本实用新型涉及数字管廊技术领域，具体为一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置。
背景技术：
管廊即管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，也有少数管廊位于地下，是大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等，综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线；物联网总线数据采集是物联网设备管理系统的重要设备，处于整个网络系统结构的感知层，采用高性能的32位内核处理器，控制设备，搭载相应的传感设备，如温湿度传感器、电流、电压传感器、身份识别、开关量、模拟量采集设备等，将采集的运行数据透传至服务器和云平台，对整个清洁设备的运行实现精确控制、精细管理、高效省时省力。
目前的管廊在信息采集及控制方面存在下列问题：
1、目前的管廊在信息采集方面只能在笔直的管道中进行检测，对于弯曲的管道或分支管道不能很好的进行检测。
2、目前的管廊在控制方面无法及时与中央控制系统进行沟通，导致有问题不能及时的解决。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，解决了现有技术中管廊在信息采集不能在弯曲的管道或分支管进行采集以及进行控制的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体均为开口的矩形箱体，所述第一车体开口端的内侧对称固定有内耳台，所述第二车体开口端的外侧对称固定有外耳台，所述内耳台和所述外耳台互相嵌合并通过连接铆钉活动连接，所述内耳台的边侧固定有环形齿轮，所述第二车体内腔的底端通过支架固定有转向电机，所述转向电机的转子轴穿接固定有小齿轮，所述小齿轮啮合连接所述环形齿轮，所述第一车体和所述第二车体闭合端的底部均设有移动电机，所述第一车体和所述第二车体的外侧对称设有移动轮，所述移动电机的输出轴连接所述移动轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一车体的闭合端设有开孔，开孔中嵌合固定有超声波探伤仪和摄像头，所述第一车体的内腔的顶面固定有mcu芯片和信号收发单元，所述超声波探伤仪和摄像头电性连接所述mcu芯片的信号输入端，所述mcu芯片的信号输出端通过所述信号收发单元与远程控制中心信号连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二车体的内腔中固定有电池和三个继电器，所述mcu芯片的指令输出端分别电信连接三个所述继电器的控制端，三个所述继电器的输出端分别电性连接所述转向电机和两个所述移动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内耳台和所述外耳台之间加合有滑动平垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二车体的闭合端嵌合固定有航空插头，所述航空插头的输入端连接控制导线，所述航空插头的输出端连接所述mcu芯片的信号输出端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，具备以下有益效果：
1、该面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，通过内耳台和外耳台连接第一车体和第二车体，转向电机通过小齿轮带动环形齿轮转动，进而带动内耳台转动，这样本实用新型主体在管廊中就能够进行转向，对较细的分支管道进行探测和数据采集；
2、该面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，通过设置mcu芯片对超声波探伤仪和摄像头探测到的信息进行相应的处理，并通过信号收发单元将采集的原料数据和进过处理的数据发生至远程控制中心，远程控制中心根据采集的信息进行最终处理，及时解决问题。
附图说明
图1为本实用新型主观结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型侧剖结构示意图。
图中：1、第一车体；2、第二车体；3、内耳台；4、外耳台；5、连接铆钉；6、环形齿轮；7、转向电机；8、小齿轮；9、移动电机；10、移动轮；11、超声波探伤仪；12、摄像头；13、mcu芯片；14、信号收发单元；15、电池；16、继电器；17、滑动平垫；18、航空插头；19、控制导线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，包括第一车体1和第二车体2，第一车体1和第二车体2均为开口的矩形箱体，第一车体1开口端的内侧对称固定有内耳台3，第二车体2开口端的外侧对称固定有外耳台4，内耳台3和外耳台4互相嵌合并通过连接铆钉5活动连接，内耳台3的边侧固定有环形齿轮6，第二车体2内腔的底端通过支架固定有转向电机7，转向电机7的转子轴穿接固定有小齿轮8，小齿轮8啮合连接环形齿轮6，第一车体1和第二车体2闭合端的底部均设有移动电机9，第一车体1和第二车体2的外侧对称设有移动轮10，移动电机9的输出轴连接移动轮10。
本实施例中，第一车体1和第二车体2通过内耳台3和外耳台4连接为一体，并以连接铆钉5为轴进行相对偏转，实现转弯操作，具体转弯时，开启转向电机7，转向电机7通过小齿轮8带动环形齿轮6转动，进而带动内耳台3转动，这样本实用新型主体就在管廊中就能够进行转向，对较细的分支管道进行探测和数据采集。
如果本实用新型主体只是单纯的前后移动，则通过第一车体1和第二车体2上安装的移动电机9驱动移动轮10转动即可。
具体的，第一车体1的闭合端设有开孔，开孔中嵌合固定有超声波探伤仪11和摄像头12，第一车体1的内腔的顶面固定有mcu芯片13和信号收发单元14，超声波探伤仪11和摄像头12电性连接mcu芯片13的信号输入端，mcu芯片13的信号输出端通过信号收发单元14与远程控制中心信号连接。
