本实用新型涉及顶锚杆紧固技术领域，尤其涉及一种顶锚杆快速紧固装置。
背景技术：
锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。顶锚杆安装时，先将顶锚杆的顶部伸入安装孔内，然后夹紧顶锚杆的底部，接着用锚杆机控制锚杆转动，同时推进锚杆，边转动边推进，且锚杆的底部外壁上固定套设有垫板，但是现有的紧固装置并不方便对锚杆底部的垫板进行快速紧固，而且不能够控制顶锚杆边转动边推进，实用性差，因此需要我们设计出一种顶锚杆快速紧固装置，来解决这些问题。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种顶锚杆快速紧固装置，解决了现有的紧固装置并不方便对锚杆底部的垫板进行快速紧固，而且不能够控制顶锚杆边转动边推进，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种顶锚杆快速紧固装置，包括底座，所述底座的顶部安装有气缸，气缸的活塞杆固定有调节架，调节架的底部内壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有安装板，安装板的顶部左、右端分别固定有相对设置的挡板、竖板，竖板上螺纹连接有水平设置的单向螺纹杆，单向螺纹杆的右端固定有手柄，单向螺纹杆的左端通过轴承转动连接有限位板，限位板的左端开设有限位槽，挡板的右端开设有卡槽，卡槽的位置与限位槽的位置相对应，限位板的右端固定有两根导向杆，所述单向螺纹杆位于两根所述导向杆之间，导向杆的右端均贯穿竖板并固定有连接块。
优选的，所述竖板上开设有与螺纹孔和两个导向孔，单向螺纹杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，两根所述导向杆分别与两个导向孔的内壁滑动连接，连接块的尺寸均大于导向孔的尺寸。
优选的，所述安装板的顶端中部开设有置物槽，置物槽位于挡板和限位板之间。
优选的，所述调节架为筒状结构，安装板为圆盘状结构。
优选的，所述调节架的内壁顶部开设有环形槽，安装板的侧壁上固定有多根横杆，横杆均与环形槽的内壁滑动连接。
优选的，所述调节架的底部四周均固定有伸缩杆，伸缩杆的底部均与底座的顶部固定连接，所述气缸位于四根所述伸缩杆之间。
本实用新型的有益效果是：
1、通过转动手柄控制单向螺纹杆带动限位板平稳地靠近或者远离挡板，方便对顶锚杆进行快速紧固；
2、通过伺服电机控制紧固的顶锚杆转动，通过气缸平稳推进顶锚杆，可以对顶锚杆进行安装。
本实用新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对顶锚杆进行快速紧固，既可以平稳转动顶锚杆，又能够平稳推进顶锚杆，便于对顶锚杆进行安装，实用性强，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种顶锚杆快速紧固装置的正视图。
图2为本实用新型提出的一种顶锚杆快速紧固装置的安装板的俯视图。
图3为本实用新型提出的一种顶锚杆快速紧固装置的调节架的俯视图。
图中：1底座、2气缸、3调节架、4伺服电机、5安装板、6挡板、7竖板、8单向螺纹杆、9手柄、10限位板、11限位槽、12卡槽、13置物槽、14伸缩杆、15环形槽、16横杆、17导向杆、18连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种顶锚杆快速紧固装置，包括底座1，底座1的顶部安装有气缸2，气缸2的活塞杆固定有调节架3，调节架3的底部内壁上安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴传动连接有安装板5，安装板5的顶部左、右端分别固定有相对设置的挡板6、竖板7，竖板7上螺纹连接有水平设置的单向螺纹杆8，单向螺纹杆8的右端固定有手柄9，单向螺纹杆8的左端通过轴承转动连接有限位板10，限位板10的左端开设有限位槽11，挡板6的右端开设有卡槽12，卡槽12的位置与限位槽11的位置相对应，限位板10的右端固定有两根导向杆17，单向螺纹杆8位于两根导向杆17之间，导向杆17的右端均贯穿竖板7并固定有连接块18。
本实施例中，竖板7上开设有与螺纹孔和两个导向孔，单向螺纹杆8与螺纹孔的内壁螺纹连接，两根导向杆17分别与两个导向孔的内壁滑动连接，连接块18的尺寸均大于导向孔的尺寸，安装板5的顶端中部开设有置物槽13，置物槽13位于挡板6和限位板10之间，调节架3为筒状结构，安装板5为圆盘状结构，调节架3的内壁顶部开设有环形槽15，安装板5的侧壁上固定有多根横杆16，横杆16均与环形槽15的内壁滑动连接，调节架3的底部四周均固定有伸缩杆14，伸缩杆14的底部均与底座1的顶部固定连接，气缸2位于四根伸缩杆14之间。
