本实用新型涉及水面垃圾清理技术领域，具体为一种水面垃圾清理机器人。
背景技术：
水是自然资源的重要组成部分，是所有生物的结构组成和生命活动的主要物质基础，在地球上的储水量是非常丰富的，但是能够被人类所利用的淡水资源极为匮乏，而大部分的大水资源对存在于江河湖泊，随着人类生活足迹的遍布会产生大量的垃圾在江河湖泊内造成水体污染同时破坏水中的生态环境造成人们的生活环境恶化，因此水中的垃圾的清理极为重要。
而现有的水面垃圾回收机制尚不成熟，水上清理垃圾的方式多以人工清洁为主，大量危险而繁琐的水面清理工作仍需要人来完成，人工清理垃圾的方式效率低下，安全性能不高，在一些景点的河道常会有小型漂浮垃圾，而为了维持景点水面的清洁，清洁工人一整天都要在河道内清洁垃圾，不但浪费大量物力和财力，也影响景点的美观，后继出现垃圾清理船，但对于一些悬浮于水中的垃圾清理效果差，且对于垃圾的清理效率低。
技术实现要素：
为解决上述问题本实用新型提供了一种水面垃圾清理机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面垃圾清理机器人，包括浮框，所述浮框顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴，所述固定轴的表面活动连接有与其相适配的扫杆，所述扫杆的底部固定连接有扫刷，所述浮框的左侧且对应扫刷的位置固定连接有收集板，所述收集板的顶部且靠近浮框的位置开设有收集口，所述收集板的底部且对应收集口的位置设置有收集袋，所述浮框内壁左侧的中点处固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的表面滑动连接有与其相适配的滑块，所述滑块的前后两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部通过第一连接轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部且对应扫杆的位置通过第二连接轴与扫杆底部的右侧活动连接，所述浮框内壁的底部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有转盘，所述滑块顶部的中点处通过活动轴活动连接有拉杆，所述拉杆通过转轴与转盘的顶部活动连接。
优选的，所述浮框底部的中点处固定连接有配重块。
优选的，所述收集板的顶部且固定连接有引料板。
优选的，所述引料板为三角斜块。
优选的，所述收集袋通过螺栓与收集板螺纹安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过浮框、固定轴、扫杆、扫刷、收集板、收集口、收集袋、限位滑杆、滑块、连接块、第一连接轴、连接杆、第二连接轴、减速电机、转盘、活动轴、拉杆与转轴之间的相互配合，实现了一种水面垃圾清理机器人，不仅解决了人工清理所带来的一系列不便，而且可以对经过区域进行更大面积的清理，从而增加了工作效率。
2、本实用新型通过设置配重块使得本装置在工作时更加稳定，通过设置引料板使得清理收集的垃圾可以及时通过收集口落入收集袋中，通过设置螺栓使得收集袋在倾倒垃圾时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型俯视图的结构剖面图；
图3为本实用新型图2中a-a的局部放大图。
图中：1浮框、2固定轴、3扫杆、4扫刷、5收集板、6收集口、7收集袋、8限位滑杆、9滑块、10连接块、11第一连接轴、12连接杆、13第二连接轴、14减速电机、15转盘、16活动轴、17拉杆、18转轴、19配重块、20引料板、21螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种水面垃圾清理机器人，包括浮框1，浮框1底部的中点处固定连接有配重块19，通过设置配重块19使得本装置在工作时更加稳定，浮框1顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴2，固定轴2的表面活动连接有与其相适配的扫杆3，扫杆3的底部固定连接有扫刷4，浮框1的左侧且对应扫刷4的位置固定连接有收集板5，收集板5的顶部且靠近浮框1的位置开设有收集口6，收集板5的底部且对应收集口6的位置设置有收集袋7，收集板5的顶部且固定连接有引料板20，引料板20为三角斜块，通过设置引料板20使得清理收集的垃圾可以及时通过收集口6落入收集袋7中，浮框1内壁左侧的中点处固定连接有限位滑杆8，收集袋7通过螺栓21与收集板5螺纹安装，通过设置螺栓21使得收集袋7在倾倒垃圾时更加方便，限位滑杆8的表面滑动连接有与其相适配的滑块9，滑块9的前后两侧均固定连接有连接块10，连接块10的底部通过第一连接轴11活动连接有连接杆12，连接杆12的顶部且对应扫杆3的位置通过第二连接轴13与扫杆3底部的右侧活动连接，浮框1内壁的底部固定连接有减速电机14，减速电机14的输出轴上固定连接有转盘15，滑块9顶部的中点处通过活动轴16活动连接有拉杆17，拉杆17通过转轴18与转盘15的顶部活动连接，通过浮框1、固定轴2、扫杆3、扫刷4、收集板5、收集口6、收集袋7、限位滑杆8、滑块9、连接块10、第一连接轴11、连接杆12、第二连接轴13、减速电机14、转盘15、活动轴16、拉杆17与转轴18之间的相互配合，实现了一种水面垃圾清理机器人，不仅解决了人工清理所带来的一系列不便，而且可以对经过区域进行更大面积的清理，从而增加了工作效率。
