本实用新型涉及玻璃器具生产机械领域，特别涉及一种用于圆底烧瓶的圆周定位机构及应用其的校正装置。
背景技术：
圆底烧瓶为底部呈球状的透明玻璃烧瓶。它是一种化学实验中常用的加热与反应容器，用途广泛。可以进行加热，一般要垫上石棉网，与铁架台等夹持仪器配合使用。
现代圆底烧瓶的制作方法通常为使用玻璃焊接的方法，即使用玻璃机床将瓶颈焊至瓶身上，由于机床的精准度不高导致该种焊接生产的圆底烧瓶容易出现瓶颈和瓶身不同心的问题和轴心、外圆精准度不高的问题，极其影响其产品质量。
传统的校准方法为由人工进行校准，人工校准需要配合校准模具，每个模具单一对应一个规格的烧瓶，不同规格的烧瓶需要配套不同型号的模具，造成模具成本高问题。而且，其校准效率低，校准质量差。
技术实现要素：
根据本实用新型的一个方面，提供了于圆底烧瓶的圆周定位机构，第一调节组件、第二调节组件以及定位组件，第一调节组件垂直设置，第二调节组件水平设置，第二调节组件安装在第一调节组件的活动端处，定位组件设在第二调节组件的活动端处。
本实用新型提供的圆底烧瓶的圆周定位机构的工作中，能够通过第一调节组件能够对定位组件的高度进行调节，而且通过第二调节组件能够对定位组件的与中心轴距离进行调节，即通过调节第一调节组件和第二调节组件能够使得圆周定位机构适应不同规格大小的烧瓶，即增加本实用新型通用性。
在一些实施方式中，第一调节组件包括第一轴承组、第一螺杆、第一滑杆以及第一调节块；第一螺杆安装在第一轴承组上，第一调节块的两端分别与第一螺杆、第一滑杆连接，第一调节块的与第一螺杆连接端设有与第一螺杆配合的第一螺纹。
由此，第一调节组件的调节过程中，通过转动第一螺杆从而带动第一调节块在第一滑杆上进行垂直升降，从而使得固定在第一调节组件活动端的第二调节组件进行升降运动，最终对调节组件的高度进行调节。
在一些实施方式中，第一轴承组和第一滑杆平行设置。
由此，能够保证第一调节块在垂直方向进行正反运动。
在一些实施方式中，第二调节组件包括第二轴承组、第二螺杆、第二滑杆以及第二调节块；第二螺杆安装在第二轴承组上，第二调节块的两端分别与第二螺杆、第二滑杆连接，第二调节块的与第二螺杆连接端设有与第二螺杆配合的第二螺纹。
由此，第二调节组件的调节过程中，通过转动第二螺杆从而带动第二调节块在第二滑杆上进行径向移动，从而使得固定在第二调节组件活动端的调节组件进行径向运动，从而对调节组件的轴距进行调节。
在一些实施方式中，第二调节组件通过安装支架在第一调节组件的活动端处，第二轴承组和第二滑杆均固定在安装支架的端面，第二轴承组和第二滑杆平行设置。
由此，能够保证第二调节块在直径方向进行正反运动。
在一些实施方式中，定位组件包括驱动器和滚轮，驱动器的固定端安装在第二调节组件的活动端处，滚轮安装在驱动器的驱动端处。
由此，定位组件的定位过程中，滚轮与烧瓶的外圆进行接触，由滚轮对烧瓶进行圆周定位，且滚轮的定位过程由驱动器进行径向进给，从而保证烧瓶的定位质量。
本实用新型的另一个方面还提供了校正装置，包括若干个圆周定位机构，还包括机架、驱动机构以及轴心定位机构，驱动机构固定在机架的上，且驱动机构位于机架的中心，轴心定位机构设在驱动机构的驱动端，若干个圆周定位机构围绕轴心定位机构圆周阵列地设在机架边沿。
本实用新型提供的校正装置用于对烧瓶的轴心进行自动校准，瓶夹装在轴心定位机构处，轴心定位机构由驱动机构进行驱动旋转，在轴心定位机构旋转的同时，由圆周定位机构对烧瓶的外圆进行圆周定位，从而对烧瓶中瓶口和瓶身的同心度进行校准。本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
在一些实施方式中，轴心定位机构包括定位卡盘以及若干个夹紧组件，若干个夹紧组件圆周阵列在定外卡盘的外壁；定位卡盘包括盘体、调节齿轮、齿轮盘以及若干个卡爪，调节齿轮设在盘体的外壁，齿轮盘设在盘体内，齿轮盘的一端面设有与调节齿轮啮合的锥面螺纹，若干个卡爪可活动地圆周阵列在盘体上，卡爪的一端设有直齿螺纹，齿轮盘的另一端面设有与直齿螺纹啮合的平面螺纹；调节齿轮能够通过齿轮盘同时带动若干个卡爪同时趋进或同时离散。
