本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种永磁同步电机驱动器。
背景技术：
电机驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
从现有技术来看通常的电机驱动器，在长时间使用时产生大量热量，而电机驱动器上安装的散热机构难以拆卸清理，长时间使用堆积灰尘，导致散热效果差，并且现有技术中的电机驱动器上安装有接线口与导线相接，连接处只是简单的连接，连接不稳定，容易导致导线脱落等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种永磁同步电机驱动器，以解决上述背景技术中提出的散热装置难以拆卸清理，接口导线容易脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步电机驱动器，包括驱动器、散热鳍片、风扇、风扇外壳、纹固定杆、第二弹簧螺和夹持块，所述驱动器为方形结构，且驱动器上端开设有开口，所述开口位置安装有散热鳍片，且散热鳍片穿过开口置于驱动器内外，所述散热鳍片与驱动器连接处通过胶水固定连接，所述驱动器侧边开设有接线口，所述接线口外侧安装有接线套，且接线套为方形中空结构，且接线套长宽大于接线口长宽，所述接线套外侧开设有槽口，所述接线套靠近槽口的内壁安装有两组夹持块，两组所述夹持块通过第二弹簧连接接线套水平方向的内壁，所述接线套固定连接第二弹簧，且第二弹簧远离夹持块的一端固定连接接线套内壁，所述夹持块靠近槽口的一侧为倾斜结构，两组所述夹持块的倾斜面相对。
优选的，所述驱动器外侧安装有固定架，且固定架上端与开口相对位置开设有槽口，所述散热鳍片上端安装有风扇。
优选的，所述风扇外壳两侧皆固定连接滑块，所述固定架槽口内侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接滑槽，且滑槽上端开设有通孔，所述滑槽底端与滑块表面皆开设有相同螺纹孔，所述滑块与滑槽固定方式为，所述螺纹固定杆穿过滑槽上端通孔螺纹连接滑块与滑槽底端的螺纹孔进行固定。
优选的，所述风扇外壳上端开设有通风孔，且风扇外壳上端安装有遮灰板，所述遮灰板为方形结构，且遮灰板两端安装有支架，所述支架侧边下端安装有卡块，所述卡块通过第一弹簧滑动连接在支架内部，所述卡块上端安装有推杆，且推杆置于支架外侧，所述遮灰板上端安装有拉环。
优选的，所述风扇外壳两侧开设有凹槽，所述凹槽位置与卡块位置相对，且卡块与凹槽卡接，所述卡块底端为倾斜结构，所述风扇外壳右侧表面安装有操作按钮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该永磁同步电机驱动器，在现有电机驱动器的基础上，通过散热鳍片与风扇的组合加快电机驱动器的散热，同时风扇与散热鳍片之间可以滑动拆卸，方便对风扇以及散热鳍片的清理，增大使用周期，并且在风扇上端安装有遮灰板，防止灰尘以及杂物落入其内，遮灰板通过卡接方便拿取清洗。
2、该永磁同步电机驱动器，通过接线口外侧套有接线套，利用接线套对接线口位置起到保护的作用，再利用接线套内的夹持块与第二弹簧组合，对接线口位置的导线进行夹持固定，防止导线意外脱落。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构剖面示意图；
图2为本实用新型中图1中a处正视结构剖面示意图；
图3为本实用新型中图1中b处正视结构剖面示意图；
图4为本实用新型中接线套的俯视结构剖面示意图。
