本实用新型涉及数控机床的技术领域，尤其是涉及一种自动开板机。
背景技术：
目前，为提高生产效率，现有技术通过数控机床对部分家具或者工艺品进行雕刻和/或开板，以替代低效率的手工雕刻和/或开板。其中，全自动开板雕刻机主要用于对板材(如木板或者塑料板等)进行雕刻和开板(即可根据需要，将板材裁切成多块所需的小板件)。
开板机在工作的过程中，人工需要不间断地将木板送入自动开板机中进行加工。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：长时间单一的作业会使人工产生疲惫，人工送木板的过程中很有可能造成一定的安全事故，尤其是当木板比较小时，发生事故的可能性更高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种安全性高、自动送板的自动开板机。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动开板机，包括：
架体；
对待加工木板进行加工的自动开板机构；
架体上设有用于对待加工木板进行预进料的预进料装置；
所述预进料装置包括固定于架体上的固定部以及设于架体上的滑动部，所述滑动部能在架体上方横向移动，固定部设置在滑动部与自动开板机构之间，且滑动部可沿木板传送的方向滑动；木板放置于固定部和滑动部之间，且固定部靠近架体上部平台的一端留有供纸板穿过的缝隙；
所述滑动部远离所述固定部的一侧设有用于将所述预进料装置中底部的待加工纸板从所述预进料装置中推出的推料装置；所述推料装置包括用于推动木板的L形推板。
通过采用上述技术方案，根据木板的大小调整好固定部和滑动部的位置，在固定部和滑动部之间预先放置一些堆叠的木板，再通过L形推板将最下层的木板推出，推到自动开板机构处进行开板，工人无需再将木板一块块放在自动开板机构处，大大提高了安全性；而且可以预先堆叠木板，也有利于提高工作效率。滑动部可以滑动，进而能够更轻松的调整放置木板的空间，木板堆叠的更加整齐，后续推板也更方便快速，同时可以适用于不同大小的纸板，扩大了适用范围。
本实用新型进一步设置为：所述推料装置包括：
设于所述架体上的、位于所述滑动部背向所述固定部一侧的基板；
在所述基板的两侧相对设置的竖板，所述竖板设置在木板传送方向的两侧；
设于所述竖板两相对面上的齿轮框，所述齿轮框的横向两端相对设置有滑动条，所述滑动条与所述架体上部平台相平行设置，所述齿轮框竖向相对的两侧设置有齿条；
设于所述竖板上的、与所述滑动条滑动装配的限位块，所述限位块上开设有与所述滑动条相适配的通孔；
靠近所述滑动部的所述滑动条穿过所述限位块与所述L形推板相连，远离所述滑动部的所述滑动条穿过所述的限位块上通孔的一端大于所述限位块上的通孔；
设于所述齿条之间的、与所述竖板转动装配的驱动轮，所述驱动轮与所述齿条相切，所述驱动轮外壁周向的一侧设置有驱动齿，所述驱动轮转动时所述驱动齿与所述齿条相啮合；
以及，设于所述竖板背向所述驱动轮的一端的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述驱动轮中轴线重合相连。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机工作，第一伺服电机输出轴的正转或反转带动驱动轮的正转或反转，驱动轮正转或反转时通过驱动齿与齿条的啮合作用带动齿轮框在竖板上横向往返滑动，齿轮框的滑动带动两滑移条在限位块上横向往返滑动，滑移条的滑动带动L形推板的横向往返滑动，L形推板的往返滑动将木板从预进料装置中推出至自动开板机构中。
本实用新型进一步设置为：所述固定部包括设于所述架体上的龙门架，所述龙门架背向所述架体的一端设有气缸，所述气缸活塞端竖直向下，所述气缸活塞端连接有竖直挡板。
通过采用上述技术方案，气缸工作，带动竖直挡板的竖向升降，从而调节竖直挡板与架体上部表面之间的竖直距离，以适应不同厚度的木板，扩大自动开板机的适用范围。
本实用新型进一步设置为：所述滑动部包括固定在架体长度方向两侧相对设置横杆，所述横杆的一端与所述固定部朝向所述L形推板的一侧相连，所述横杆的布置方向与所述木板的传送方向相一致设置；所述横杆上滑移连接有L型挡板，所述横杆的另一端连接有在所述架体长度方向两侧相对设置的固定柱。
通过采用上述技术方案，固定柱以及固定部为横杆提供安装位置，滑动调节L型挡板在横杆上的位置，使L型挡板与竖直挡板之间的距离能够根据实际木板的尺寸进行调整，进而实现预进料装置根据木板的大小进行调整。
