本实用新型属于食品包装设备领域，特别是涉及一种单头全自动伺服封罐机。
背景技术：
易拉罐由于其良好的密封性、便捷性以及可回收性，被广泛用于食品、饮料等行业的包装。现有技术中的单头易拉罐封罐机多以半自动封罐机为主，上盖、放罐、取罐均需手动完成，此种操作模式需耗费大量人力资源、效率低下，且存在较大的安全隐患，不易于大规模的工业化生产。因此，亟待研究一种单头全自动伺服封罐机，以便于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单头全自动伺服封罐机，通过输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构之间相配合设置，能够实现易拉罐的落盖、进罐、排罐的高度自动化，有效地提高了封罐效率，不仅最大程度的简化了机械结构、缩短了安装调试时间，还可以针对客户所需的不同罐盖型能做到快速准确的切换，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种单头全自动伺服封罐机，包括输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构；所述载罐机构装设于输罐机构上；所述储盖切盖机构装设于输罐机构的上方；所述储盖切盖机构的位置与载罐机构的位置对应设置；所述卷封机构装设于储盖切盖机构的一侧；所述储盖切盖机构的位置分别与载罐机构的位置和储盖切盖机构的位置对应设置；所述卷封升降机构装设于卷封机构上；所述卷封升降机构与输罐机构相连接。
进一步地，所述输罐机构包括平行设置的基板和滑罐板；所述滑罐板设置于基板的上方；所述滑罐板的上方装设有一拨罐星轮；所述拨罐星轮与基板转动连接；所述滑罐板的上表面开设有一与拨罐星轮相适配的贯通孔。
更进一步地，所述滑罐板的贯通孔的一侧并位于滑罐板的上表面设置有一检测传感器。
更进一步地，所述滑罐板的上方设置有一呈弧形结构的限位条；所述限位条设置于拨罐星轮的一侧；所述限位条的中轴线与拨罐星轮的中轴线重合。
更进一步地，所述载罐机构包括升降气缸和固定座；所述升降气缸固定装设于基板的下表面；所述升降气缸的活塞杆的一端装设有一升降凸轮；所述固定座装设于基板的上表面；所述固定座上滑动装设有一升降导柱；所述升降导柱的位置与滑罐板的贯通孔的位置相对应；所述升降导柱的下端贯穿基板并与升降凸轮的一端部外表面相抵；所述升降导柱的上端穿入贯通孔内并装设有一相适配的载罐台。
进一步地，所述储盖切盖机构包括固定板和侧撑板；所述固定板的上表面开设有一下料口；所述固定板的下料口的边缘沿环形方向均布装设有多个限位滑杆；多个所述限位滑杆之间形成一盖滑道，且多个所述限位滑杆之间通过一连接环相连接；所述侧撑板固定装设于固定板的一侧面；所述侧撑板的一表面固定装设有一切盖气缸；所述切盖气缸的活塞杆的一端装设有一动力块；所述动力块的一表面对称装设有一对导向杆；两所述导向杆设置于切盖气缸的一相对侧；两所述导向杆朝向相同的一端均贯穿延伸至侧撑板的一侧并均装设有一落盖器；所述落盖器上装设有一切盖刀片。
进一步地，所述卷封机构包括平行设置的顶板和底板；所述顶板设置于底板的上方；所述顶板的上表面固定装设有一压盖伺服电机和一卷封伺服电机；所述底板的上表面转动装设有一压盖轴和一卷封轴；所述压盖轴的上端装设有一第一带轮；所述第一带轮通过皮带传动连接有一第二带轮；所述第二带轮装设于压盖伺服电机的输出轴上；所述压盖轴的下端贯穿延伸至底板的下方并装设有一压盖头；所述卷封轴的上端与卷封伺服电机的输出轴通过联轴器相连接；所述卷封轴的下端贯穿延伸至底板的下方并装设有一卷封辊摆动组件；所述卷封辊摆动组件的下部并排装设有一第一卷封辊和一第二卷封辊。
进一步地，所述卷封升降机构包括至少一个轴套；所述轴套固定装设于底板的上表面；所述轴套内滑动穿插有一支撑柱；所述支撑柱的下端固定连接于输罐机构上；所述支撑柱的上端固定装设有一丝母；所述丝母内装设有一相适配的丝杆；所述丝杆的下端穿入支撑柱内；所述丝杆的上端贯穿延伸至顶板的上方；所述丝杆与顶板轴承连接。
更进一步地，所述轴套有三个，且每一所述轴套均装设有一支撑柱；三个所述丝杆的上端均装设有一第三带轮；三个所述第三带轮通过一同步带传动连接。
更进一步地，一所述第三带轮的上方设置有手轮，且所述手轮的芯轴与该第三带轮固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构之间相配合设置，能够实现易拉罐的落盖、进罐、排罐的高度自动化，有效地提高了封罐效率，不仅最大程度的简化了机械结构、缩短了安装调试时间，还可以针对客户所需的不同罐盖型能做到快速准确的切换，具有较高的市场应用价值。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种单头全自动伺服封罐机的结构示意图；