图中：1、驱动器；2、散热鳍片；3、固定架；4、风扇外壳；5、风扇；6、拉环；7、遮灰板；8、滑块；9、开口；10、卡块；11、凹槽；12、推杆；13、支架；14、螺纹孔；15、第一弹簧；16、螺纹固定杆；17、滑槽；18、接线口；19、接线套；20、第二弹簧；21、夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种永磁同步电机驱动器，包括驱动器1、散热鳍片2、风扇5、风扇外壳4、螺纹固定杆16、第二弹簧20和夹持块21，其中，驱动器1为方形结构，且驱动器1上端开设有开口9，开口9位置安装有散热鳍片2，且散热鳍片2穿过开口9置于驱动器1内外，散热鳍片2与驱动器1连接处通过胶水固定连接，驱动器1侧边开设有接线口18，接线口18外侧安装有接线套19，且接线套19为方形中空结构，且接线套19长宽大于接线口18长宽，接线套19外侧开设有槽口，接线套19靠近槽口的内壁安装有两组夹持块21，两组夹持块21通过第二弹簧20连接接线套19水平方向的内壁，接线套19固定连接第二弹簧20，且第二弹簧20远离夹持块21的一端固定连接接线套19内壁，夹持块21靠近槽口的一侧为倾斜结构，两组夹持块21的倾斜面相对，利用接线口18与导线相接，通过接线套19套于导线外侧，且接线套19内部夹持块21相对挤压，达到对导线进行夹持固定的目的，加固导线连接处的稳定性。
其中，驱动器1外侧安装有固定架3，且固定架3上端与开口9相对位置开设有相同槽口，散热鳍片2上端安装有风扇5，风扇5上端为进风口，且风扇5下端为出风口，通过风扇5运作对散热鳍片2进行快速散热的目的。
其中，风扇外壳4两侧皆固定连接滑块8，固定架3槽口内侧开设有滑槽17，滑块8滑动连接滑槽17，且滑槽17上端开设有通孔，滑槽17底端与滑块8表面皆开设有相同螺纹孔14，滑块8与滑槽17固定方式为，螺纹固定杆16穿过滑槽17上端通孔螺纹连接滑块8与滑槽17底端的螺纹孔14进行固定，通过风扇外壳4与固定架3滑动连接方便拆卸清洗，且风扇外壳4通过螺纹固定杆16固定。
其中，风扇外壳4上端开设有通风孔，且风扇外壳4上端安装有遮灰板7，遮灰板7为方形结构，且遮灰板7两端安装有支架13，支架13侧边下端安装有卡块10，卡块10通过第一弹簧15滑动连接在支架13内部，卡块10上端安装有推杆12，且推杆12置于支架13外侧，遮灰板7上端安装有拉环6，利用遮灰板7对风扇5上端吸风口进行遮灰的目的，且遮灰板7与风扇外壳4卡接，方便拿取进行清理。
其中，风扇外壳4两侧开设有凹槽11，凹槽11位置与卡块10位置相对，且卡块10与凹槽11卡接，卡块10底端为倾斜结构，所述风扇外壳4右侧表面安装有操作按钮，方便拆卸拿取，便于清洗，利用操作按钮控制风扇开关，风扇5输入端与操作按钮的输出端通过导线电连接，且风扇5通过导线连接驱动器1内部电源。
工作原理：通过驱动器1本体进行工作，在驱动器1长时间工作时容易产生热量，利用驱动器1上端安装的散热鳍片2进行吸热，散热鳍片2为铝材质，吸热能力强，利用散热鳍片2上端安装的风扇5转动，达到散热鳍片2表面进行吹风，达到对散热鳍片2进行快速散热的目的，热风从风扇5两侧吹出，通过风扇5底端两侧与固定架3滑动连接，达到风扇5可以拆卸的目的，风扇外壳4与固定架3之间通过螺纹固定杆16固定，通过风扇5上端安装有遮灰板7，达到遮灰的目的，防止灰尘通过风扇5进入散热鳍片2表面，遮灰板7两侧与风扇外壳4卡接，当安装遮灰板7时，向下按压遮灰板7，卡块10与凹槽11卡接，由于卡块10下端为倾斜结构受力缩回，在拿取遮灰板7时，通过向内按压推杆12使得卡块10与凹槽11脱离，再利用拉环6直接将遮灰板7提起，操作方便，便于拆卸，通过驱动器1表面开设有接线口18与导线连接，通过接线套19套于导线外侧，且接线套19内部夹持块21相对挤压，达到对导线进行夹持固定的目的，加固导线连接处的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种永磁同步电