本发明涉及自动控制技术领域，具体的说涉及一种集装箱智能大门节能控制装置。
背景技术：
随着物流业的快速发展，集装化运输已经成为物流运输的主要方式之一，集装箱智能大门的应用也越来越普及，集装箱智能大门主要安装在集装箱港口、码头、集装箱中心站等关键卡口处，用于实现对集装箱箱号的自动采集跟踪及残损状态检测，当集卡车所载集装箱通过时，集装箱智能大门能实现集装箱箱号的自动识别及集装箱残损状态的自动检测，并与集装箱管理系统联网，实现对于集装箱的跟踪管理。
集装箱智能大门一般由多个车道设备组成，每个车道的主要用电装置为泛光灯、摄像机、红外传感器、道闸机、红绿灯，每个车道设备的用电总功率为6kw左右，用电量比较大，当通过智能大门的集卡车数量较少时，则无须开启所有车道，否则所有用电装置上电，则造成电能的巨大浪费，集装箱智能大门系统车道的开启和关闭一般为人工判断和控制，无法实现自动控制，因此，研制智能大门的节能控制装置意义重大。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种集装箱智能大门节能控制装置，解决现有集装箱智能大门在使用过程中电能消耗大、损耗严重的问题。
一种集装箱智能大门节能控制装置，包括节能信号采集装置、节能控制装置、智能大门控制装置、智能大门用电装置四个部分，其中，
节能信号采集装置的光照传感器与节能控制装置的节能控制plc通过信号线连接，集装箱智能大门等候区前方有m个集卡车专用车道，每个车道下面埋设一个车流检测地感线圈，车流检测地感线圈与对应的第一车检器连接，第一车检器分别与节能控制装置的节能控制plc连接，智能大门由n车道组成，每个车道下方埋设一个车道地感线圈，车道地感线圈与对应的第二车检器连接，第二车检器分别与节能控制装置的节能控制plc连接，节能控制装置的节能控制plc与节能控制交换机通过网线连接，节能控制继电器与节能控制plc通过电缆连接，节能控制交换机与不同的智能大门控制装置的智能大门网络交换机通过网线连接，每个智能大门控制装置的智能大门控制plc与智能大门网络交换机通过网线连接，智能大门网络交换机与摄像机通过网线连接，智能大门控制plc与智能大门继电器通过电缆连接，智能大门继电器与摄像机通过电缆连接，智能大门继电器与红外对射开关通过电缆连接，智能大门继电器与泛光灯通过电缆连接，智能大门继电器与道闸机通过电缆连接，继电器与红绿灯通过电缆连接。
可选择地，当有集卡车进入智能大门等候区前方的集卡车专用车道时，车流检测地感线圈检测到有车辆进入，通过第一车检器将数据传输到节能控制装置的节能控制plc，节能控制plc实现进入等候区集卡车的计数功能，智能大门车道地感线圈检测进入智能大门的集卡车数量，通过第二车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc计算出尚停留在等候区的集卡车数量，通过自动分流技术计算出需要开启的车道及数量，节能控制plc发送车道的启闭指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到指令后，控制开启车道的红绿灯显示绿灯，摄像机、红外对射开关、道闸机等设备上电，光照传感器检测到摄像机需要补光时，智能大门控制plc控制泛光灯上电，智能大门控制plc控制需要关闭车道的红绿灯显示红灯，摄像机、红外对射开关、泛光灯、道闸机等设备断电，实现车道启闭自动控制与智能大门节能效果。
可选择地，节能信号采集装置包括车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈、第一车检器、第二车检器、光照传感器，车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈布设在车道地面下方，分别与各自的车检器通过信号线连接，检测进入智能大门等候区及智能大门车道的集卡车数量，第一车检器、第二车检器安装在智能大门控制装置中，第一车检器、第二车检器与节能控制装置的节能控制plc通过信号线连接，将车流信息传输给节能控制plc，光照传感器安装在集装箱智能大门横梁上能够采集到太阳光的地方，通过信号线与节能控制plc连接，用于采集太阳光照度。
可选择地，节能控制装置包括节能控制plc、节能控制交换机、节能控制继电器，节能控制plc采集车道光照信息及进入智能大门等候区的集卡车数量、进入智能大门车道的集卡车数量，换算出尚在等候区等待进入智能大门车道的集卡车数量，根据车道自动分流算法计算出需要开启的车道数，根据光照信息与设定阈值对比，确定是否需要开启泛光灯进行补光，并将开启车道指令、关闭车道指令、补光指令通过节能控制交换机发送给相应的智能大门交换机，节能控制继电器实现给节能控制plc的供电及启停控制。