本实用新型进一步设置为：所述自动开板机还包括：横向驱动组件，所述横向驱动组件包括设于所述基板与所述架体相贴一侧的滑块；所述架体上沿木板的传送方向开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块相适配，所述滑块螺纹装配有丝杆，所述丝杆的一端与所述架体转动装配，所述丝杆的另一端连接有第二伺服电机，所述丝杆与所述滑块的滑动方向相一致布置。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机工作，第二伺服电机输出轴的转动带动滑块在滑槽内横向往返滑动，滑块在滑槽内的往返滑动带动基板在架体上的横向往返滑动，进而使推料装置在架体上的位置能够随着滑动部在架体上位置的调整进行相应的调整。
本实用新型进一步设置为：所述横杆上滑动连接有斜挡板，所述斜挡板位于所述L型挡板与所述滑动部之间。
通过采用上述技术方案，斜挡板对放在预进料装置中的木板进行阻挡，使木板堆叠的更加整齐，从而使后续的推板也更方便快速。
本实用新型进一步设置为：所述竖直挡板的纵向两侧设置有滑移块，所述龙门架上开设有与所述滑移块相适配的滑移槽。
通过采用上述技术方案，滑移块以及滑移槽的设定利于竖直挡板的竖向升降，同时也利于对竖直挡板与架体之间形成间隙的大小进行调节。
本实用新型进一步设置为：所述L型挡板与所述斜挡板均通过连接块与所述横杆滑动连接，所述连接块通过螺栓固定在所述横杆上。
通过采用上述技术方案，当斜挡板以及L型挡板调节好位置后，通过旋拧螺栓将斜挡板以及L型挡板固定在横杆上。
本实用新型进一步设置为：所述固定柱与所述架体纵向滑动装配，所述横杆与所述滑动部连接的一端与所述滑动部纵向滑动装配
通过采用上述技术方案，能够使预进料装置进一步对不同规格的木板进行储存并对齐，利于后续的推板作业。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.第一伺服电机工作，第一伺服电机输出轴的正转或反转带动驱动轮的正转或反转，驱动轮正转或反转时通过驱动齿与齿条的啮合作用带动齿轮框在竖板上横向往返滑动，齿轮框的滑动带动两滑移条在限位块上横向往返滑动，滑移条的滑动带动L形推板的横向往返滑动，L形推板的往返滑动将木板从预进料装置中推出至自动开板机构中；
2.第一伺服电机工作，第一伺服电机输出轴的正转或反转带动驱动轮的正转或反转，驱动轮正转或反转时通过驱动齿与齿条的啮合作用带动齿轮框在竖板上横向往返滑动，齿轮框的滑动带动两滑移条在限位块上横向往返滑动，滑移条的滑动带动L形推板的横向往返滑动，L形推板的往返滑动将木板从预进料装置中推出至自动开板机构中。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、架体；2、自动开板机构；3、预进料装置；31、固定部；311、龙门架；312、气缸；313、竖直挡板；314、滑移块；315、滑移槽；32、滑动部；321、横杆；322、L形挡板；323、固定柱；324、斜挡板；325、连接块；4、推料装置；41、L形推板；42、基板；43、竖板；44、齿轮框；45、滑动条；46、齿条；47、限位块；48、驱动轮；49、驱动齿；410、第一伺服电机；5、横向驱动组件；51、滑块；52、滑槽；53、丝杆；54、第二伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种自动开板机，包括：架体1、自动开板机构2、预进料装置3以及推料装置4。自动开板机构2对待加工木板进行加工；预进料装置3安装在架体1上，并用于对待加工的木板进行预进料；预进料装置3包括固定部31以及滑动部32；固定部31固定安装在架体1上，滑动部32设于所述架体1上，滑动部32能在架体1上方横向移动，固定部31安装在滑动部32与自动开板机之间，滑动部32可沿木板穿送的方向滑动，木板放置于固定部31和滑动部32之间，且固定部31靠近架体1上部平台的一端留有供纸板穿过的缝隙；滑动部32远离固定部31的一侧安装有推料装置4，推料装置4用于将预进料装置3中底部的待加工纸板从预进料装置3中推出；推料装置4包括用于推动木板的L形推板41，L形推板41由两块矩形板组成。
