本发明涉及基于物联网技术的智能印控机，属于印章领域。
背景技术：
现有技术有的只存放一枚章，如果客户有很多枚章导致客户成本增加；有的能存放多枚章但是因为只存入实物印章、所以当印章被取出后不能解决外带风险的管控；现有的技术不能兼容多种材质的印章，如铜章、牛角章、回墨章、光敏章等。现有的技术不能自动连续盖章、均以人工翻页方式盖章、此方式效率慢且要占用一个盖章人员。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于物联网技术的智能印控机，可实现设备自动连续盖章、取出后人工盖章、外带用印、盖骑缝章等功能，满足多场景应用。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的基于物联网技术的智能印控机，包括壳体，所述壳体为凹形状，在壳体上设有验证装置，在壳体内设有驱动用印宝运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接。
作为优选，所述驱动装置为三自由度驱动装置。
作为优选，所述驱动装置包含一对y轴导轨和u型支架，u型支架的两端设有通孔，u型支架通过通孔插入y轴导轨上，在u型支架上固定连接有x轴导轨，机头沿x轴导轨移动，x轴驱动模块驱动机头沿x轴导轨运动，y轴驱动模块驱动u型支架沿y轴导轨移动，机头通过z轴驱动模块与夹持用印宝的夹块连接，z轴驱动模块带动夹块沿z轴移动，从而带动用印宝沿z轴移动。
作为优选，所述x轴驱动模块包含x轴电机和位于壳体上的齿条，所述x轴电机的电机轴设有与齿条配合的轮齿，x轴电机与控制模块信号连接，通过x轴电机转动，从而与齿条啮合，带动机头沿x轴导轨运动。
作为优选，所述y轴驱动模块包含固定在壳体上的y轴电机和与y轴电机配合的传动带，传动带的传动轴固定安装在壳体上，传动带的一侧卡在u型支架上，y轴电机与控制模块信号连接，通过y轴电机转动，从而带动传动带转动，带动卡在传动带上的u型支架移动，从而带动u型支架沿y轴导轨移动。
作为优选，所述z轴驱动模块包含z轴电机和z轴支架，z轴支架固定安装在机头上，在z轴支架上设有燕尾槽，在燕尾槽内设有燕尾块，燕尾块内设有内螺纹，z轴电机的电机轴设有外螺纹，z轴电机的电机轴插入到燕尾块的内螺纹内，燕尾块与夹块固定连接，z轴电机与控制模块信号连接，通过z轴电机转动，从而通过螺纹配合带动燕尾块沿燕尾槽移动，从而带动用印宝移动，完成盖章动作。
作为优选，所述控制模块通过无线信号模块与终端连接。
作为优选，所述终端为计算机或手机app。
作为优选，所述验证装置为指纹识别模块、人脸识别模块或验证码模块中的一种或多种。
作为优选，所述机头上设有两套z轴驱动模块，每套z轴驱动模块分别与一个用印宝连接。
作为优选，所述壳体的侧面设有可折叠支架和第一红外发射端，在可折叠支架上安装有第二摄像头。
作为优选，所述u型支架上设有锁紧机头的安全锁。
作为优选，所述z轴支架上设有电磁锁和第二红外发射端，电磁锁的铁芯插入到用印宝的凹槽内，电磁锁和第二红外发射端均与控制模块信号连接。
作为优选，所述机头上设有用于用印宝无线充电的无线充电槽。
作为优选，所述壳体上设有用于对盖章文件进行拍照的第三摄像头。
在本发明中，盖章流程如下：
步骤1、打开电源，系统开机、初始化，机构回到零位；
步骤2、第一次使用需设置服务ip地址、录入指纹、录入人脸信息；
步骤3、在计算机或app发起用印申请，选择印章类型、填写盖章次数；
步骤4、审批通过后点击设备屏幕上的授权，用指纹、人脸或者验证码获取审批后的盖章权限，验证时设备会对人脸进行拍照。然后选择相应的流程设备自动盖章，盖章的同时设备会对盖章的次数进行统计并自动对盖章后的文件进行拍照，统计的次数及拍照的图片实时传到服务器。如果盖章的文件是装钉好的且比较厚，可以把印章设备取出在设备旁边人工盖章，设备旁边也有摄像头，盖章的同时也会计次、拍照，超出摄像头范围设备锁死无法盖章。外带到银行、工商局等地方盖章时可以把印章设备放在手机摄像头下面人工盖章，盖章的同时也会计次、拍照，次数和图片会上传到服务器。