图2为本实用新型的载罐机构的结构示意图；
图3为本实用新型的储盖切盖机构的结构示意图；
图4为本实用新型的侧撑板、切盖气缸、导向杆与落盖器之间连接的结构示意图；
图5为本实用新型的卷封机构和卷封升降机构装设于输罐机构的结构示意图；
图6为本实用新型的卷封机构的结构示意图；
图7为本实用新型的卷封升降机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-输罐机构，2-载罐机构，3-储盖切盖机构，4-卷封机构，5-卷封升降机构，101-基板，102-滑罐板，103-拨罐星轮，104-检测传感器，105-限位条，201-升降气缸，202-固定座，203-升降凸轮，204-升降导柱，205-载罐台，301-固定板，302-侧撑板，303-限位滑杆，304-切盖气缸，305-导向杆，306-落盖器，307-切盖刀片，308-支撑板，309-连接板，401-顶板，402-底板，403-压盖伺服电机，404-卷封伺服电机，405-压盖轴，406-卷封轴，407-第一带轮，408-第二带轮，409-卷封辊摆动组件，501-轴套，502-支撑柱，503-丝杆，504-第三带轮，505-手轮，506-张紧轮，3031-连接环，3041-动力块，3061-推头，4051-压盖头，4091-第一卷封辊，4092-第二卷封辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实用新型为一种单头全自动伺服封罐机，包括输罐机构1、载罐机构2、储盖切盖机构3、卷封机构4和卷封升降机构5；载罐机构2装设于输罐机构1上；储盖切盖机构3装设于输罐机构1的上方；储盖切盖机构3的位置与载罐机构2的位置对应设置；卷封机构4装设于储盖切盖机构3的一侧；储盖切盖机构3的位置分别与载罐机构2的位置和储盖切盖机构3的位置对应设置；卷封升降机构5装设于卷封机构4上；卷封升降机构5与输罐机构1相连接。
其中如图1所示，输罐机构1包括平行设置的基板101和滑罐板102；滑罐板102设置于基板101的上方；滑罐板102通过多个固定杆装设于基板101的上表面；滑罐板102的上方装设有一拨罐星轮103；拨罐星轮103与基板101通过一转轴转动连接；转轴的下方设置有一输罐伺服电机；输罐伺服电机固定装设于基板101的下表面；输罐伺服电机的输出轴与转轴的下端通过一联轴器相连接；滑罐板102的上表面开设有一与拨罐星轮103相适配的贯通孔；滑罐板102的贯通孔的一侧并位于滑罐板102的上表面设置有一检测传感器104；检测传感器104采用接近开关；滑罐板102的上方设置有一呈弧形结构的限位条105；限位条105设置于拨罐星轮103的一侧；限位条105的中轴线与拨罐星轮103的中轴线重合，便于产品罐的输送。
其中如图2所示，载罐机构2包括升降气缸201和固定座202；升降气缸201固定装设于基板101的下表面；升降气缸201的活塞杆的一端装设有一升降凸轮203；升降凸轮203为直角梯形的块状结构；固定座202装设于基板101的上表面；固定座202上滑动装设有一升降导柱204；升降导柱204的位置与滑罐板102的贯通孔的位置相对应；升降导柱204的下端贯穿基板101并与升降凸轮203的一端部的倾斜表面相抵；升降导柱204的上端穿入贯通孔内并装设有一相适配的载罐台205；当载罐台205上未放置产品罐a时，载罐台205的上表面与滑罐板102的上表面相齐平。
其中如图3和图4所示，储盖切盖机构3包括固定板301、侧撑板302、支撑板308和连接板309；固定板301的上表面开设有一下料口；固定板301的下料口的边缘沿环形方向均布装设有多个限位滑杆303；多个限位滑杆303之间形成一盖滑道，且多个限位滑杆303之间通过一连接环3031相连接；侧撑板302固定装设于固定板301的一侧面；侧撑板302的一表面固定装设有一切盖气缸304；切盖气缸304的活塞杆的一端装设有一动力块3041；动力块3041的一表面对称装设有一对导向杆305；两导向杆305设置于切盖气缸304的一相对侧；两导向杆305朝向相同的一端均贯穿延伸至侧撑板302的一侧并均装设有一落盖器306；落盖器306上装设有一切盖刀片307；落盖器306为杆状结构；落盖器306的一表面设置有一推头3061；推头3061靠近侧撑板302的一端部呈三角形结构，能够加快分离后的产品盖b下落至产品罐a上；支撑板308固定装设于固定板301的下方；支撑板308与落盖器306滑动配合；连接板309固定装设于固定板301的一边缘；连接板309的上边缘与底板402的一边缘相连接。