参照图1，推料装置4包括：基板42、竖板43、齿轮框44、滑动条45、齿条46、限位块47、驱动轮48、驱动齿49以及第一伺服电机410。基板42安装在架体1上，基板42与架体1相贴，基板42位于滑动部32背向固定部31的一侧，基板42呈矩形体状；基板42背向架体1一面的两侧相对安装有竖板43，竖板43位于木板传送方向的两侧，竖板43呈矩形体状；基板42与竖板43一体成型；齿轮框44紧贴在竖板43两相对面上，齿轮框44的横向两端相对安装有滑动条45，滑动条45呈矩形体状，滑动条45与架体1表面相平行，齿轮框44竖向相对的两侧安装有齿条46，齿条46与齿轮框44一体成型；限位块47安装在竖板43上，限位块47呈矩形体状，限位块47与滑动条45滑动装配，限位块47上开设有与滑动条45相适配的通孔以为滑动条45的滑动提供基础，通孔呈矩形体状；齿轮框44一侧的滑动条45穿过限位块47上的通孔与L形推板41相连，齿轮框44另一侧的滑动条45穿过限位块47上通孔的一端的尺寸大于限位块47上通孔的尺寸；驱动轮48位于齿条46之间，驱动轮48与竖板43转动转配，驱动轮48与齿条46相切，驱动轮48外壁周向的一侧安装有驱动齿49，驱动轮48呈圆柱体状；驱动轮48转动时驱动齿49与齿条46相啮合；第一伺服电机410与驱动轮48转动转配的一侧相连，第一伺服电机410的输出轴与驱动轮48的中轴线重合相连，第一伺服电机410通过安装板固定在竖板43背向齿轮框44的一侧。
固定部31包括：龙门架311、气缸312以及竖直挡板313。龙门架311由三根矩形柱焊接而成，龙门架311通过焊接的方式安装在架体1上，龙门架311背向架体1的一端安装有气缸312，气缸312通过标准件的螺栓可拆式安装在龙门架311上，气缸312活塞端朝向架体1表面，气缸312活塞端连接有竖直挡板313，竖直挡板313呈矩形体状，竖直挡板313通过焊接的方式与气缸312活塞端相连，竖直挡板313的纵向两侧安装有滑移块314，滑移块314与竖直挡板313相焊接，龙门架311上开设有与滑移块314相适配的滑移槽315。滑移块314与滑移槽315的水平截面均设置为T形或燕尾形。
滑动部32包括横杆321、L形挡板322、固定柱323、斜挡板324以及连接块325。横杆321的一端与龙门架311的竖直部分纵向滑动装配，横杆321呈圆柱体状，固定柱323与横杆321的另一端相连，固定柱323呈矩形体状，固定柱323与架体1纵向滑动装配，横杆321的布置方向与木板的传送方向相一致，横杆321固定在架体1长度方向两侧相对设置，横杆321与龙门架311焊接相连，横杆321与固定柱323焊接相连。横杆321上滑移连接有L形挡板322以及斜挡板324，斜挡板324位于L型挡板与龙门架311之间，L形挡板322由两块矩形板构成，斜挡板324为两块倾斜安装矩形块，L型挡板与斜挡板324均通过连接块325实现与横杆321之间的滑动连接，L型挡板与斜挡板324均与所述连接块325相焊接，连接块325呈矩形体状，连接块325与横杆321之间过盈配合，连接块325通过螺栓固定在横杆321上，从而实现对斜挡板324以及L形挡板322的固定。
横向驱动组件5：滑块51、滑槽52、丝杆53以及第二伺服电机54。滑块51焊接在基板42与架体1相贴的一侧，滑槽52横向开设在架体1上，滑块51与滑槽52相适配，丝杆53横向布置在滑槽52中，丝杆53与滑块51螺纹装配，丝杆53靠近自动开板机构2的一端与架体1转动装配，丝杆53的另一端连接有第二伺服电机54，第二伺服电机54输出轴的中轴线与丝杆53的中轴线重合相连，丝杆53与第二伺服电机54输出轴焊接相连。
本实施例的实施原理为：根据木板的大小调整好竖直挡板313和L形挡板322的位置，在竖直挡板313和L形挡板322之间预先放置一些堆叠的木板，再通过L形推板41将最下层的木板推出，推到自动开板机构2处进行开板，工人无需再将木板一块块放在自动开板机构2处，大大提高了安全性；而且可以预先堆叠木板，也有利于提高工作效率。L形挡板322可以滑动，进而能够更轻松的调整放置木板的空间，木板堆叠的更加整齐，后续推板也更方便快速，同时可以适用于不同大小的纸板，扩大了适用范围。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动开板机，其特征在于，包括：
架体(1)；
对待加工木板进行加工的自动开板机构(2)；
架体(1)上设有用于对待加工木板进行预进料的预进料装置(3)；
所述预进料装置(3)包括固定于架体(1)上的固定部(31)以及设于架体(1)上的滑动部(32)，所述滑动部(32)能在架体(1)上方横向移动，固定部(31)设置在滑动部(32)与自动开板机构(2)之间，且滑动部(32)可沿木板传送的方向滑动；木板放置于固定部(31)和滑动部(32)之间，且固定部(31)靠近架体(1)上部平台的一端留有供纸板穿过的缝隙；
