本发明涉及热压成型设备领域，具体而言，涉及一种全自动伺服热压成型设备。
背景技术：
在片材生产加工过程中，如手机壳的生产成型时，常常需要使用到热压成型设备，而现有的热压成型设备需要使用人工进行上料和下料，人工成本高。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动伺服热压成型设备，能够实现自动完成片材的上料、热压成型、下料一系列工序。
根据本发明的第一方面实施例的全自动伺服热压成型设备，包括：热压机构，用于对片材进行热压成型；上料机构，包括载料台、安装在所述载料台上方的机械臂、以及感应器，所述载料台包括升降台和驱动所述升降台进行升降移动的第一驱动器，所述感应器与所述载料台连接以控制所述升降台升降至指定高度，所述机械臂进行横向和升降移动以从所述载料台上取出片材运输至所述热压机构；出料机构，将热压成型后的片材从所述热压机构内取出。
根据本发明实施例的全自动伺服热压成型设备，至少具有如下有益效果：机械臂取料后，配合感应器，升降台带动料堆上移到设定的最高点，机械臂不会因取料后料堆厚度下降而需要增加下移行程，从而保证机械臂的取料效率；利用载料台、机械臂和感应器配合，实现高效的自动上料操作；利用上料机构、热压机构和出料机构的配合，完成了全自动的热压成型工序操作，取替了人工操作，节约人工成本，提高生产效率。
根据本发明的一些实施例，所述机械臂包括横向移动臂、纵向移动臂、吸盘机构、第二驱动器和第三驱动器，所述吸盘机构安装在所述纵向移动臂上，所述第二驱动器驱动所述横向移动臂横向移动，所述第三驱动器驱动所述纵向移动臂纵向移动。
根据本发明的一些实施例，所述吸盘机构包括第一调节架、若干吸盘和真空泵，所述第一调节架上设有第一安装槽，所述吸盘安装在所述第一安装槽上。
根据本发明的一些实施例，所述感应器安装在所述纵向移动臂或载料台上。
根据本发明的一些实施例，所述载料台还包括安装在所述升降台上的限位架，所述限位架的长度和宽度尺寸可调。
根据本发明的一些实施例，所述限位架包括第二调节架、前后朝向设置的连杆、纵向设置的导向杆、以及滑板，所述第二调节架上横向设有第二安装槽，所述连杆通过所述第二安装槽与所述第二调节架连接，所述导向杆安装在所述连杆上，所述滑板动连在所述导向杆上且搭接在所述升降台上。
根据本发明的一些实施例，所述限位架包括前后朝向设置的连杆、纵向设置的导向杆、滑板、以及挡板，所述连杆上设有第三安装槽，所述挡板通过所述第三安装槽连接在所述连杆上，所述导向杆安装在所述连杆上，所述滑板动连在所述导向杆上且搭接在所述升降台上。
根据本发明的一些实施例，所述出料机构与所述上料机构结构相同。
根据本发明的一些实施例，所述热压机构包括上模、下模、电热器、第四驱动器和第五驱动器，所述第四驱动器驱动所述上模升降移动，所述第五驱动器驱动所述电热器朝向下模上方移动。
根据本发明的一些具体实施例，第四驱动器和第五驱动器为伺服电机、气缸或液压缸。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的上料机构/出料机构结构示意图；
图3是本发明的吸盘机构部分结构示意图；
图4是本发明的限位架结构示意图；
图5是本发明的热压机构结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2，一种全自动伺服热压成型设备，包括：热压机构100，用于对片材进行热压成型；上料机构200，包括载料台210、安装在载料台210上方的机械臂220、以及感应器230，载料台210包括升降台211和驱动升降台211进行升降移动的第一驱动器212，感应器230与载料台210连接以控制升降台211升降至指定高度，机械臂220进行横向和升降移动以从所述载料台210上取出片材运输至所述热压机构100；出料机构300，将热压成型后的片材从热压机构100内取出。
例如，如图1和图2所示，上料机构200和出料机构300分别安装在热压机构100两侧，(例如，如图1中上料机构200位于热压机构100右侧，出料机构300位于热压机构100左侧)，若干用于热压形成手机壳的片材沿纵向依次堆叠形成料堆700，料堆700放置在升降台211上，本实施例中机械臂220以固定行程进行横向和升降移动，常状态时机械臂220处于升降台211上方，工作时机械臂220先下降从料堆700中取出位于最上层的一个片材，取料后上升，然后横向移动至热压机构100，将片材放置在热压机构100上，热压机构100对片材进行热压成型。片材热压成型后的手机壳，利用出料机构300从热压机构100中取出手机壳以完成卸料；以此取替了人工操作，节约人工成本，提高生产效率。
机械臂220每次下降为固定的行程，当机械臂220从料堆700中取出最上层的片材时，料堆700整体厚度减少，此时第一驱动器212驱动升降台211带动料堆700整体上升，感应器230和第一驱动器212连接反馈信号，利用感应器230感应料堆700的上升高度，同时限制料堆700上升的最高点，该最高点与机械臂220的固定下降行程的低点配合，从而满足每次机械臂220的下降取料操作，即每次机械臂220取料后，配合感应器230，升降台211带动料堆700上移到设定的最高点，机械臂220不会因取料后料堆700厚度下降而需要增加下移行程，从而保证机械臂220的取料效率；利用载料台210、机械臂220和感应器230配合，实现高效的自动上料操作。