由此，轴心定位机构的夹紧过程中：由定位卡盘对烧瓶的瓶口内壁进行夹紧，再由若干个夹紧组件对烧瓶的瓶口边沿凸台进行夹紧；定位卡盘能够有效地实现自动定位功能，无需多做调整，节约生产时的工时和人力；若干个夹紧组件能够保证烧瓶在定位的过程不会发生松动或偏移。
在一些实施方式中，还包括喷烧头，喷烧头通过可变型的金属管固定在机架上，金属管内设有输送燃料的管道。
由此，喷烧头能够对烧瓶进行加热，使得其温度处于可热塑状态。
在一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机、减速箱以及联轴器。
由此，驱动电机的动力经过减速箱减速后再通过联轴器传于轴心定位机构中，从而保证轴心定位机构的转速平稳。
本实用新型的有益效果为：本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好。且本实用新型的圆周定位机构能够适应不同规格大小的烧瓶，通用性强，适于广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的用于圆底烧瓶的圆周定位机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施方式的校正装置的待机状态的立体结构示意图。
图3为图2所示校正装置的工作状态的立体结构示意图。
图4为图3的a局部放大结构示意图。
图5为图3所示校正装置的俯视结构示意图。
图6为图2所示校正装置中轴心定位机构的内部结构示意图。
图中标号：0-烧瓶、1-圆周定位机构、11-第一调节组件、111-第一轴承组、112-第一螺杆、113-第一滑杆、114-第一调节块、12-第二调节组件、121-第二轴承组、122-第二螺杆、123-第二滑杆、124-第二调节块、13-定位组件、131-驱动器、132-滚轮、14-安装支架、141-固定杆、142-安装板、2-机架、3-驱动机构、31-驱动电机、32-减速箱、4-轴心定位机构、41-定位卡盘、411-盘体、412-调节齿轮、413-齿轮盘、4131-锥面螺纹、4132-平面螺纹、414-卡爪、4141-直齿螺纹、42-夹紧组件、421-直角支架、422-夹片、423-螺栓、5-喷烧头、51-金属管、6-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的用于圆底烧瓶的圆周定位机构1(以下称为圆周定位机构)，第一调节组件11、第二调节组件12以及定位组件13，第一调节组件11垂直设置，第二调节组件12径向水平设置，第二调节组件12安装在第一调节组件11的活动端处，定位组件13设在第二调节组件12的活动端处。
本实用新型提供的圆底烧瓶0的圆周定位机构1的工作中，能够通过第一调节组件11能够对定位组件13的高度进行调节，而且通过第二调节组件12能够对定位组件13的与中心轴距离进行调节，即通过调节第一调节组件11和第二调节组件12能够使得定位组件13适应不同规格大小的烧瓶0，即增加本实用新型通用性。
结合图1-2，第一调节组件11包括第一轴承组111、第一螺杆112、第一滑杆113以及第一调节块114；第一螺杆112安装在第一轴承组111上，第一调节块114的两端分别与第一螺杆112、第一滑杆113连接，第一调节块114的与第一螺杆112连接端设有与第一螺杆112配合的第一螺纹(图中未标识)。
第一调节组件11的调节过程中：通过转动第一螺杆112从而带动第一调节块114在第一滑杆113上进行垂直升降，从而使得固定在第一调节组件11活动端的第二调节组件12进行升降运动，最终对调节组件的高度进行调节。
结合图1-2，第一轴承组111和第一滑杆113平行设置。能够保证第一调节块114在垂直方向进行正反运动。
