动)情况，并能够根据该波动情况对pcv系统管路的故障情况进行监测。
s3、判断转速偏差值是否满足第一预设条件，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
其中，该第一预设条件可以具有多种，如转速偏差值大于预设的转速偏差值，或者，多个转速偏差值的和大于预设转速偏差值的和等。当转速偏差值满足第一预设条件时，可以认为发动机系统的怠速转速的波动较大，进而可以认为因pcv系统导致发动机系统的怠速转速的波动较大，从而可以判定pcv系统管路存在故障。
s4、生成故障码，其中，故障码用于指示pcv系统管路存在故障。
当转速偏差值满足第一预设条件时，发动机控制系统的控制器可以生成用于指示pcv系统管路存在障碍的故障码，并存储在发动机控制系统中。
s5、获取故障码，并根据故障码展示故障信息。
其中，可以通过诊断仪获取发动机控制系统中的故障码，并根据该故障码在车辆的显示屏或仪表盘中显示pcv故障的故障信息。该故障信息可以为文字信息或点亮红灯等。
综上所述，本实施例提供的车辆pcv系统故障监测方法，能够通过获取发动机系统的怠速转速数据，以确定怠速转速的波动情况，进而通过该波动情况确定pcv系统管路是否存在故障，相较于现有技术中安装其他零件的方式，操作更简便，无需增加其他部件，提高了监测pcv系统管路故障的效率，降低了发动机系统和整车开发的周期和成本。
可选地，根据第一预设条件或转速偏差值的不同，步骤s3的内容有所不同，具体的，本实施例以下面几种情况对步骤s3进行说明。
在第一种情况中，当本实施例中的转速偏差值为第一时刻的怠速转速与第二时刻的怠速转速的差值，且转速偏差值为正值或零，第一预设条件为转速偏差值大于预设转速偏差值时，此时，步骤s3可以包括：
s31、判断转速偏差值是否大于预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
其中，第一时刻和第二时刻为两个相邻的时刻，且第一时刻可以为第二时刻后的时刻。并且，预设转速偏差值可以根据发动机系统的型号或性能等确定。
在第二种情况中，当转速偏差值为第一时刻的怠速转速与第二时刻的怠速转速的差值，且转速偏差值为负值，第一预设条件为转速偏差值大于预设转速偏差值，此时，步骤s3还可以包括：
s32、将转速偏差值取绝对值，得到绝对转速偏差值。
s33、判断绝对转速偏差值是否大于预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
当转速偏差值为负值时，为了便于计算和对比，可以先将该负的转速偏差值转换为正的转速偏差值，然后与预设转速偏差值进行比较，以确定pcv系统管路是否发生故障。
在第三种情况中，转速偏差值为当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值，第一预设条件包括多个转速偏差的累计值大于预设转速偏差累计值，此时，步骤s3包括：
s34、计算多个转速偏差值的和，得到转速偏差累计值。
s35、判断转速偏差累计值是否大于预设转速偏差累计值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
进一步地，转速偏差值包括正偏差值和负偏差值，正偏差值是指当前时刻的怠速转速高于正常怠速转速时，当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值，负偏差值是指当前时刻的怠速转速低于正常怠速转速时，当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值，预设转速偏差累计值包括正预设偏差累计值和负预设偏差累计值，步骤s34包括：
s341、计算多个正偏差值的和，得到正偏差累计值。
s342、计算多个负偏差值的和，得到负偏差累计值。
步骤s35包括：
s35、判断正偏差累计值是否大于正预设偏差累计值，以及判断负偏差累计值是否大于负预设偏差累计值，若正偏差累计值大于正预设偏差累计值且负偏差累计值大于负预设偏差累计值，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
上述三种情况均能够体现发动机系统怠速转速的波动情况，以根据该波动的大小确定pcv系统管路是否发生故障。
实施例二
本实施例提供了一种车辆pcv系统故障监测系统，如图2所示，该车辆pcv系统故障监测系统包括：
第一获取模块21，用于实时获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；
确定模块22，用于根据怠速转速数据集确定相邻两个采集时刻的转速偏差值；
判断模块23，用于判断转速偏差值是否满足第一预设条件；
生成模块24，生成故障码，其中，故障码用于指示pcv系统管路存在故障；
第二获取模块25，用于获取故障码，并根据故障码展示故障信息。
其中，判断模块，包括：
计算单元，用于计算多个转速偏差值的累计值，得到转速偏差累计值；
判断单元，用于判断转速偏差累计值是否大于预设转速偏差累计值。
可选地，上述计算单元，包括：
第一计算子单元，用于计算多个正偏差值的和，得到正偏差累计值；
第二计算子单元，用于计算多个负偏差的和，得到负偏差累计值。
相应的，上述判断单元，包括：
判断子单元，用于判断正偏差累计值是否大于正预设偏差累计值，以及判断负偏差累计值是否大于负预设偏差累计值。
本发明实施例二提供的车辆pcv系统故障监测系统可以用于执行上述实施例提供的车辆pcv系统故障监测方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三
图3为本实施例中的车辆的结构示意图。图3示出了用来实现本发明实施方式的示例性车辆312的框图。图3显示的车辆312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，车辆312以通用终端的形式表现。车辆312的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrysubversivealliance，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。