本实施例中，超声波探伤仪11采用usm35型超声波探伤机，超声波探伤仪11用于探测管廊中安装的各类管道是否有破损、摄像头12用于摄录管廊中的各种管道的表面情况，此时在转向电机7的控制下，第一车体1能够左右摆动，实现对管廊中管道进行更好的数据采集工作，mcu芯片13是把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、集成到一块集成电路上构成的一种集成电路芯片，具有信号的分析和运算功能，并通过自身的输出端口将运输结果输出，信号收发单元14为wifi通信模块或gsm通信芯片，二者均为目前成熟的通信方式，因此本实用新型中的mcu芯片13能够对超声波探伤仪11和摄像头12探测到的信息进行相应的处理，并通过信号收发单元14将采集的原料数据和进过处理的数据发生至远程控制中心，远程控制中心根据采集的信息进行最终处理。
具体的，第二车体2的内腔中固定有电池15和三个继电器16，mcu芯片13的指令输出端分别电信连接三个继电器16的控制端，三个继电器16的输出端分别电性连接转向电机7和两个移动电机9。
本实施例中，电池15用于提供本实用新型进行数据采集和计算以及信号传输的电能，mcu芯片13根据超声波探伤仪11和摄像头12探测的结果进行相应的计算，并将计算结果输出至继电器16，由继电器16控制转向电机7和两个移动电机9的工作状态，例如控制第一车体1的前进和转弯，控制第二车体2的后退与转弯，实现对管廊的精确探测和数据采集。
具体的，内耳台3和外耳台4之间加合有滑动平垫17。
本实施例中，滑动平垫17用于减缓内耳台3和外耳台4之间的摩擦力，令第一车体1和第二车体2的转弯更加灵活、可控。
具体的，第二车体2的闭合端嵌合固定有航空插头18，航空插头18的输入端连接控制导线19，航空插头18的输出端连接mcu芯片13的信号输出端。
本实施例中，航空插头18和控制导线19用于对电池15进行输电，使其持久的使用，同时控制导线19也能够进行数据传输，在信号收发单元14不能工作的区域，接力进行数据传输，此外在本实用新型主体被卡主的时候充当牵引绳索，将本实用新型主体拉回。
本实施例中超声波探伤仪11、摄像头12、mcu芯片13和信号收发单元14为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，启动超声波探伤仪11、和摄像头12，然后将包含有第一车体1和第二车体2的本实用新型主体放入管廊中，然后启动移动电机9带动移动轮10转动，在管廊中前后移动，此时超声波探伤仪11探测管廊中安装的各类管道是否有破损、摄像头12摄录管廊中的各种管道的表面情况，mcu芯片13对超声波探伤仪11和摄像头12探测到的信息进行相应的处理，并通过信号收发单元14将采集的原料数据和进过处理的数据发生至远程控制中心，远程控制中心根据采集的信息进行最终处理，需要转弯时，开启转向电机7，转向电机7通过小齿轮8带动环形齿轮6转动，进而带动内耳台3转动，这样在管廊中就能够进行转向，对较细的分支管道进行探测和数据采集。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，包括第一车体(1)和第二车体(2)，其特征在于：所述第一车体(1)和所述第二车体(2)均为开口的矩形箱体，所述第一车体(1)开口端的内侧对称固定有内耳台(3)，所述第二车体(2)开口端的外侧对称固定有外耳台(4)，所述内耳台(3)和所述外耳台(4)互相嵌合并通过连接铆钉(5)活动连接，所述内耳台(3)的边侧固定有环形齿轮(6)，所述第二车体(2)内腔的底端通过支架固定有转向电机(7)，所述转向电机(7)的转子轴穿接固定有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)啮合连接所述环形齿轮(6)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)闭合端的底部均设有移动电机(9)，所述第一车体(1)和所述第二车体(2)的外侧对称设有移动轮(10)，所述移动电机(9)的输出轴连接所述移动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，其特征在于：所述第一车体(1)的闭合端设有开孔，开孔中嵌合固定有超声波探伤仪(11)和摄像头(12)，所述第一车体(1)的内腔的顶面固定有mcu芯片(13)和信号收发单元(14)，所述超声波探伤仪(11)和摄像头(12)电性连接所述mcu芯片(13)的信号输入端，所述mcu芯片(13)的信号输出端通过所述信号收发单元(14)与远程控制中心信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，其特征在于：所述第二车体(2)的内腔中固定有电池(15)和三个继电器(16)，所述mcu芯片(13)的指令输出端分别电信连接三个所述继电器(16)的控制端，三个所述继电器(16)的输出端分别电性连接所述转向电机(7)和两个所述移动电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，其特征在于：所述内耳台(3)和所述外耳台(4)之间加合有滑动平垫(17)。
5.根据权利要求2所述的一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，其特征在于：所述第二车体(2)的闭合端嵌合固定有航空插头(18)，所述航空插头(18)的输入端连接控制导线(19)，所述航空插头(18)的输出端连接所述mcu芯片(13)的信号输出端。
技术总结
本实用新型属于数字管廊技术领域，尤其为一种面向数字管廊的物联网采集及中央控制装置，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体均为开口的矩形箱体，第一车体开口端的内侧对称固定有内耳台，第二车体开口端的外侧对称固定有外耳台，内耳台和外耳台互相嵌合并通过连接铆钉活动连接，内耳台的边侧固定有环形齿轮，第二车体内腔的底端通过支架固定有转向电机，转向电机的转子轴穿接固定有小齿轮，小齿轮啮合连接所述环形齿轮。本实用新型通过内耳台和外耳台连接第一车体和第二车体，转向电机通过小齿轮带动环形齿轮转动，进而带动内耳台转动，这样本实用新型主体在管廊中就能够进行转向，对较细的分支管道进行探测和数据采集。
技术研发人员：刘正
受保护的技术使用者：江苏安防科技有限公司
技术研发日：.08.06
技术公布日：.02.21