可选择地，智能大门控制装置包括智能大门网络交换机、智能大门控制plc、智能大门继电器，智能大门交换机接收到节能控制交换机发送的指令后，发送给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到开启车道指令、关闭车道指令、补光指令以后，输出信号，通过继电器控制相应的用电装置得电或者断电，使开启车道的智能大门设备得电工作，使关闭车道的智能大门设备断电，实现节能保护。
可选择地，光照传感器检测太阳光照度变化，当光照度小于设定光照度阈值时，光照度达不到摄像机进行图像拍摄所需要的最低照度，光照传感器将光照信息传给节能控制装置的节能控制plc，节能控制plc发送上电控制指令给智能大门控制装置的智能大门控制plc，智能大门控制plc输出上电信号，通过继电器给泛光灯上电，泛光灯开启，给摄像机补光；反之，当光照度大于等于设定光照度阈值时，摄像机无须补光，节能控制发送断电控制指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc输出断电信号，可选择地，所述设定光照度阈值为50lux。通过继电器给泛光灯断电，泛光灯关闭，实现节能控制。
当有集卡车通过集卡车专用车道通向智能大门时，位于集卡车等候区前的车流量检测地感线圈检测到通向智能大门的集卡车数量，将数据传输到第一车检器，第一车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过车流量检测地感线圈的集卡车数量为x；
当有集卡车进入智能大门车道时，车道地感线圈检测进入智能大门的集卡车数量，将数据传输到第二车检器，第二车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过智能大门车道的集卡车数量为y；
节能控制plc计算出等候区内的集卡车数量为k＝x-y
节能控制plc自动分流控制计算：在一个计数周期t1内，设每列集卡车通过智能大门的平均时间为ts，平均服务率为μpcu/s，集卡车到达等候区的平均到达率为λpcu/s，等待区车辆数为k，所开车道数为n1，根据排队理论，则可计算出车辆在智能大门等待区所耗时间tw为：
其中n1为所开车道数，从上式推导出
n1＝k·t(λ-u)
算例中取t＝50s，
其中计算出的n1≥1，且必须取整数，取整为int(n1)＝n。
开启车道计算
开启车道的方法采用累计时长排序法。每个智能大门车道的智能大门控制plc累计计算每个车道设备的工作时长，假设车道1的装置累计工作时长为t1，车道2的控制装置累计工作时长为t2，…，车道n的控制装置累计工作时长为tn,对所有控制装置累计工作时长按由小到大的顺序进行排序，则开启车道数应该为前n个车道。
节能控制plc通过节能控制交换机、智能大门网络交换机发送指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc控制开启n个车道，n个车道的智能大门设备上电，其他车道关闭，相应智能大门设备断电，实现节能控制。
本发明采用自动控制技术，对于多个车道的集装箱智能大门，根据车流量大小，自动控制开启一定数量的车道及智能大门设备，其他车道及智能大门设备关闭，达到节能的目的，同时根据光照情况，自动控制泛光灯给摄像机补光，达到节能效果。
附图说明
图1是整体模块结构图；
图2是智能大门节能装置总体结构图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。
如图1-2所示，本实施例提供的集装箱智能大门节能控制装置，包括节能信号采集装置、节能控制装置、智能大门控制装置、智能大门用电装置四个部分，节能信号采集装置具有车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈、第一车检器、第二车检器、光照传感器，节能控制装置具有：节能控制plc、节能控制交换机、节能控制继电器，智能大门控制装置具有：智能大门控制plc、智能大门网络交换机、智能大门继电器，智能大门用电装置具有：泛光灯、摄像机、红外对射开关、道闸机、红绿灯。
上述各个组成装置的连接关系如下：节能信号采集装置39的光照传感器1与节能控制装置40的节能控制plc2通过信号线连接，集装箱智能大门等候区前方有m个集卡车专用车道，每个车道下面埋设一个车流检测地感线圈，车流检测地感线圈14与第一车检器10连接，车流检测地感线圈15与第一车检器11连接，车流检测地感线圈16与第一车检器12连接，车流检测地感线圈17与第一车检器13连接，第一车检器10、11、12、13分别与节能控制plc2连接，智能大门由n车道组成，每个车道下方埋设一个车道地感线圈，车道地感线圈6与第二车检器3连接，车道地感线圈7与第二车检器4连接，车道地感线圈8与第二车检器5连接，第二车检器3、4、5分别与节能控制plc2连接，节能控制装置40的节能控制plc2与节能控制交换机41通过网线连接，节能控制继电器42与节能控制plc2通过电缆连接，节能控制交换机41与智能大门网络交换机44、46通过网线连接，智能大门控制装置43的智能大门控制plc18与智能大门网络交换机44通过网线连接