所述滑动部(32)远离所述固定部(31)的一侧设有用于将所述预进料装置(3)中底部的待加工纸板从所述预进料装置(3)中推出的推料装置(4)；所述推料装置(4)包括用于推动木板的L形推板(41)。
2.根据权利要求1所述的自动开板机，其特征在于，所述推料装置(4)包括：
设于所述架体(1)上的、位于所述滑动部(32)背向所述固定部(31)一侧的基板(42)；
在所述基板(42)的两侧相对设置的竖板(43)，所述竖板(43)设置在木板传送方向的两侧；
设于所述竖板(43)两相对面上的齿轮框(44)，所述齿轮框(44)的横向两端相对设置有滑动条(45)，所述滑动条(45)与所述架体(1)上部平台相平行设置，所述齿轮框(44)竖向相对的两侧设置有齿条(46)；
设于所述竖板(43)上的、与所述滑动条(45)滑动装配的限位块(47)，所述限位块(47)上开设有与所述滑动条(45)相适配的通孔；
靠近所述滑动部(32)的所述滑动条(45)穿过所述限位块(47)与所述L形推板(41)相连，远离所述滑动部(32)的所述滑动条(45)穿过所述的限位块(47)上通孔的一端大于所述限位块(47)上的通孔；
设于所述齿条(46)之间的、与所述竖板(43)转动装配的驱动轮(48)，所述驱动轮(48)与所述齿条(46)相切，所述驱动轮(48)外壁周向的一侧设置有驱动齿(49)，所述驱动轮(48)转动时所述驱动齿(49)与所述齿条(46)相啮合；
以及，设于所述竖板(43)背向所述驱动轮(48)的一端的第一伺服电机(410)，所述第一伺服电机(410)输出轴与所述驱动轮(48)中轴线重合相连。
3.根据权利要求1所述的自动开板机，其特征在于，所述固定部(31)包括设于所述架体(1)上的龙门架(311)，所述龙门架(311)背向所述架体(1)的一端设有气缸(312)，所述气缸(312)活塞端竖直向下，所述气缸(312)活塞端连接有竖直挡板(313)。
4.根据权利要求1所述的自动开板机，其特征在于，所述滑动部(32)包括固定在架体(1)长度方向两侧相对设置横杆(321)，所述横杆(321)的一端与所述固定部(31)朝向所述L形推板(41)的一侧相连，所述横杆(321)的布置方向与所述木板的传送方向相一致设置；所述横杆(321)上滑移连接有L型挡板，所述横杆(321)的另一端连接有在所述架体(1)长度方向两侧相对设置的固定柱(323)。
5.根据权利要求2所述的自动开板机，其特征在于，所述自动开板机还包括：横向驱动组件(5)，所述横向驱动组件(5)包括设于所述基板(42)与所述架体(1)相贴一侧的滑块(51)；所述架体(1)上沿木板的传送方向开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)与所述滑块(51)相适配，所述滑块(51)螺纹装配有丝杆(53)，所述丝杆(53)的一端与所述架体(1)转动装配，所述丝杆(53)的另一端连接有第二伺服电机(54)，所述丝杆(53)与所述滑块(51)的滑动方向相一致布置。
6.根据权利要求4所述的自动开板机，其特征在于，所述横杆(321)上滑动连接有斜挡板(324)，所述斜挡板(324)位于所述L型挡板与所述滑动部(32)之间。
7.根据权利要求3所述的自动开板机，其特征在于，所述竖直挡板(313)的纵向两侧设置有滑移块(314)，所述龙门架(311)上开设有与所述滑移块(314)相适配的滑移槽(315)。
8.根据权利要求6所述的自动开板机，其特征在于，所述L型挡板与所述斜挡板(324)均通过连接块(325)与所述横杆(321)滑动连接，所述连接块(325)通过螺栓固定在所述横杆(321)上。
9.根据权利要求4所述的自动开板机，其特征在于，所述固定柱(323)与所述架体(1)纵向滑动装配，所述横杆(321)与所述滑动部(32)连接的一端与所述滑动部(32)纵向滑动装配。
技术总结
本实用新型涉及一种自动开板机，其包括包括：架体；对待加工木板进行加工的自动开板机构；架体上设有用于对待加工木板进行预进料的预进料装置；所述预进料装置包括固定于架体上的固定部以及设于架体上的滑动部，所述滑动部能在架体上方横向移动，固定部设置在滑动部与自动开板机构之间，且滑动部可沿木板传送的方向滑动；木板放置于固定部和滑动部之间，且固定部靠近架体上部平台的一端留有供纸板穿过的缝隙；所述滑动部远离所述固定部的一侧设有用于将所述预进料装置中底部的待加工纸板从所述预进料装置中推出的推料装置；所述推料装置包括用于推动木板的L形推板。本实用新型具有安全性高、自动送板的效果。
技术研发人员：刘碧坤;陈达峰
受保护的技术使用者：深圳市世纪品高家具有限公司
技术研发日：.11.26
技术公布日：.11.05