使用时，将本装置浮框1的右侧安装在清理船上，并使得扫刷4刚好处在水平面上，然后打开减速电机14，使其带动转盘15进行转动，从而可以通过转轴18带动拉杆17进行移动，由于转轴18设置在转盘15的边缘处，因此转盘15在转动的同时可以通过拉杆17带动滑块9在限位滑杆8上拉回滑动，因此可以通过连接杆12带动扫杆3绕固定轴2进行来回转动，从而可以利用两个扫杆3摆动较大的幅度对经过的垃圾集中推拢至收集板5的位置，从而增加了清理速率。
综上所述：该水面垃圾清理机器人，通过设置浮框1、固定轴2、扫杆3、扫刷4、收集板5、收集口6、收集袋7、限位滑杆8、滑块9、连接块10、第一连接轴11、连接杆12、第二连接轴13、减速电机14、转盘15、活动轴16、拉杆17与转轴18，解决了背景技术提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种水面垃圾清理机器人，包括浮框(1)，其特征在于：所述浮框(1)顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴(2)，所述固定轴(2)的表面活动连接有与其相适配的扫杆(3)，所述扫杆(3)的底部固定连接有扫刷(4)，所述浮框(1)的左侧且对应扫刷(4)的位置固定连接有收集板(5)，所述收集板(5)的顶部且靠近浮框(1)的位置开设有收集口(6)，所述收集板(5)的底部且对应收集口(6)的位置设置有收集袋(7)，所述浮框(1)内壁左侧的中点处固定连接有限位滑杆(8)，所述限位滑杆(8)的表面滑动连接有与其相适配的滑块(9)，所述滑块(9)的前后两侧均固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的底部通过第一连接轴(11)活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部且对应扫杆(3)的位置通过第二连接轴(13)与扫杆(3)底部的右侧活动连接，所述浮框(1)内壁的底部固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出轴上固定连接有转盘(15)，所述滑块(9)顶部的中点处通过活动轴(16)活动连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)通过转轴(18)与转盘(15)的顶部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述浮框(1)底部的中点处固定连接有配重块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集板(5)的顶部且固定连接有引料板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述引料板(20)为三角斜块。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集袋(7)通过螺栓(21)与收集板(5)螺纹安装。
技术总结
本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，包括浮框，浮框顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴，固定轴的表面活动连接有与其相适配的扫杆，扫杆的底部固定连接有扫刷，浮框的左侧且对应扫刷的位置固定连接有收集板，收集板的顶部且靠近浮框的位置开设有收集口，收集板的底部且对应收集口的位置设置有收集袋。本实用新型通过浮框、固定轴、扫杆、扫刷、收集板、收集口、收集袋、限位滑杆、滑块、连接块、第一连接轴、连接杆、扫杆、减速电机、转盘、活动轴、拉杆与转轴之间的相互配合，实现了一种水面垃圾清理机器人，不仅解决了人工清理所带来的一系列不便，而且可以对经过区域进行更大面积的清理，从而增加了工作效率。
技术研发人员：张芙蓉
受保护的技术使用者：长沙航空职业技术学院
技术研发日：.05.30
技术公布日：.02.18