在本发明的一些具体实施例中，所述机械臂220包括横向移动臂221、纵向移动臂222、吸盘机构400、第二驱动器223和第三驱动器224，所述吸盘机构400安装在所述纵向移动臂222上，所述第二驱动器223驱动所述横向移动臂221横向移动，所述第三驱动器224驱动所述纵向移动臂222纵向移动；利用横向移动臂221和纵向移动臂222的动作实现自动从升降台211上取料和往热压机构100上放料的操作。
参照图2和图3，在本发明的进一步实施例中，吸盘机构400包括第一调节架410、若干吸盘420和真空泵430，第一调节架410上设有第一安装槽411，吸盘420安装在第一安装槽411上，吸盘420和真空泵430连接，利用吸盘420对片材进行吸附取料，吸盘420通过第一安装槽411安装在第一调节架410上，可以调节吸盘420的安装位置，从而满足不同规格的片材的取料。
在本发明的一些具体实施例中，感应器230优选两种实施方式，其一为感应器230安装在纵向移动臂222上，机械臂220将片材放置到热压机构100后复位，复位后利用感应器230对料堆700进行感应，控制料堆700的上移；另一种实施方式，感应器230安装在载料台210上，机械臂220取料后可立刻进行感应从而控制料堆700的上移。
参照图2和图4，在本发明的一些具体实施例中，载料台210还包括安装在所述升降台211上的限位架510，所述限位架510的长度和宽度尺寸可调，限位架510可根据片材的规格进行调节以提高通用性，利用限位架510对料堆700的四周进行限位，防止片材往料堆700四周散料，同时也保证机械臂220取料后无需对片材进行重定位，即可直接运输至热压机构100进行热压操作。
在本发明的进一步实施例中，限位架510包括第二调节架511、前后朝向设置的连杆512、纵向设置的导向杆513、以及滑板514，第二调节架511上横向设有第二安装槽515，连杆512通过第二安装槽515与第二调节架511连接，导向杆513安装在连杆512上，滑板514动连在导向杆513上且搭接在升降台211上；具体的，第二调节架511上安装两个连杆512，每个连杆512上安装有导向杆513，滑板514的其中一侧安装有滑轮，导向杆513上设有竖直朝向的卡槽，滑轮滚动安装在卡槽内，滑板514搭接在升降台211上，滑板514在两个导向杆513之间，随升降台211的升降滑板514沿导向杆513进行升降移动，料堆500放置在滑板514上，利用导向杆513对料堆500的横向两侧(即长度)进行限位，同时通过调节连杆512安装在第二安装槽515上的位置，改变两个连杆512之间的相对距离，从而实现调节限位架510的长度尺寸以实现满足对不同规格片材的限位效果。
在本发明的进一步实施例中，限位架510包括前后朝向设置的连杆512、纵向设置的导向杆513、滑板514、以及挡板516，连杆512上设有第三安装槽517，挡板516通过第三安装槽517连接在连杆512上，导向杆513安装在连杆512上，滑板514动连在导向杆513上且搭接在升降台211上；连杆512的两端均安装有挡板516，挡板516折弯呈l形，料堆500的前后两侧位于两挡板516之间，即通过挡板516对料堆500的前后两侧(即宽度)进行限位，连杆512的前端设第三安装槽517，安装在连杆512前端的挡板516通过第三安装槽517，改变两挡板516之间的相对位置，从而实现调节限位架510的宽度尺寸以实现满足对不同规格片材的限位效果。
优选的，出料机构300与上料机构200结构相同，工作时，出料机构300利用其所对应的机械臂220将热压成型后手机壳从热压机构100取出，机械臂220将手机壳带动到出料机构300对应的升降台211上进行逐个堆叠，与上料机构200不同的时，随着升降台211上手机壳的堆叠厚度增加，该升降台211下降，出料机构300的感应器230控制升降台211下降到一定高度，避免出料机构300的料堆700与机械臂220移动时发生干涉。
参照图1和图5，在本发明的一些具体实施例中，热压机构100包括上模110、下模120、电热器130、第四驱动器140和第五驱动器150，第四驱动器140驱动上模110升降移动，第五驱动器150驱动电热器130朝向下模120上方移动；工作时，机械臂220将片材送到下模120上，第五驱动器150驱动电热器130移动至下模120的上方，对片材进行加热，加热到一定温度后电热器130复位，上模110下压，从而对片材进行热压成型；第四驱动器140和第五驱动器150优选为伺服电机，伺服电机取替传统的液压驱动，无需使用水冷却装置进行冷却处理，达到节水、省油效果；第四驱动器140和第五驱动器150在电热器130和上模110移动时方才工作，对比液压驱动还能节省用电，同时还能减少噪音，起到环保作用。
第四驱动器140和第五驱动器150为伺服电机、气缸或液压缸。
上述第一驱动器212、第二驱动器223、第三驱动器224优选为气缸或电机。