，智能大门网络交换机44与摄像机20通过网线连接，智能大门控制plc18与智能大门继电器19、21、23、25、27通过电缆连接，智能大门继电器19与摄像机20通过电缆连接，智能大门继电器21与红外对射开关22通过电缆连接，智能大门继电器23与泛光灯24通过电缆连接，智能大门继电器25与道闸机26通过电缆连接，继电器27与红绿灯28通过电缆连接，智能大门控制装置48的智能大门控制plc47与智能大门网络交换机46通过网线连接，智能大门网络交换机46与摄像机30通过网线连接，智能大门控制plc47与智能大门继电器29、31、33、35、37通过电缆连接，智能大门继电器29与摄像机30通过电缆连接，智能大门继电器31与红外对射开关32通过电缆连接，智能大门继电器33与泛光灯34通过电缆连接，智能大门继电器35与道闸机36通过电缆连接，继电器37与红绿灯38通过电缆连接，车检器、节能控制装置均安装在智能大门控制装置中。
本发明的工作原理如下：
当有集卡车进入智能大门等候区前方的集卡车专用车道时，车流检测地感线圈检测到有车辆进入，通过第一车检器将数据传输到节能控制装置的节能控制plc，节能控制plc实现进入等候区集卡车的计数功能，智能大门车道地感线圈检测进入智能大门的集卡车数量，通过第二车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc计算出尚停留在等候区的集卡车数量，通过自动分流技术计算出需要开启的车道及数量，节能控制plc发送车道的启闭指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到指令后，控制开启车道的红绿灯显示绿灯，摄像机、红外对射开关、道闸机等设备上电，光照传感器检测到摄像机需要补光时，智能大门控制plc控制泛光灯上电，智能大门控制plc控制需要关闭车道的红绿灯显示红灯，摄像机、红外对射开关、泛光灯、道闸机等设备断电，实现车道启闭自动控制与智能大门节能效果。
本发明各个工作系统的详细工作过程如下：
节能信号采集装置包括车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈、第一车检器、第二车检器、光照传感器，车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈布设在车道地面下方，分别与各自的车检器通过信号线连接，检测进入智能大门等候区及智能大门车道的集卡车数量，第一车检器、第二车检器安装在智能大门控制装置中，第一车检器、第二车检器与节能控制装置的节能控制plc通过信号线连接，将车流信息传输给节能控制plc，光照传感器安装在集装箱智能大门横梁上能够采集到太阳光的地方，通过信号线与节能控制plc连接，用于采集太阳光照度。
节能控制装置包括节能控制plc、节能控制交换机、节能控制继电器，节能控制plc采集车道光照信息及进入智能大门等候区的集卡车数量、进入智能大门车道的集卡车数量，换算出尚在等候区等待进入智能大门车道的集卡车数量，根据车道自动分流算法计算出需要开启的车道数，根据光照信息与设定阈值对比，确定是否需要开启泛光灯进行补光，并将开启车道指令、关闭车道指令、补光指令通过节能控制交换机发送给相应的智能大门交换机，节能控制继电器实现给节能控制plc的供电及启停控制。
智能大门控制装置包括智能大门网络交换机、智能大门控制plc、智能大门继电器，智能大门交换机接收到节能控制交换机发送的指令后，发送给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到开启车道指令、关闭车道指令、补光指令以后，输出信号，通过继电器控制相应的用电装置得电或者断电，使开启车道的智能大门设备得电工作，使关闭车道的智能大门设备断电，实现节能保护。
本发明的一种实施例，其控制程序是：
1.光照传感器1检测太阳光照度变化，当光照度小于50lux时，光照度达不到摄像机20、30进行图像拍摄所需要的最低照度，光照传感器将光照信息传给节能控制装置的节能控制plc2，节能控制plc2发送上电控制指令给智能大门控制装置的智能大门控制plc18、47，智能大门控制plc18、47输出上电信号，通过继电器19、29给泛光灯上电，泛光灯开启，给摄像机补光；反之，当光照度大于等于50lux时，摄像机无须补光，节能控制plc2发送断电控制指令给智能大门控制plc18、47，智能大门控制plc18、47输出断电信号，通过继电器19、29给泛光灯断电，泛光灯关闭，实现节能控制。
2.当有集卡车通过集卡车专用车道通向智能大门时，位于集卡车等候区9前的车流量检测地感线圈14、15、16、17检测到通向智能大门的集卡车数量，将数据传输到第一车检器10、11、12、13，第一车检器1
0、11、12、13将数据传输到节能控制plc2，节能控制plc2实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过车流量检测地感线圈的集卡车数量为x。
