本发明涉及智能汽车技术领域，具体地涉及一种车辆的人脸认证方法及装置、存储介质、终端、汽车。
背景技术：
随着科技的发展和生活水平的提高，汽车越来越多地融入人们的生活。在智能汽车领域，人脸识别技术主要可以用于确认车内人员的身份信息，并实现人脸快速登录，从而保护车辆的财产安全，以及对车辆进行个性化配置等。
然而，在车载摄像头录入人脸图像，完成对人脸认证及人脸登录的设置过程中，通常需要用户主动或被动地使人脸保持在预设位置，不能随意偏离，用户体验差。在实践中，用户更希望获得无感人脸登录体验。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是如何实现车辆无感人脸认证。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆的人脸认证方法，包括：接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。
可选的，所述人脸认证方法还包括：对所述完整人脸进行情绪识别。
可选的，所述图像为包含多个视频帧的视频，所述对所述完整人脸进行情绪识别包括：从拍摄到的多个所述图像中，按照时间先后顺序提取所述完整人脸的视频帧，以得到车辆运行时的人脸图像；对所述人脸图像进行情绪识别，以生成情绪曲线。
可选的，所述人脸认证方法还包括：如果所述人脸特征信息不匹配所述预设人脸信息，则记录所述人脸特征信息。
可选的，所述摄像头的数量为3，分别安装于车辆的两侧a柱和仪表盘中。
可选的，所述人脸认证方法还包括：当所述人脸特征信息匹配所述预设人脸信息时，上传所述人脸特征信息至服务器。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种车辆的人脸认证装置，包括：接收模块，用于接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；人脸识别模块，用于识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；确定模块，如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则所述确定模块用于确定人脸认证成功。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车，包括：上述终端。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种车辆的人脸认证方法，包括：接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。本发明实施例通过在车内部署多个摄像头(例如，微型摄像头)，使得拍摄的图像中能够保证同一时间内可以获得至少一张完整人脸，通过部署多个摄像头，可以弥补因摄像能力不足问题导致人脸信息采集失败的问题发生，实现无感拍摄与人脸认证，有利于提高人脸认证的易操作性和效率，也可以获得准确度更高的人脸特征信息，有利于加快后续人脸识别速度。
进一步，还包括：对所述完整人脸进行情绪识别。本发明实施例提供的技术方案可以在用户试驾全程中，无感检测人脸，并完成情绪识别，无需用户配合，可以进一步提高情绪识别的易操作性。
进一步，所述图像为包含多个视频帧的视频，所述对所述完整人脸进行情绪识别包括：从拍摄到的多个所述图像中，按照时间先后顺序提取所述完整人脸的视频帧，以得到车辆运行时的人脸图像；对所述人脸图像进行情绪识别，以生成情绪曲线。本发明实施例在获得人脸图像的基础上，可以进行情绪识别，从而实现多角度捕捉用户情绪，进一步为准确获得用户情绪提供可行方案。
附图说明
图1是本发明实施例的一种汽车内的多个摄像头的部署示意图；
图2是本发明实施例的一种车辆的人脸认证方法的流程示意图；
图3是本发明实施例的一种车辆的人脸认证装置的结构示意图。
具体实施方式
本领域技术人员理解，如背景技术所言，现有技术提供的人脸认证方案，通常需要用户配合，用户体验较差。
本发明实施例提供一种车辆的人脸认证方法，包括：接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。
本发明实施例通过在车内部署多个摄像头(例如，微型摄像头)，使得拍摄的图像中能够保证同一时间内可以获得至少一张完整人脸，通过部署多个摄像头，可以弥补因摄像能力不足问题导致人脸信息采集失败的问题发生，实现无感拍摄与人脸认证，有利于提高人脸认证的易操作性和效率，也可以获得准确度更高的人脸特征信息，有利于加快后续人脸识别速度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种汽车内的多个摄像头的部署示意图。参考图1，在车辆1中，可以在车辆1的内部安装3个微型摄像头101，分别安装于车辆1的两侧a柱(a-pillar)102和仪表盘(图未示)中，仪表盘上的微型摄像头101也未显示。
其中，所述a柱102指的是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方。
考虑到驾驶员位于驾驶舱时，受空间限制，驾驶员的完整人脸将显示在至少1个微型摄像头中。也即，至少存在1个摄像头能够拍摄到驾驶员的完整人脸。
在对用户使用车辆过程中的情绪进行识别时，为了提高情绪识别的准确度，需要得到完整人脸信息。然而，当用户驾驶车辆过程时，单一摄像头无法兼顾各个角度，可能出现仅拍摄到部分人脸的情况，此时识别到的情绪信息可能是有偏差的，甚至因为缺失人脸信息而导致情绪识别失败。
例如，车辆启动过程中，忽然在车辆前方闯入低头踢球的小孩，此时，用户(即驾驶员)的头部可能随车辆转向或急刹车而偏转，在此过程中，采用单个摄像头可能仅拍摄到部分人脸。然而，将微型摄像头安装于车辆的两侧a柱102和仪表盘中，无论用户头部怎样转向，三个摄像头拍摄，都可以保证拍摄到用户的完整人脸。
图2是本发明实施例的一种车辆的人脸认证方法的流程示意图。所述人脸认证方法可以应用于车载系统。
具体而言，所述人脸认证方法可以包括以下步骤：
步骤s201，接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；
步骤s202，识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；
步骤s203，如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。
更具体而言，可以在车辆内安装多个摄像头用于人脸认证。例如，在用户账户验证成功之后，可以对进入车辆内的用户(例如，驾驶员)进行人脸认证。
在一个非限制性的例子中，所述摄像头可以是微型摄像头，例如，针孔摄像头。
在步骤s201中，可以利用多个微型摄像头拍摄驾驶员的相关图像。之后，所述多个微型摄像头可以将各自拍摄到的图像发送至车载系统中。