步骤5、用印结束后如果次数用完了设备会自动锁死，如果次数没用完，手动点击屏幕上的结束用印锁死设备。操作完成后可以关机或者等待设备自动进入待机状态。
有益效果：本发明的基于物联网技术的智能印控机，具有以下优点：
1、实现设备自动盖章、取出后人工盖章、外带用印、盖骑缝章，满足多场景应用，无论哪种应用场景、印章均始终被保护在用印宝内、杜绝风险用印。同时降低客户使用成本；
2、在非盖章状态、章面始终朝内、处于被保护状态、不能盖章，实时红外通信+视频追踪、保证被身份认证的用印宝被实时监控；
3、通过摄像头以及红外发射装置，实现非法盖章预警、非法拆机预警的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视示意图。
图3为本发明的内部结构示意图。
图4为本发明的去掉一部分壳体的结构示意图。
图5为本发明连续盖章的结构示意图。
图6为本发明传送装置的结构示意图。
图7为限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图7所示，本发明的基于物联网技术的智能印控机，包括壳体1，所述壳体1为凹形状，在壳体1上设有验证装置，在壳体1内设有驱动用印宝2运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接。
在本发明中，所述驱动装置为三自由度驱动装置。所述驱动装置包含一对y轴导轨和u型支架，u型支架的两端设有通孔，u型支架通过通孔插入y轴导轨上，在u型支架上固定连接有x轴导轨，机头1-10沿x轴导轨移动，x轴驱动模块驱动机头1-10沿x轴导轨运动，y轴驱动模块驱动u型支架沿y轴导轨移动，机头1-10通过z轴驱动模块与夹持用印宝2的夹块连接，z轴驱动模块带动夹块沿z轴移动，从而带动用印宝2沿z轴移动。所述x轴驱动模块包含x轴电机1-7和位于壳体1上的齿条，所述x轴电机1-7的电机轴设有与齿条配合的轮齿，x轴电机1-7与控制模块信号连接，通过x轴电机1-7转动，从而与齿条啮合，带动机头1-10沿x轴导轨运动。所述y轴驱动模块包含固定在壳体1上的y轴电机1-6和与y轴电机1-6配合的传动带，传动带的传动轴固定安装在壳体1上，传动带的一侧卡在u型支架上，y轴电机1-6与控制模块信号连接，通过y轴电机1-6转动，从而带动传动带转动，带动卡在传动带上的u型支架移动，从而带动u型支架沿y轴导轨移动。所述z轴驱动模块包含z轴电机1-8和z轴支架，z轴支架固定安装在机头1-10上，在z轴支架上设有燕尾槽，在燕尾槽内设有燕尾块，燕尾块内设有内螺纹，z轴电机1-8的电机轴设有外螺纹，z轴电机1-8的电机轴插入到燕尾块的内螺纹内，燕尾块与夹块固定连接，z轴电机1-8与控制模块信号连接，通过z轴电机1-8转动，从而通过螺纹配合带动燕尾块沿燕尾槽移动，从而带动用印宝2移动，完成盖章动作。
在本发明中，所述控制模块通过无线信号模块与终端连接，所述终端为计算机或手机app。
在本发明中，所述验证装置为指纹识别模块、人脸识别模块或验证码模块中的一种或多种。所述机头1-10上设有两套z轴驱动模块，每套z轴驱动模块分别与一个用印宝2连接。所述壳体1的侧面设有可折叠支架和第一红外发射端1-4，在可折叠支架上安装有第二摄像头1-5。所述u型支架上设有锁紧机头1-10的安全锁1-9。所述z轴支架上设有电磁锁和第二红外发射端，电磁锁的铁芯插入到用印宝2的凹槽内，电磁锁和第二红外发射端均与控制模块信号连接。所述机头1-10上设有用于用印宝2无线充电的无线充电槽，设备无论是在待盖章状态还是在零位状态，无线充电槽1-11都会自动对用印宝22进行无线充电。所述壳体1上设有用于对盖章文件进行拍照的第三摄像头。