3.当有集卡车进入智能大门车道时，车道地感线圈6、7、8检测进入智能大门的集卡车数量，将数据传输到第二车检器3、4、5，第二车检器3、4、5将数据传输到节能控制plc2，节能控制plc2实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过智能大门车道的集卡车数量为y。
4.节能控制plc2计算出等候区内的集卡车数量为k＝x-y。
5.节能控制plc2自动分流控制计算：在一个计数周期t1内，设每列集卡车通过智能大门的平均时间为ts，平均服务率为μpcu/s，集卡车到达等候区的平均到达率为λpcu/s，等待区车辆数为k，所开车道数为n1，根据排队理论，则可计算出车辆在智能大门等待区所耗时间tw为：
其中n1为所开车道数，从上式推导出
n1＝k·t(λ-u)
算例中取t＝50s，
其中计算出的n1≥1，且必须取整数，取整为int(n1)＝n。
6.开启车道计算
开启车道的方法采用累计时长排序法。每个智能大门车道的智能大门控制plc累计计算每个车道设备的工作时长，假设车道1的装置累计工作时长为t1，车道2的控制装置累计工作时长为t2，…，车道n的控制装置累计工作时长为tn,对所有控制装置累计工作时长按由小到大的顺序进行排序，则开启车道数应该为前n个车道。
7.节能控制plc2通过节能控制交换机41、智能大门网络交换机44、46发送指令给智能大门控制plc18、47，智能大门控制plc18、47控制开启n个车道，n个车道的智能大门设备上电，其他车道关闭，相应智能大门设备断电,实现节能控制。
8.在一个计数周期t1结束以后，进入下一个计数周期，重复上述流程。
本实施例中，各组成装置采用的规格型号如下：
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。
技术特征：
1.一种集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，包括节能信号采集装置、节能控制装置、智能大门控制装置、智能大门用电装置四个部分，其中，
节能信号采集装置的光照传感器与节能控制装置的节能控制plc通过信号线连接，集装箱智能大门等候区前方有m个集卡车专用车道，每个车道下面埋设一个车流检测地感线圈，车流检测地感线圈与对应的第一车检器连接，第一车检器分别与节能控制装置的节能控制plc连接，智能大门由n车道组成，每个车道下方埋设一个车道地感线圈，车道地感线圈与对应的第二车检器连接，第二车检器分别与节能控制装置的节能控制plc连接，节能控制装置的节能控制plc与节能控制交换机通过网线连接，节能控制继电器与节能控制plc通过电缆连接，节能控制交换机与不同的智能大门控制装置的智能大门网络交换机通过网线连接，每个智能大门控制装置的智能大门控制plc与智能大门网络交换机通过网线连接，智能大门网络交换机与摄像机通过网线连接，智能大门控制plc与智能大门继电器通过电缆连接，智能大门继电器与摄像机通过电缆连接，智能大门继电器与红外对射开关通过电缆连接，智能大门继电器与泛光灯通过电缆连接，智能大门继电器与道闸机通过电缆连接，继电器与红绿灯通过电缆连接。
2.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
当有集卡车进入智能大门等候区前方的集卡车专用车道时，车流检测地感线圈检测到有车辆进入，通过第一车检器将数据传输到节能控制装置的节能控制plc，节能控制plc实现进入等候区集卡车的计数功能，智能大门车道地感线圈检测进入智能大门的集卡车数量，通过第二车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc计算出尚停留在等候区的集卡车数量，通过自动分流技术计算出需要开启的车道及数量，节能控制plc发送车道的启闭指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到指令后，控制开启车道的红绿灯显示绿灯，摄像机、红外对射开关、道闸机等设备上电，光照传感器检测到摄像机需要补光时，智能大门控制plc控制泛光灯上电，智能大门控制plc控制需要关闭车道的红绿灯显示红灯，摄像机、红外对射开关、泛光灯、道闸机等设备断电，实现车道启闭自动控制与智能大门节能效果。
3.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
节能信号采集装置包括车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈、第一车检器、第二车检器、光照传感器，车流检测地感线圈、智能大门车道地感线圈布设在车道地面下方，分别与各自的车检器通过信号线连接，检测进入智能大门等候区及智能大门车道的集卡车数量，第一车检器、第二车检器安装在智能大门控制装置中，第一车检器、第二车检器与节能控制装置的节能控制plc通过信号线连接，将车流信息传输给节能控制plc，光照传感器安装在集装箱智能大门横梁上能够采集到太阳光的地方，通过信号线与节能控制plc连接，用于采集太阳光照度。