其中如图5和图6所示，卷封机构4包括平行设置的顶板401和底板402；顶板401设置于底板402的上方；顶板401的上表面固定装设有一压盖伺服电机403和一卷封伺服电机404；底板402的上表面转动装设有一压盖轴405和一卷封轴406；压盖轴405的上端装设有一第一带轮407；第一带轮407通过皮带传动连接有一第二带轮408；第二带轮408装设于压盖伺服电机403的输出轴上；压盖轴405的下端贯穿延伸至底板402的下方并装设有一压盖头4051；压盖头4051设置于贯通孔的正上方；压盖轴405与底板402通过轴承连接；卷封轴406的上端与卷封伺服电机404的输出轴通过联轴器相连接；卷封轴406的下端贯穿延伸至底板402的下方并装设有一卷封辊摆动组件409；卷封轴406与底板402通过轴承连接；卷封辊摆动组件409为一呈长方体的块状结构；卷封辊摆动组件409的下部并排装设有一第一卷封辊4091和一第二卷封辊4092；第一卷封辊4091和第二卷封辊4092分别设置于卷封辊摆动组件409的一相对端部。
其中，卷封升降机构5包括三个轴套501；三个轴套501分别固定装设于底板402的三个边角处，且每一轴套501内均滑动穿插有一支撑柱502；支撑柱502的下端固定连接于输罐机构1上；支撑柱502的上端固定装设有一丝母；丝母内装设有一相适配的丝杆503；丝杆503的下端穿入支撑柱502内；丝杆503与支撑柱502间隙配合；丝杆503的上端贯穿延伸至顶板401的上方并装设有一第三带轮504；丝杆503与顶板401轴承连接；三个第三带轮504通过一同步带传动连接；同步带的内侧设置有一张紧轮506，实现对同步带的张紧；一第三带轮504的上方设置有手轮505，且手轮505的芯轴与该第三带轮504固定连接。
本实用新型的一种单头全自动伺服封罐机的工作原理为：装有灌装物的产品罐a进入卷封区域后，由拨罐星轮103推入切盖区域；切盖气缸304经动力块3041及导向杆305带动落盖器306上的切盖刀片307移动，使多个限位滑杆303之间的最下面一个产品盖b与叠加在一起的产品盖b分离，分离后的产品盖b经落盖器306的推动快速落到准备进入载罐台205的产品罐a上；拨罐星轮103再次转动，将带有产品盖b的产品罐a送至载罐台205上,同时切盖气缸305撤回，带动切盖刀片309撤回，准备对下一个产品盖f进行分离；检测传感器104检测到有罐时，升降气缸201带动升降凸轮203移动，造成升降导柱204的抬升，进一步形成载罐台205的抬升，载罐台205的抬升带动产品罐a与产品盖b紧紧压入压盖头4051中；压盖伺服电机403转动，带动产品罐a与产品盖b自转，达到卷封转速；卷封伺服电机404正转来带动卷封辊摆动组件409转动，使一道卷封辊4091靠近产品盖b，并压紧完成一道卷封,卷封伺服电机404反转，使二道卷封辊4092靠近产品盖b，并压紧完成二道卷封；最后，升降气缸201撤回，造成升降导柱204的下降，进一步形成产品罐b的下降；拨罐星轮103再次转动，将带完成卷封的产品罐搬送出滑罐板102，带入后道工序。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，包括输罐机构(1)、载罐机构(2)、储盖切盖机构(3)、卷封机构(4)和卷封升降机构(5)；
所述载罐机构(2)装设于输罐机构(1)上；所述储盖切盖机构(3)装设于输罐机构(1)的上方；所述储盖切盖机构(3)的位置与载罐机构(2)的位置对应设置；
所述卷封机构(4)装设于储盖切盖机构(3)的一侧；所述储盖切盖机构(3)的位置分别与载罐机构(2)的位置和储盖切盖机构(3)的位置对应设置；
所述卷封升降机构(5)装设于卷封机构(4)上；所述卷封升降机构(5)与输罐机构(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述输罐机构(1)包括平行设置的基板(101)和滑罐板(102)；所述滑罐板(102)设置于基板(101)的上方；所述滑罐板(102)的上方装设有一拨罐星轮(103)；所述拨罐星轮(103)与基板(101)转动连接；所述滑罐板(102)的上表面开设有一与拨罐星轮(103)相适配的贯通孔。
3.根据权利要求2所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述滑罐板(102)的贯通孔的一侧并位于滑罐板(102)的上表面设置有一检测传感器(104)。
4.根据权利要求2或3所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述滑罐板(102)的上方设置有一呈弧形结构的限位条(105)；所述限位条(105)设置于拨罐星轮(103)的一侧；所述限位条(105)的中轴线与拨罐星轮(103)的中轴线重合。