本实施例中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对顶锚杆进行快速紧固，既可以平稳转动顶锚杆，又能够平稳推进顶锚杆，便于对顶锚杆进行安装，实用性强，适宜推广。
工作原理：本实用新型中，调节架3的侧壁上安装有控制器，控制器的型号为at89c51,控制器、气缸2和伺服电机3均通过导线连接有外接电源，可以通过接通电源对其进行供电，而且气缸2和伺服电机3均与控制器电性连接，可以通过控制器控制其开关，在使用时，操作人员通过顺时针转动手柄9带动单向螺纹杆8转动，在两根导向杆17的限制作用下，使得单向螺纹杆8带动限位板10平稳向右移动，当限位板10和挡板6之间的距离大于顶锚杆底部的垫板的尺寸时，停止转动手柄9，再将顶锚杆的底部伸入置物槽13内，使得垫板的位置与限位槽11的位置以及卡槽12的位置相对应，然后将垫板的左端推入卡槽12内，接着通过逆时针转动手柄9控制单向螺纹杆8带动限位板10平稳向左移动，进而使得垫板的右端卡进卡槽12内，使得挡板6和限位板10对顶锚杆进行快速紧固，然后通过伺服电机4控制安装板5旋转，在横杆16和环形槽15的限制作用下，使得安装板5带动紧固的顶锚杆平稳转动，再通过启动气缸2推进调节架3，在伸缩杆14的限制作用下，使得调节架3平稳推进顶锚杆，最终达到边转动顶锚杆边推进顶锚杆的目的，方便对顶锚杆进行安装。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种顶锚杆快速紧固装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有气缸（2），气缸（2）的活塞杆固定有调节架（3），调节架（3）的底部内壁上安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴传动连接有安装板（5），安装板（5）的顶部左、右端分别固定有相对设置的挡板（6）、竖板（7），竖板（7）上螺纹连接有水平设置的单向螺纹杆（8），单向螺纹杆（8）的右端固定有手柄（9），单向螺纹杆（8）的左端通过轴承转动连接有限位板（10），限位板（10）的左端开设有限位槽（11），挡板（6）的右端开设有卡槽（12），卡槽（12）的位置与限位槽（11）的位置相对应，限位板（10）的右端固定有两根导向杆（17），所述单向螺纹杆（8）位于两根所述导向杆（17）之间，导向杆（17）的右端均贯穿竖板（7）并固定有连接块（18）。
2.根据权利要求1所述的一种顶锚杆快速紧固装置，其特征在于，所述竖板（7）上开设有与螺纹孔和两个导向孔，单向螺纹杆（8）与螺纹孔的内壁螺纹连接，两根所述导向杆（17）分别与两个导向孔的内壁滑动连接，连接块（18）的尺寸均大于导向孔的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种顶锚杆快速紧固装置，其特征在于，所述安装板（5）的顶端中部开设有置物槽（13），置物槽（13）位于挡板（6）和限位板（10）之间。
4.根据权利要求1所述的一种顶锚杆快速紧固装置，其特征在于，所述调节架（3）为筒状结构，安装板（5）为圆盘状结构。
5.根据权利要求1所述的一种顶锚杆快速紧固装置，其特征在于，所述调节架（3）的内壁顶部开设有环形槽（15），安装板（5）的侧壁上固定有多根横杆（16），横杆（16）均与环形槽（15）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种顶锚杆快速紧固装置，其特征在于，所述调节架（3）的底部四周均固定有伸缩杆（14），伸缩杆（14）的底部均与底座（1）的顶部固定连接，所述气缸（2）位于四根所述伸缩杆（14）之间。
技术总结
本实用新型涉及顶锚杆紧固装置领域，具体公开了一种顶锚杆快速紧固装置，针对现有的紧固装置并不方便对锚杆底部的垫板进行快速紧固，而且不能够控制顶锚杆边转动边推进，实用性差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有气缸，气缸的活塞杆固定有调节架，调节架的底部内壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有安装板，安装板的顶部左、右端分别固定有相对设置的挡板、竖板，竖板上螺纹连接有水平设置的单向螺纹杆，单向螺纹杆的右端固定有手柄。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对顶锚杆进行快速紧固，既可以平稳转动顶锚杆，又能够平稳推进顶锚杆，便于对顶锚杆进行安装，实用性强。
技术研发人员：弓海军;侯一鸣;贾瑞荣;秦潞;房旭康;张红;宋小刚;张文艺;王瑞;张建;邵国飞;刘文虎;杜炜;赵瑞华;王黎辉
受保护的技术使用者：山西汾河焦煤股份有限公司回坡底煤矿
技术研发日：.07.15
技术公布日：.02.28