结合图1和5，第二调节组件12包括第二轴承组121、第二螺杆122、第二滑杆123以及第二调节块124；第二螺杆122安装在第二轴承组121上，第二调节块124的两端分别与第二螺杆122、第二滑杆123连接，第二调节块124的与第二螺杆122连接端设有与第二螺杆122配合的第二螺纹(图中未标识)。
第二调节组件12的调节过程中：通过转动第二螺杆122从而带动第二调节块124在第二滑杆123上进行径向移动，从而使得固定在第二调节组件12活动端的调节组件进行径向运动，从而对调节组件的轴距进行调节。
结合图1和5，第二调节组件12通过安装支架14在第一调节组件11的活动端处，安装支架14包括固定杆141和安装板142，安装板142固定在固定杆141的一端，固定杆141的另一端与第一调节块114连接。第二轴承组121和第二滑杆123均固定在安装支架14的端面，第二轴承组121和第二滑杆123平行设置。能够保证第二调节块124在直径方向进行正反运动。
结合图1和5，定位组件13包括驱动器131和滚轮132。驱动器131可以是液压驱动件、气压驱动件或电力驱动件。驱动器131的固定端安装在第二调节组件12的活动端处，滚轮132安装在驱动器131的驱动端处，驱动件能够驱动滚轮132在直径方向进行来回移动。
定位组件13的定位过程中：滚轮132与烧瓶0的外圆进行接触，由滚轮132对烧瓶0进行圆周定位，且滚轮132的定位过程由驱动器131进行径向进给，从而保证烧瓶0的定位质量。
结合图2-6，该实施方式还提供了校正装置，以及若干个圆周定位机构1，还包括机架2、驱动机构3以及轴心定位机构4。机架2的形状为等边三棱柱框架，其由型材焊接而成，机架2的底面设有支撑脚。驱动机构3固定在机架2的上，且驱动机构3位于机架2的中心，即驱动机构3固定在机架2的中点位置，其输出端向上。轴心定位机构4设在驱动机构3的驱动端。圆周定位机构1设有三个，三个圆周定位机构1围绕轴心定位机构4圆周阵列地设在机架2周围，三个圆周定位机构1设在机架2的三个端角处；
驱动机构3配置为驱动轴心定位机构4进行旋转；
轴心定位机构4配置为对烧瓶0轴心进行定位并夹紧；
圆周定位机构1配置对烧瓶0的外圆进行圆周定位。
本实用新型提供的校正装置用于对烧瓶0的轴心进行自动校准，瓶夹装在轴心定位机构4处，轴心定位机构4由驱动机构3进行驱动旋转，在轴心定位机构4旋转的同时，由圆周定位机构1对烧瓶0的外圆进行圆周定位，从而对烧瓶0中瓶口和瓶身的同心度进行校准。本实用新型由驱动机构3、轴心定位机构4以及圆周定位机构1相互联合工作对烧瓶0的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶0的瓶颈、瓶身进行自动校准。
结合图4，轴心定位机构4包括定位卡盘41以及若干个夹紧组件42，夹紧组件42设有三个，若干个夹紧组件42圆周阵列在定外卡盘的外壁。
轴心定位机构4的夹紧过程中：由定位卡盘41对烧瓶0的瓶口内壁进行夹紧，再由若干个夹紧组件42对烧瓶0的瓶口边沿凸台进行夹紧。定外卡盘能够实现对烧瓶0的夹紧位置进行自动定位，若干个夹紧组件42能够保证烧瓶0在定位的过程不会发生松动或偏移。
结合图6，定位卡盘41包括盘体411、调节齿轮412、齿轮盘413以及若干个卡爪414，调节齿轮412设在盘体411的外壁，齿轮盘413设在盘体411内，齿轮盘413的一端面设有与调节齿轮412啮合的锥面螺纹4131，卡爪414设有三个，卡爪414为圆杆。三个卡爪414可活动地圆周阵列在盘体411上，卡爪414的一端设有直齿螺纹4141，齿轮盘413的另一端面设有与直齿螺纹4141啮合的平面螺纹4132；调节齿轮412能够通过齿轮盘413同时带动若干个卡爪414同时趋进或同时离散。
定位卡盘41的定位过程中：通过转动调节齿轮412从而带动齿轮盘413进行转动，齿轮盘413转动并带动与其配合卡爪414，从而使得若干个卡爪414同时趋进或同时离散。定位卡盘41能够有效地实现自动定位功能，无需多做调整，节约生产时的工时和人力。