上述感应器230优选为光电感应器或红外感应器。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：
1.一种全自动伺服热压成型设备，其特征在于，包括：
热压机构(100)，用于对片材进行热压成型；
上料机构(200)，包括载料台(210)、安装在所述载料台(210)上方的机械臂(220)、以及感应器(230)，所述载料台(210)包括升降台(211)和驱动所述升降台(211)进行升降移动的第一驱动器(212)，所述感应器(230)与所述载料台(210)连接以控制所述升降台(211)升降至指定高度，所述机械臂(220)进行横向和升降移动以从所述载料台(210)上取出片材运输至所述热压机构(100)；
出料机构(300)，将热压成型后的片材从所述热压机构(100)内取出。
2.根据权利要求1所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述机械臂(220)包括横向移动臂(221)、纵向移动臂(222)、吸盘机构(400)、第二驱动器(223)和第三驱动器(224)，所述吸盘机构(400)安装在所述纵向移动臂(222)上，所述第二驱动器(223)驱动所述横向移动臂(221)横向移动，所述第三驱动器(224)驱动所述纵向移动臂(222)纵向移动。
3.根据权利要求2所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述吸盘机构(400)包括第一调节架(410)、若干吸盘(420)和真空泵(430)，所述第一调节架(410)上设有第一安装槽(411)，所述吸盘(420)安装在所述第一安装槽(411)上。
4.根据权利要求3所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述感应器(230)安装在所述纵向移动臂(222)或载料台(210)上。
5.根据权利要求1所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述载料台(210)还包括安装在所述升降台(211)上的限位架(510)，所述限位架(510)的长度和宽度尺寸可调。
6.根据权利要求5所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述限位架(510)包括第二调节架(511)、前后朝向设置的连杆(512)、纵向设置的导向杆(513)、以及滑板(514)，所述第二调节架(511)上横向设有第二安装槽(515)，所述连杆(512)通过所述第二安装槽(515)与所述第二调节架(511)连接，所述导向杆(513)安装在所述连杆(512)上，所述滑板(514)动连在所述导向杆(513)上且搭接在所述升降台(211)上。
7.根据权利要求5所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述限位架(510)包括前后朝向设置的连杆(512)、纵向设置的导向杆(513)、滑板(514)、以及挡板(516)，所述连杆(512)上设有第三安装槽(517)，所述挡板(516)通过所述第三安装槽(517)连接在所述连杆(512)上，所述导向杆(513)安装在所述连杆(512)上，所述滑板(514)动连在所述导向杆(513)上且搭接在所述升降台(211)上。
8.根据权利要求1至7任一所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述出料机构(300)与所述上料机构(200)结构相同。
9.根据权利要求1所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述热压机构(100)包括上模(110)、下模(120)、电热器(130)、第四驱动器(140)和第五驱动器(150)，所述第四驱动器(140)驱动所述上模(110)升降移动，所述第五驱动器(150)驱动所述电热器(130)朝向下模(120)上方移动。
10.根据权利要求9所述的自动伺服热压成型设备，其特征在于：第四驱动器(140)和第五驱动器(150)为伺服电机、气缸或液压缸。
技术总结
本发明公开了一种全自动伺服热压成型设备，包括热压机构、上料机构和出料机构，用于对片材进行热压成型；上料机构，包括载料台、安装在载料台上方的机械臂、以及感应器，载料台包括升降台和驱动升降台进行升降移动的第一驱动器，机械臂进行横向和升降移动以从载料台上取出片材运输至热压机构；机械臂取料后，配合感应器，升降台带动料堆上移到设定的最高点，机械臂不会因取料后料堆厚度下降而需要增加下移行程，从而保证机械臂的取料效率；利用载料台、机械臂和感应器配合，实现高效的自动上料操作；利用上料机构、热压机构和出料机构的配合，完成了全自动的热压成型工序操作，取替了人工操作，节约人工成本，提高生产效率。
技术研发人员：周顺勇;段久辉
受保护的技术使用者：佛山市基米智能科技有限公司
技术研发日：.10.08
技术公布日：.02.21