本发明在使用时，用印人员在计算机或app发起用印申请，选择所需盖章的印章类型、填写盖章次数；审批通过后点击设备屏幕1-2上的授权，选择指纹1-1、摄像头1-3识别人脸或者在屏幕1-2上输入验证码其中之一方式验证身份即可获取审批后的盖章权限，验证时第一摄像头1-3会对人脸进行拍照并存档。然后用印人员选择已申请的流程、流程所关联的用印宝2得到印控机1发出的翻章指令后、用印宝2把原本朝内的印章翻转成章面朝外、处于待盖章状态。此时锁定机头1-10的安全锁1-9打开，印控机1驱动y轴方向电机1-6、x轴方向电机1-7带动机头1-10运动到盖章位置后。用印人员将所要盖章文件放入送纸器1-17的入纸槽1-20处，移开集纸盒1-19上的盖板1-21。点击屏幕1-2上自动盖章模式、输送带1-18启动、送纸器1-17将入纸槽1-20内的待盖章文件送出一页到传输带上、第三摄像头1-16检测到待盖章文件进入到盖章区域1-12后、输送带1-18停止运动。印控机1驱动z轴方向电机1-8带着含有用印宝2的机构向下运动。如本次盖章页有两枚印章要盖，则印控机1会驱动z轴方向两个电机1-8带着含有用印宝2的机构向下运动，直至用印宝2触发盖章成功信号，印控机1得到盖章成功信号后驱动z轴方向电机1-8带着用印宝反向运动至z轴零位。盖章的同时印控机1会对盖章的次数进行统计、第三摄像头1-16自动对盖章后的文件进行拍照，统计的次数及拍照的图片实时传到服务器。待用印宝2上升至零位后，输送带1-18启动、带着盖章后文件向集纸盒1-19侧运动、使盖章后文件落入集纸盒1-19内，同时送纸器1-17送出的待盖章文件进入盖章区1-12.本产品重复盖章动作、直至文件盖完。盖章流程结束后印控机1向正在被使用的用印宝发出收章指令、用印宝把原本朝外的印章翻转成章面朝内、使之处于不可盖章状态。同时印控机1驱动y轴方向电机1-6，x轴方向电机1-7带动机头1-10运动回到零位。机构回到零位后安全锁1-9锁止、使整个运动机构不可移动。
在本发明中，所述壳体底部安装有送纸装置1-17和传送装置1-18，将待盖章文件1-20放置在送纸装置1-17中，送纸装置1-17将一系列的单张盖章文件通过传送装置送入到盖章区域1-12，通过z轴驱动模块带动夹块沿z轴移动，从而带动用印宝沿z轴移动，完成盖章。所述传送装置包含两个并行运行的传送带，在两个传送带之间设有缝隙，在缝隙处安装有光电感应装置1-24和限位装置1-25，光电感应装置1-24和限位装置1-25均与控制器信号连接，通过光电感应装置1-24感应待盖章纸件的位置，当到达位置之后，限位装置1-25阻挡待盖章纸件的运行，传送装置停止转动，用印宝盖章。所述限位装置1-25包含限位块1-251、限位弹簧1-252和电磁铁1-253，在壳体上设有凹槽，在凹槽的端部设有导向块，限位块1-251的两侧设有导向槽，限位块1-251通过限位弹簧1-252安装在凹槽内，电磁铁1-253安装在凹槽的底部，电磁铁1-253与控制器信号连接，当光电感应装置1-24感应待盖章纸件将达到指定位置时，控制器控制电磁铁1-253断电，限位弹簧1-252将限位块1-251顶出，待盖章纸件停止移动，传送装置1-18停止工作，用印宝盖章。通过限位装置可以将待盖章纸件固定在特定位置，盖章的时候，印章的位置确定，盖章的位置即确定，不会出现章盖不在合适位置的问题。
如果文件是封装好后的或者不想自动连续盖章、可以在屏幕1-2上选择盖章模式时选择半自动盖章模式、此种模式是人工将盖章文件放在盖章区域1-12下、点击屏幕1-2上的盖章图标、用印宝2自动向下盖章后自动向上回零位、人工翻页后再次点击盖章图标设备再次盖章，直至盖完文件。