机驱动器，包括驱动器(1)、散热鳍片(2)、风扇(5)、风扇外壳(4)、螺纹固定杆(16)、第二弹簧(20)和夹持块(21)，其特征在于：所述驱动器(1)为方形结构，且驱动器(1)上端开设有开口(9)，所述开口(9)位置安装有散热鳍片(2)，且散热鳍片(2)穿过开口(9)置于驱动器(1)内外，所述散热鳍片(2)与驱动器(1)连接处通过胶水固定连接，所述驱动器(1)侧边开设有接线口(18)，所述接线口(18)外侧安装有接线套(19)，且接线套(19)为方形中空结构，且接线套(19)长宽大于接线口(18)长宽，所述接线套(19)外侧开设有槽口，所述接线套(19)靠近槽口的内壁安装有两组夹持块(21)，两组所述夹持块(21)通过第二弹簧(20)连接接线套(19)水平方向的内壁，所述接线套(19)固定连接第二弹簧，且第二弹簧远离夹持块(21)的一端固定连接接线套(19)内壁，所述夹持块(21)靠近槽口的一侧为倾斜结构，两组所述夹持块(21)的倾斜面相对。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动器，其特征在于：所述驱动器(1)外侧安装有固定架(3)，且固定架(3)上端与开口(9)相对位置开设有槽口，所述散热鳍片(2)上端安装有风扇(5)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动器，其特征在于：所述风扇(5)外侧安装有风扇外壳(4)，且风扇外壳(4)两侧皆固定连接滑块(8)，所述固定架(3)的槽口内侧开设有滑槽(17)，所述滑块(8)滑动连接滑槽(17)，且滑槽(17)上端开设有通孔，所述滑槽(17)底端与滑块(8)表面皆开设有相同螺纹孔(14)，所述滑块(8)与滑槽(17)固定方式为，所述螺纹固定杆(16)穿过滑槽(17)上端通孔螺纹连接滑块(8)与滑槽(17)底端的螺纹孔(14)进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机驱动器，其特征在于：所述风扇外壳(4)上端开设有通风孔，且风扇外壳(4)上端安装有遮灰板(7)，所述遮灰板(7)为方形结构，且遮灰板(7)两端安装有支架(13)，所述支架(13)侧边下端安装有卡块(10)，所述卡块(10)通过第一弹簧(15)滑动连接在支架(13)内部，所述卡块(10)上端安装有推杆(12)，且推杆(12)置于支架(13)外侧，所述遮灰板(7)上端安装有拉环(6)。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机驱动器，其特征在于：所述风扇外壳(4)两侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)位置与卡块(10)位置相对，且卡块(10)与凹槽(11)卡接，所述卡块(10)底端为倾斜结构,所述风扇外壳(4)右侧表面安装有操作按钮。
技术总结
本实用新型公开了一种永磁同步电机驱动器，包括驱动器、散热鳍片、风扇、风扇外壳、螺纹固定杆、第二弹簧和夹持块，所述驱动器为方形结构，且驱动器上端开设有开口，所述开口位置安装有散热鳍片，且散热鳍片穿过开口置于驱动器内外，所述散热鳍片与驱动器连接处通过胶水固定连接，所述驱动器侧边开设有接线口，所述接线口外侧安装有接线套，且接线套为方形中空结构，且接线套长宽大于接线口长宽，所述接线套外侧开设有槽口，所述接线套靠近槽口的内壁安装有两组夹持块。该永磁同步电机驱动器，利用两组夹持块相互夹持对接线口位置的导线进行夹持加固，提高稳定性，通过风扇与散热鳍片滑动连接，方便拆卸清洗。
技术研发人员：张启品
受保护的技术使用者：金钟电子传动与控制(深圳)有限公司
技术研发日：.04.09
技术公布日：.02.04