5.根据权利要求2所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述载罐机构(2)包括升降气缸(201)和固定座(202)；所述升降气缸(201)固定装设于基板(101)的下表面；所述升降气缸(201)的活塞杆的一端装设有一升降凸轮(203)；所述固定座(202)装设于基板(101)的上表面；所述固定座(202)上滑动装设有一升降导柱(204)；所述升降导柱(204)的位置与滑罐板(102)的贯通孔的位置相对应；所述升降导柱(204)的下端贯穿基板(101)并与升降凸轮(203)的一端部外表面相抵；所述升降导柱(204)的上端穿入贯通孔内并装设有一相适配的载罐台(205)。
6.根据权利要求1所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述储盖切盖机构(3)包括固定板(301)和侧撑板(302)；所述固定板(301)的上表面开设有一下料口；所述固定板(301)的下料口的边缘沿环形方向均布装设有多个限位滑杆(303)；多个所述限位滑杆(303)之间形成一盖滑道，且多个所述限位滑杆(303)之间通过一连接环(3031)相连接；所述侧撑板(302)固定装设于固定板(301)的一侧面；所述侧撑板(302)的一表面固定装设有一切盖气缸(304)；所述切盖气缸(304)的活塞杆的一端装设有一动力块(3041)；所述动力块(3041)的一表面对称装设有一对导向杆(305)；两所述导向杆(305)设置于切盖气缸(304)的一相对侧；两所述导向杆(305)朝向相同的一端均贯穿延伸至侧撑板(302)的一侧并均装设有一落盖器(306)；所述落盖器(306)上装设有一切盖刀片(307)。
7.根据权利要求1所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述卷封机构(4)包括平行设置的顶板(401)和底板(402)；所述顶板(401)设置于底板(402)的上方；所述顶板(401)的上表面固定装设有一压盖伺服电机(403)和一卷封伺服电机(404)；所述底板(402)的上表面转动装设有一压盖轴(405)和一卷封轴(406)；所述压盖轴(405)的上端装设有一第一带轮(407)；所述第一带轮(407)通过皮带传动连接有一第二带轮(408)；所述第二带轮(408)装设于压盖伺服电机(403)的输出轴上；所述压盖轴(405)的下端贯穿延伸至底板(402)的下方并装设有一压盖头(4051)；所述卷封轴(406)的上端与卷封伺服电机(404)的输出轴通过联轴器相连接；所述卷封轴(406)的下端贯穿延伸至底板(402)的下方并装设有一卷封辊摆动组件(409)；所述卷封辊摆动组件(409)的下部并排装设有一第一卷封辊(4091)和一第二卷封辊(4092)。
8.根据权利要求7所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述卷封升降机构(5)包括至少一个轴套(501)；所述轴套(501)固定装设于底板(402)的上表面；所述轴套(501)内滑动穿插有一支撑柱(502)；所述支撑柱(502)的下端固定连接于输罐机构(1)上；所述支撑柱(502)的上端固定装设有一丝母；所述丝母内装设有一相适配的丝杆(503)；所述丝杆(503)的下端穿入支撑柱(502)内；所述丝杆(503)的上端贯穿延伸至顶板(401)的上方；所述丝杆(503)与顶板(401)轴承连接。
9.根据权利要求8所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述轴套(501)有三个，且每一所述轴套(501)均装设有一支撑柱(502)；三个所述丝杆(503)的上端均装设有一第三带轮(504)；三个所述第三带轮(504)通过一同步带传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，一所述第三带轮(504)的上方设置有手轮(505)，且所述手轮(505)的芯轴与该第三带轮(504)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种单头全自动伺服封罐机，涉及食品包装设备领域。本实用新型包括输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构；载罐机构装设于输罐机构上；储盖切盖机构装设于输罐机构的上方；储盖切盖机构的位置与载罐机构的位置对应设置；卷封机构装设于储盖切盖机构的一侧；储盖切盖机构的位置分别与载罐机构的位置和储盖切盖机构的位置对应设置；卷封升降机构装设于卷封机构上；卷封升降机构与输罐机构相连接。本实用新型不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了封罐效率及效果，具有较高的市场应用价值。
技术研发人员：杨建余;匡启敏;郭备
受保护的技术使用者：合肥中辰轻工机械有限公司
技术研发日：.06.03
技术公布日：.02.07