如果某类文件对盖章要求比较复杂，可以把用印宝2从印控机1中取出。用印人员在屏幕1-2上走外部用印申请、经管理员同意后用印人员再按屏幕上提示的取章步骤即可将用印宝2取出。在印控机1的第一红外发射端1-4侧人工盖章。将原本折叠于印控机1侧的第二摄像头1-5打开、使之平行于桌面。用印人员手持用印宝2进入第二摄像头1-5下、红外发射端1-4通过红外与用印宝2匹配成功(身份确认)，同时第二摄像头1-5对用印宝2进行图像追踪。两项条件满足后印控机1向用印宝2发出盖章命令，用印宝2把原本朝内的印章翻转成章面朝外、处于待盖章状态，盖章的同时用印宝2也会计次、第二摄像头1-5进行拍照，在盖章过程中如果第二摄像头1-5对用印宝2图像追踪失败、即表示用印宝2脱离盖章区域1-12、印控机1向用印宝2发出收回印章命令、使印章从章面朝外的盖章状态翻转成章面向内的初始状态，此时用印宝2不能盖章。只有当用印宝2再次进入第二摄像头1-5拍摄区域被图像追踪且是被红外身份认证的、此时用印宝2会再次翻转印章、使之具备盖章条件。如不能被红外认证、即使进入第二摄像头1-5拍摄区域印章也不能被翻转而无法盖章。
印章如需要外带到银行、工商局等地方盖章时，用印人员只要在计算机或app发起外带用印申请，选择所需外带的用印宝2、填写盖章次数；审批通过后点击设备屏幕1-2上的授权，选择指纹1-1、摄像头1-3识别人脸或者在屏幕1-2上输入验证码其中之一方式验证身份，验证时第一摄像头1-3会对人脸进行拍照并存档。身份验证通过后安全锁1-9打后、印控机1驱动电机1-6、1-7工作、带着机头1-10机构运动至自动盖章区域1-12上方，用印人员通过点击屏幕上的取章界面，印控机1给z轴模组上位于用印宝夹持座1-14的电磁锁1-13发出解锁指令、电磁铁1-13抽出本插入用印宝2内的铁芯、铁芯抽出后用印宝2自动从用印宝夹持座1-14的卡槽里脱离。此时位于用印宝夹持座1-14侧的红外发射端1-15与用印宝2建立的红外连接因超出本发明限定的距离而断开，如果此断开行为在非授权情况下出现、即判断为非法取章行为、用印宝2会通过网络向管理员发出警报。授权下取章成功后用印人员即可带走用印宝、通过软件平台或app中的外带流程申请盖章了。
用印过程中如果次数没用完，手动点击屏幕上的结束用印也可以结束本次用印流程、设备会自动回到初始状态。如果设备在使用过程中突然断电、此时位于用印宝夹持座1-14侧的红外发射端1-15与用印宝2建立的红外连接、因红外发射端1-15断电而断开，用印宝2会立即自动执行收章动作，从而避免用印宝被非法偷盖的风险。如果在自动盖章过程中设备处于长时间不工作、设备也会自动进入待机状态、待机状态下设备会自动回到零位，直到用印人员再次激活设备后、设备后再次进入到待盖章状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：包括壳体，所述壳体为凹形状，在壳体上设有验证装置，在壳体内设有驱动用印宝运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接，所述驱动装置包含一对y轴导轨和u型支架，u型支架的两端设有通孔，u型支架通过通孔插入y轴导轨上，在u型支架上固定连接有x轴导轨，机头沿x轴导轨移动，x轴驱动模块驱动机头沿x轴导轨运动，y轴驱动模块驱动u型支架沿y轴导轨移动，机头通过两套z轴驱动模块与夹持用印宝的夹块连接，z轴驱动模块带动夹块沿z轴移动，从而带动用印宝沿z轴移动。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述x轴驱动模块包含x轴电机和位于壳体上的齿条，所述x轴电机的电机轴设有与齿条配合的轮齿，x轴电机与控制模块信号连接，通过x轴电机转动，从而与齿条啮合，带动机头沿x轴导轨运动，所述y轴驱动模块包含固定在壳体上的y轴电机和与y轴电机配合的传动带，传动带的传动轴固定安装在壳体上，传动带的一侧卡在u型支架上，y轴电机与控制模块信号连接，通过y轴电机转动，从而带动传动带转动，带动卡在传动带上的u型支架移动，从而带动u型支架沿y轴导轨移动，所述z轴驱动模块包含z轴电机和z轴支架，z轴支架固定安装在机头上，在z轴支架上设有燕尾槽，在燕尾槽内设有燕尾块，燕尾块内设有内螺纹，z轴电机的电机轴设有外螺纹，z轴电机的电机轴插入到燕尾块的内螺纹内，燕尾块与夹块固定连接，z轴电机与控制模块信号连接，通过z轴电机转动，从而通过螺纹配合带动燕尾块沿燕尾槽移动，从而带动用印宝移动，完成盖章动作。