结合图4，夹紧组件42包括直角支架421和夹片422，直角支架421的一端固定在盘体411的外壁，夹片422铰接在直角支架421的另一端，夹片422和直角支架421的铰接孔为第二长圆孔(图中未标出)，夹片422上设有第一长圆孔(图中未标出)，第一长圆孔处设有螺栓423与直角支架421连接。
夹紧组件42的夹紧过程中：通过转动螺栓423从而调节夹片422和直角支架421的相对位置。夹紧组件42能够有效地对烧瓶0进行夹紧，而且其夹紧力度、夹紧角度可通过螺栓423进行调节，能够通用于各种型号不一的烧瓶0，即通用性强。
结合图2-3，校正装置还包括喷烧头5，喷烧头5通过可变型的金属管51固定在机架2上。通过金属管51能够调节喷烧头5的喷烧方向，以保证喷烧头5对准烧瓶0的瓶颈和瓶身连接处。金属管51内设有输送燃料的管道。喷烧头5能够对烧瓶0进行加热，使得其温度处于可热塑状态。
结合图2-3，驱动机构3包括驱动电机31、减速箱32以及联轴器(图中未标出)，驱动电机31与减速箱32驱动连接，减速箱32通过联轴器与盘体411连接。驱动电机31的动力经过减速箱32减速后再通过联轴器传于轴心定位机构4中，从而保证轴心定位机构4的转速平稳。
本实用新型，校正装还包括控制器6，控制器6与驱动机构3、调节组件连接。控制器6用于控制驱动机构3、调节组件协同工作。控制器6为plc控制器6。
本实用新型主要用于焊接后烧瓶0的定位校准，本实用新型的具体工作步骤：
操作前，根据烧瓶0的规格调整好圆周定位机构1的高度、径向距离等。
s1、定位：将焊接完成后的烧瓶0放置在轴心定位机构4处，烧瓶0的瓶口朝下，使用定位卡盘41对烧瓶0的中心进行自动定位。定位卡盘41的自动定位过程中，通过转动调节齿轮412使得三个卡爪414同时对瓶口外壁进行扩张，从而对烧瓶0的中心进行定位，再通过夹具组件对烧瓶0进行压紧，防止烧瓶0在校准过程脱落。
s2、软化：启动驱动机构3，驱动机构3驱动轴心定位机构4进行旋转从而带动烧瓶0旋转。调节喷烧头5的位置，使其对准烧瓶0的瓶颈-瓶身连接处，打开喷烧头5对该连接处进行加热，使其软化。
s3、校正：驱动器131驱动滚轮132接触烧瓶0圆周外壁，三个调节组件自动计算接触点与轴心的距离，控制器6通过编程控制驱动器131带动滚轮132径向逐步伸出，从而使得接触点与轴心的距离等于板烧瓶0瓶身的半径，从而校准瓶身-瓶颈的相对位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型由驱动机构3、轴心定位机构4以及圆周定位机构1相互联合工作对烧瓶0的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶0的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好。且本实用新型的圆周定位机构1能够适应不同规格大小的烧瓶0，通用性强，适于广泛推广应用。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于，第一调节组件(11)、第二调节组件(12)以及定位组件(13)，所述第一调节组件(11)垂直设置，所述第二调节组件(12)水平设置，所述第二调节组件(12)安装在第一调节组件(11)的活动端处，所述定位组件(13)设在第二调节组件(12)的活动端处。
2.根据权利要求1所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于：所述第一调节组件(11)包括第一轴承组(111)、第一螺杆(112)、第一滑杆(113)以及第一调节块(114)；所述第一螺杆(112)安装在第一轴承组(111)上，所述第一调节块(114)的两端分别与第一螺杆(112)、第一滑杆(113)连接，所述第一调节块(114)的与第一螺杆(112)连接端设有与第一螺杆(112)配合的第一螺纹。