车辆312包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)330和/或高速缓存存储器332。车辆312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom),数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块342的程序/实用工具340，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块342包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块342通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向终端、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆312交互的终端通信，和/或与使得该车辆312能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，车辆312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网(wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器320通过总线318与车辆312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车辆pcv系统故障监测方法。
实施例四
本实施例提供一种存储介质，具体为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆pcv系统故障监测方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种车辆pcv系统故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；
s2、根据所述怠速转速数据集确定转速偏差值，所述转速偏差值为相邻两个时刻的怠速转速的差值或当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值；
s3、判断所述转速偏差值是否满足第一预设条件，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1；
s4、生成故障码，其中，所述故障码用于指示pcv系统管路存在故障；
s5、获取所述故障码，并根据所述故障码展示故障信息。
2.根据权利要求1所述的车辆pcv系统故障监测方法，其特征在于，所述转速偏差值为正值或零，所述第一预设条件为所述转速偏差值大于预设转速偏差值，步骤s3包括：
s31、判断所述转速偏差值是否大于所述预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
3.根据权利要求2所述的车辆pcv系统故障监测方法，其特征在于，所述转速偏差值为负值，所述第一预设条件为所述转速偏差值大于预设转速偏差值，步骤s3包括：
s32、将所述转速偏差值取绝对值，得到绝对转速偏差值；
s33、判断所述绝对转速偏差值是否大于所述预设转速偏差值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
4.根据权利要求1所述的车辆pcv系统故障监测方法，其特征在于，所述转速偏差值为所述当前时刻的怠速转速与所述正常怠速转速的差值，所述第一预设条件包括多个转速偏差值的累计值大于预设转速偏差累计值，步骤s3包括：
s34、计算多个所述转速偏差值的和，得到转速偏差累计值；
s35、判断所述转速偏差累计值是否大于所述预设转速偏差累计值，若是，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
5.根据权利要求4所述的车辆pcv系统故障监测方法，其特征在于，所述转速偏差值包括正偏差值和负偏差值；所述正偏差值是指所述当前时刻的怠速转速高于所述正常怠速转速时，所述当前时刻的怠速转速与所述正常怠速转速的差值；所述负偏差值是指所述所述当前时刻的怠速转速低于所述正常怠速转速时，所述当前时刻的怠速转速与所述正常怠速转速的差值；所述预设转速偏差累计值包括正预设偏差累计值和负预设偏差累计值，步骤s34包括：
s341、计算多个所述正偏差值的和，得到正偏差累计值；
s342、计算多个所述负偏差值的和，得到负偏差累计值；
步骤s35包括：
s351、判断所述正偏差累计值是否大于所述正预设偏差累计值，以及判断所述负偏差累计值是否大于所述负预设偏差累计值，若所述正偏差累计值大于所述正预设偏差累计值且所述负偏差累计值大于所述负预设偏差累计值，则执行步骤s4，若否，则执行步骤s1。
6.一种车辆pcv系统故障监测系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于实时获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；
确定模块，用于根据所述怠速转速数据集确定相邻两个采集时刻的转速偏差值；
判断模块，用于判断所述转速偏差值是否满足第一预设条件；
生成模块，用于生成故障码，其中，所述故障码用于指示pcv系统管路存在故障；
第二获取模块，用于获取所述故障码，并根据所述故障码展示故障信息。
7.根据权利要求6所述的车辆pcv系统故障监测系统，其特征在于，所述判断模块，包括：
计算单元，用于计算多个所述转速偏差值的累计值，得到转速偏差累计值；
判断单元，用于判断所述转速偏差累计值是否大于预设转速偏差累计值。
8.根据权利要求7所述的车辆pcv系统故障监测系统，其特征在于，所述计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算多个正偏差值的和，得到正偏差累计值；
第二计算子单元，用于计算多个负偏差值的和，得到负偏差累计值；
所述判断单元包括：
判断子单元，用于判断所述正偏差累计值是否大于正预设偏差累计值，以及判断所述负偏差累计值是否大于负预设偏差累计值。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆pcv系统故障监测方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆pcv系统故障监测方法。
技术总结
本发明公开了一种车辆PCV系统故障监测方法、车辆及存储介质，其属于PCV系统监测技术领域。该方法包括：S1、获取发动机系统的怠速转速，并生成怠速转速数据集；S2、根据怠速转速数据集确定转速偏差值，转速偏差值为相邻两个时刻的怠速转速的差值或当前时刻的怠速转速与正常怠速转速的差值；S3、判断转速偏差值是否满足第一预设条件，若是，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S1；S4、生成故障码，其中，故障码用于指示PCV系统管路存在故障；S5、获取故障码，并根据故障码展示故障信息。该方法操作简便，无需增加其他部件，提高了监测PCV系统管路故障的效率，降低了发动机系统和整车开发的周期和成本。
技术研发人员：崔健;魏利;于忠磊;陈辰;申连勇;李郑楠
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：.10.14
技术公布日：.02.21