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述控制模块通过无线信号模块与终端连接，所述终端为计算机或手机app，所述验证装置为指纹识别模块、人脸识别模块或验证码模块中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述壳体的侧面设有可折叠支架和第一红外发射端，在可折叠支架上安装有第二摄像头，所述u型支架上设有锁紧机头的安全锁。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述z轴支架上设有电磁锁和第二红外发射端，电磁锁的铁芯插入到用印宝的凹槽内，电磁锁和第二红外发射端均与控制模块信号连接。
6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述机头上设有用于用印宝无线充电的无线充电槽，所述壳体上设有用于对盖章文件进行拍照的第三摄像头。
7.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述用印宝包含上盖、外壳以及活动罩，所述外壳置于所述活动罩上，所述上盖置于所述外壳上，所述外壳内自上而下依次设置有无线充电接收端、控制板、马达、马达基座、槽型机构以及夹具，所述马达固定在所述马达基座上，所述槽型机构与所述马达相连，所述槽型机构与所述夹具相连；所述夹具置于所述活动罩内，所述活动罩上设置有探针，所述活动罩上设置有弹簧，所述弹簧的顶端置于所述马达基座的侧下方，所述探针的针头对准所述计次开关。
8.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述壳体底部安装有送纸装置和传送装置，将待盖章的文件放置在送纸装置中，送纸装置将一系列的单张盖章文件通过传送装置送入到盖章区域，通过z轴驱动模块带动夹块沿z轴移动，从而带动用印宝沿z轴移动，完整盖章。
9.根据权利要求8所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述传送装置包含两个并行运行的传送带，在两个传送带之间设有缝隙，在缝隙处安装有光电感应装置和限位装置，光电感应装置和限位装置均与控制器信号连接，通过光电感应装置感应待盖章纸件的位置，当到达位置之后，限位装置阻挡待盖章纸件的运行，传送装置停止转动，用印宝盖章。
10.根据权利要求8所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述限位装置包含限位块、限位弹簧和电磁铁，在壳体上设有凹槽，在凹槽的端部设有导向块，限位块的两侧设有导向槽，限位块通过限位弹簧安装在凹槽内，电磁铁安装在凹槽的底部，电磁铁与控制器信号连接，当光电感应装置感应待盖章纸件将达到指定位置时，控制器控制电磁铁断电，限位弹簧将限位块顶出，待盖章纸件停止移动，传送装置停止工作，用印宝盖章。
技术总结
本发明公开了一种基于物联网技术的智能印控机，包括壳体，所述壳体为凹形状，在壳体上设有验证装置，在壳体内设有驱动用印宝运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接，驱动装置为三自由度驱动结构，通过X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块带动用印宝沿X、Y、Z轴移动，从而实现用印宝盖章的目的。本发明的一种基于物联网技术的智能印控机，可实现设备自动盖章、取出后人工盖章、外带用印、盖骑缝章等功能，满足多场景应用。
技术研发人员：朱杰;陈朕;魏峰;胡家望
受保护的技术使用者：江苏群杰物联科技有限公司
技术研发日：.06.11
技术公布日：.11.22