所述车载系统接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸。
在步骤s202中，所述车载系统可以基于人脸检测和人脸识别技术，识别出所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息。
在具体实施中，当同一时间内具有多个完整人脸时，可以择一选择该时间内的完整人脸，也可以选择其中图像清晰度最高的完整人脸。
在步骤s203中，如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则所述车载系统可以确定人脸认证成功。
在一个实施例中，所述预设人脸信息为身份证上的人脸。所述车辆为试驾车辆，当位于驾驶舱的用户的人脸特征信息匹配预设人脸信息时，所述车载系统可以确定人脸认证成功。
进一步，所述车载系统可以对所述完整人脸进行情绪识别。通过多个摄像头拍摄到的人脸，可以多角度捕捉用户情绪。
在具体实施中，所述车载系统可以从多个摄像头接收图像。每一图像为包含多个视频帧的视频。
在一个非限制性的例子中，所述车载系统可以从拍摄到的多个图像中，按照时间先后顺序提取所述完整人脸的视频帧，以得到车辆运行时的人脸图像。
之后，对所述人脸图像进行情绪识别，以生成情绪曲线。所述情绪可以包括：积极情绪、平静情绪、消极情绪。所述情绪曲线至少用于描述在驾驶所述车辆时，所述用户产生的情绪与时间的对应关系。
进一步，如果所述人脸特征信息不匹配所述预设人脸信息，则所述车载系统可以记录所述人脸特征信息。
进一步，当所述人脸特征信息匹配所述预设人脸信息时，所述车载系统可以上传所述人脸特征信息至服务器。
综上所述，本发明实施例提供的人脸认证方法无需用户配合，即可完成人脸认证，以及车辆行驶过程中的情绪识别，有利于提高人脸认证和情绪识别的易操作性和效率。
图3是本发明实施例的一种车辆的人脸认证装置的结构示意图。所述车辆的人脸认证装置3(以下简称为人脸认证装置3)可以实施图2所示的人脸认证方法技术方案。在具体实施中，所述人脸认证装置3可以由车辆中的车载系统执行。
具体而言，所述人脸认证装置3可以包括：接收模块31，用于接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；人脸识别模块32，用于识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；确定模块33，如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则所述确定模块用于确定人脸认证成功。
在具体实施中，所述人脸认证装置3还可以包括：情绪识别模块(图未示)，用于对所述完整人脸进行情绪识别。
在具体实施中，所述图像为包含多个视频帧的视频，所述情绪识别模块可以包括：提取子模块(图未示)，用于从拍摄到的多个所述图像中，按照时间先后顺序提取所述完整人脸的视频帧，以得到车辆运行时的人脸图像；识别子模块(图未示)，用于对所述人脸图像进行情绪识别，以生成情绪曲线。
在具体实施中，所述人脸认证装置3还可以包括：记录模块(图未示)，如果所述人脸特征信息不匹配所述预设人脸信息，则记录所述人脸特征信息。
在具体实施中，所述摄像头的数量为3，分别安装于车辆的两侧a柱和仪表盘中。
在具体实施中，所述人脸认证装置3还可以包括：上传模块(图未示)，用于当所述人脸特征信息匹配所述预设人脸信息时，上传所述人脸特征信息至服务器。
关于所述人脸认证装置3的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1和图2中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1和图2所示方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1和图2所示方法的步骤。在一个实施例中，所述终端可以是智能车载系统。
本发明实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述终端，例如，所述汽车包括智能车载系统。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
技术特征：
1.一种车辆的人脸认证方法，其特征在于，包括：
接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；
识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；
如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。
2.根据权利要求1所述的人脸认证方法，其特征在于，还包括：
对所述完整人脸进行情绪识别。
3.根据权利要求2所述的人脸认证方法，其特征在于，所述图像为包含多个视频帧的视频，所述对所述完整人脸进行情绪识别包括：
从拍摄到的多个所述图像中，按照时间先后顺序提取所述完整人脸的视频帧，以得到车辆运行时的人脸图像；
对所述人脸图像进行情绪识别，以生成情绪曲线。
4.根据权利要求1所述的人脸认证方法，其特征在于，还包括：
如果所述人脸特征信息不匹配所述预设人脸信息，则记录所述人脸特征信息。
5.根据权利要求1所述的人脸认证方法，其特征在于，所述摄像头的数量为3，分别安装于车辆的两侧a柱和仪表盘中。
6.根据权利要求1至5任一项所述的人脸认证方法，其特征在于，还包括：
当所述人脸特征信息匹配所述预设人脸信息时，上传所述人脸特征信息至服务器。
7.一种车辆的人脸认证装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；
人脸识别模块，用于识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；
确定模块，如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则所述确定模块用于确定人脸认证成功。
8.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括：权利要求9所述的终端。
技术总结
一种车辆的人脸认证方法及装置、存储介质、终端、汽车，所述方法包括：接收多个摄像头拍摄的图像，所述多个摄像头拍摄的图像中，同一时间内具有至少一张完整人脸；识别所述完整人脸，以采集所述完整人脸的人脸特征信息；如果所述人脸特征信息匹配预设人脸信息，则确定人脸认证成功。本发明提供的技术方案可以实现无感拍摄人脸并完成人脸认证。
技术研发人员：李佳;颜卿;袁一;潘晓良
受保护的技术使用者：上海能塔智能科技有限公司
技术研发日：.10.23
技术公布日：.02.07