3.根据权利要求2所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于：所述第一轴承组(111)和第一滑杆(113)平行设置。
4.根据权利要求1所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于：所述第二调节组件(12)包括第二轴承组(121)、第二螺杆(122)、第二滑杆(123)以及第二调节块(124)；所述第二螺杆(122)安装在第二轴承组(121)上，所述第二调节块(124)的两端分别与第二螺杆(122)、第二滑杆(123)连接，所述第二调节块(124)的与第二螺杆(122)连接端设有与第二螺杆(122)配合的第二螺纹。
5.根据权利要求4所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于：所述第二调节组件(12)通过安装支架(14)在第一调节组件(11)的活动端处，所述第二轴承组(121)和第二滑杆(123)均固定在安装支架(14)的端面，所述第二轴承组(121)和第二滑杆(123)平行设置。
6.根据权利要求1所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构，其特征在于：所述定位组件(13)包括驱动器(131)和滚轮(132)，所述驱动器(131)的固定端安装在第二调节组件(12)的活动端处，所述滚轮(132)安装在驱动器(131)的驱动端处。
7.校正装置，包括若干个权利1-6任一所述的用于圆底烧瓶的圆周定位机构(1)，其特征在于：还包括机架(2)、驱动机构(3)以及轴心定位机构(4)，所述驱动机构(3)固定在机架(2)的上，且所述驱动机构(3)位于机架(2)的中心，所述轴心定位机构(4)设在驱动机构(3)的驱动端，若干个所述圆周定位机构(1)围绕轴心定位机构(4)圆周阵列地设在机架(2)边沿。
8.根据权利要求7所述的校正装置，其特征在于，所述轴心定位机构(4)包括定位卡盘(41)以及若干个夹紧组件(42)，若干个所述夹紧组件(42)圆周阵列在定外卡盘的外壁；所述定位卡盘(41)包括盘体(411)、调节齿轮(412)、齿轮盘(413)以及若干个卡爪(414)，所述调节齿轮(412)设在盘体(411)的外壁，所述齿轮盘(413)设在盘体(411)内，所述齿轮盘(413)的一端面设有与调节齿轮(412)啮合的锥面螺纹(4131)，若干个所述卡爪(414)可活动地圆周阵列在盘体(411)上，所述卡爪(414)的一端设有直齿螺纹(4141)，所述齿轮盘(413)的另一端面设有与直齿螺纹(4141)啮合的平面螺纹(4132)；所述调节齿轮(412)能够通过齿轮盘(413)同时带动若干个卡爪(414)同时趋进或同时离散。
9.根据权利要求7所述的校正装置，其特征在于：还包括喷烧头(5)，所述喷烧头(5)通过可变型的金属管(51)固定在机架(2)上，所述金属管(51)内设有输送燃料的管道。
10.根据权利要求7所述的校正装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、减速箱(32)以及联轴器。
技术总结
本实用新型公开一种用于圆底烧瓶的圆周定位机构及应用其的校正装置。圆周定位机构，包括第一调节组件、第二调节组件以及定位组件，第一调节组件垂直设置，第二调节组件径向水平设置，第二调节组件安装在第一调节组件的活动端处，定位组件设在第二调节组件的活动端处。校正装置，包括若干个圆周定位机构，还包括机架、驱动机构以及轴心定位机构。本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好。而且，本实用新型的圆周定位机构能够适应不同规格大小的烧瓶，通用性强，适于广泛推广应用。
技术研发人员：邢志华;邢峰
受保护的技术使用者：南通普瑞科技仪器有限公司
技术研发日：.03.28
技术公布日：.01.21