4.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
节能控制装置包括节能控制plc、节能控制交换机、节能控制继电器，节能控制plc采集车道光照信息及进入智能大门等候区的集卡车数量、进入智能大门车道的集卡车数量，换算出尚在等候区等待进入智能大门车道的集卡车数量，根据车道自动分流算法计算出需要开启的车道数，根据光照信息与设定阈值对比，确定是否需要开启泛光灯进行补光，并将开启车道指令、关闭车道指令、补光指令通过节能控制交换机发送给相应的智能大门交换机，节能控制继电器实现给节能控制plc的供电及启停控制。
5.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
智能大门控制装置包括智能大门网络交换机、智能大门控制plc、智能大门继电器，智能大门交换机接收到节能控制交换机发送的指令后，发送给智能大门控制plc，智能大门控制plc接收到开启车道指令、关闭车道指令、补光指令以后，输出信号，通过继电器控制相应的用电装置得电或者断电，使开启车道的智能大门设备得电工作，使关闭车道的智能大门设备断电。
6.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
光照传感器检测太阳光照度变化，当光照度小于设定光照度阈值时，光照度达不到摄像机进行图像拍摄所需要的最低照度，光照传感器将光照信息传给节能控制装置的节能控制plc，节能控制plc发送上电控制指令给智能大门控制装置的智能大门控制plc，智能大门控制plc输出上电信号，通过继电器给泛光灯上电，泛光灯开启，给摄像机补光；反之，当光照度大于等于设定光照度阈值时，摄像机无须补光，节能控制发送断电控制指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc输出断电信号，可选择地，所述设定光照度阈值为50lux。通过继电器给泛光灯断电，泛光灯关闭。
7.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
当有集卡车通过集卡车专用车道通向智能大门时，位于集卡车等候区前的车流量检测地感线圈检测到通向智能大门的集卡车数量，将数据传输到第一车检器，第一车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过车流量检测地感线圈的集卡车数量为x；
当有集卡车进入智能大门车道时，车道地感线圈检测进入智能大门的集卡车数量，将数据传输到第二车检器，第二车检器将数据传输到节能控制plc，节能控制plc实现计数功能，假设一个计数周期t1内通过智能大门车道的集卡车数量为y；
节能控制plc计算出等候区内的集卡车数量为k＝x-y
节能控制plc自动分流控制计算：在一个计数周期t1内，设每列集卡车通过智能大门的平均时间为ts，平均服务率为μpcu/s，集卡车到达等候区的平均到达率为λpcu/s，等待区车辆数为k，所开车道数为n1，根据排队理论，则可计算出车辆在智能大门等待区所耗时间tw为：
其中n1为所开车道数，从上式推导出
n1＝k·t(λ-u)
算例中取t＝50s，
其中计算出的n1≥1，且必须取整数，取整为int(n1)＝n。
8.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
开启车道的方法采用累计时长排序法，每个智能大门车道的智能大门控制plc累计计算每个车道设备的工作时长，假设车道1的装置累计工作时长为t1，车道2的控制装置累计工作时长为t2，…，车道n的控制装置累计工作时长为tn,对所有控制装置累计工作时长按由小到大的顺序进行排序，则开启车道数应该为前n个车道。
9.如权利要求1所述的集装箱智能大门节能控制装置，其特征在于，
节能控制plc通过节能控制交换机、智能大门网络交换机发送指令给智能大门控制plc，智能大门控制plc控制开启n个车道，n个车道的智能大门设备上电，其他车道关闭，相应智能大门设备断电。
技术总结
本发明提供了一种集装箱智能大门节能控制装置，包括节能信号采集装置、节能控制装置、智能大门控制装置、智能大门用电装置四个部分。本发明采用自动控制技术，对于多个车道的集装箱智能大门，根据车流量大小，自动控制开启一定数量的车道及智能大门设备，其他车道及智能大门设备关闭，达到节能的目的，同时根据光照情况，自动控制泛光灯给摄像机补光，达到节能效果。
技术研发人员：李小平;田小龙;高延鹏;孙艳春;张晓康;马欣欣;张超
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：.08.12
技术公布日：.11.26
