本申请涉及5g技术领域，具体涉及一种基于5g技术的车道变更预警方法、车道变更预警系统，以及应用于所述基于5g技术的车道变更预警系统的车辆和服务器。
背景技术：
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
同时，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。这些方面需求的急剧增加，导致车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5g)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5g车联网的实现与部署将势在必行。
另一方面，在现代交通运输过程中，车辆的驾驶人员经常需要对其周围其他车辆行驶状况进行判断，并通过调整自己的行驶行为来避免车辆相撞的情形。但是由于驾驶人员一般是通过视觉来判断周围其他车辆的行驶状况，在一些拐角处或者交叉路口，由于视线阻碍，无法获取其他车辆的行驶状况信息，经常出现车辆相撞，造成重大的人身和财产损失。
比如追尾事故，很多驾驶员都知道，在快车道上发生的追尾事故所产生的连锁反应最为强烈：因为车速普遍较快，所以一旦有两车追尾，后面很可能就会牵连一串，这也就是被人们称为“串车”的常见现象。不少追尾事故的发生都是由于后车司机精力不集中造成的，哪怕就是那一瞬间也有可能带来严重后果。有的驾驶员习惯在开车的同时打电话、天马行空地想事情、抽烟甚至吃东西等等，当有突发情况时，这都会影响驾驶员及时做出应对措施。所以，既然您选择了在快车道行驶，就一秒钟也不能走神。在快车道还经常能碰见一种现象：各车道的车辆都在正常行驶，突然有一辆车减慢速度，打着灯要往右变更车道，因为司机可能刚刚想起来要在这个出口出去。于是，后面的车必须一辆接一辆地急刹车，几个车道相继拥堵，甚至发生严重的追尾事故。
而且，车辆行驶过程中，司机视觉长期接受路面及周围流动景物的刺激，视觉的立体感会逐渐下降，因而对距离的估计容易发生偏差。且开车过程中，驾车者的眼睛所视前方距离越远，越容易产生车速估计偏低、与前方车辆保持距离不够的问题。
驾驶员对同车道前方车辆跟车距离偏小、因操控不注意造成跨道时与相邻车道后方车辆距离偏小或变道时与欲跨入车道后方车辆距离偏小是导致车辆碰撞事故的根本原因。
综上，变更车道是驾驶机动车必不可少的操作之一，也是驾车者不太容易把握的技术，许多驾车者对于变更车道心里没底，往往凭感觉，在道路上试着变更车道，如果并不进去再退回来，形成在路上画龙的情况，威胁交通安全。甚至，有些驾车者对于变更车道的时机、角度和速度掌握不好，盲目变更车道，导致出现碰撞等交通事故，对于上路不久的驾车者，这个问题尤其严重。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种基于5g技术的车道变更预警方法、系统、服务器及车辆。
技术实现要素：
本申请的目的在于，提供一种基于5g技术的车道变更预警方法、系统、服务器及车辆，本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于5g技术的车道变更预警方法，其中，所述车道变更预警方法包括：
第一车辆在需要进行车道变更时，获取第一车辆所处的实时位置；
根据所述实时位置，获取所述第一车辆需要变更的目标车道；
根据所述实时位置和所述目标车道生成车道变更信息；
将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，以供所述服务器在判断到有第二车辆需要车道变更并与所述第一车辆相冲突时、所述服务器通过5g车联网网络将所述第一车辆的车道变更信息预警给第二车辆。
其中，所述第一车辆在需要进行车道变更的步骤，具体包括：
第一车辆实时检测用户是否触发转向灯，在检测到用户触发转向灯时，确认需要进行车道变更；
和/或，第一车辆实时检测用户是否通过语音信号触发变更车道。
其中，所述将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器的步骤之后，还包括：
第一车辆判断是否变更进入所述目标车道；
在判断到已进入所述目标车道时，将变更完成信息通过5g车联网网络发送给所述服务器，以供所述服务器取消所述车道变更信息；
在判断到未进入所述目标车道时，检测用户是否已取消变更车道的意图，在检测到用户已取消变更车道的意图时通知所述服务器取消所述车道变更信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术进行车道变更的第一车辆，其中，所述第一车辆采用上述的基于5g技术的车道变更预警方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术的车道变更预警方法，其中，所述车道变更预警方法包括：
第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器；
判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术进行车道变更预警的第二车辆，其中，所述第二车辆包括处理模块，所述处理模块用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括：
第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，
判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术的车道变更预警方法，其中，所述车道变更预警方法包括：
服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；
在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术进行车道变更预警的服务器，其中，所述服务器用于处理车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括：
服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；
在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g技术的车道变更预警系统，其中，所述车道变更预警系统包括上述的第一车辆、上述的第二车辆、和/或服务器，以在车辆需要变更车道时，根据是否相冲突而对用户进行预警。
本申请基于5g技术的车道变更预警方法、系统、服务器及车辆，第一车辆在需要进行车道变更时，获取第一车辆所处的实时位置；根据所述实时位置，获取所述第一车辆需要变更的目标车道；根据所述实时位置和所述目标车道生成车道变更信息；将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，以供所述服务器在判断到有第二车辆需要车道变更并与所述第一车辆相冲突时、所述服务器通过5g车联网网络将所述第一车辆的车道变更信息预警给第二车辆。本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请第一车辆的模块示意图。
图3为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
图4为本申请第二车辆的模块示意图。
图5为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车道变更预警方法、系统、服务器及车辆的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
在本实施方式中，所述车道变更预警方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤s101，第一车辆在需要进行车道变更时，获取第一车辆所处的实时位置；
步骤s102，根据所述实时位置，获取所述第一车辆需要变更的目标车道；
步骤s103，根据所述实时位置和所述目标车道生成车道变更信息；
步骤s104，将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，以供所述服务器在判断到有第二车辆需要车道变更并与所述第一车辆相冲突时、所述服务器通过5g车联网网络将所述第一车辆的车道变更信息预警给第二车辆。
需要说明的是，本实施方式所述的相冲突，可以为时间冲突、车辆距离冲突等，通过避免冲突的方式，可以避免交通事故的发生。
其中，本实施方式的预警方式可以为弹窗、语音或者报警指示灯。
值得一提的是，本实施方式所述第一车辆在需要进行车道变更的步骤，具体可以包括：第一车辆实时检测用户是否触发转向灯，在检测到用户触发转向灯时，确认需要进行车道变更；和/或，第一车辆实时检测用户是否通过语音信号触发变更车道。换而言之，通过这种方式可以实现人工变更车道，也可以在无人驾驶的情况下实现语音控制，或者可以采用意念控制的方式。
值得注意的是，存在想要变道，但实际可能没变道的情况，本实施方式所述将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器的步骤之后，还可以包括：第一车辆判断是否变更进入所述目标车道；在判断到已进入所述目标车道时，将变更完成信息通过5g车联网网络发送给所述服务器，以供所述服务器取消所述车道变更信息；在判断到未进入所述目标车道时，检测用户是否已取消变更车道的意图，在检测到用户已取消变更车道的意图时通知所述服务器取消所述车道变更信息。
在其他实施方式中，第一车辆也可以启动定时器，如果定时器倒计时结束而未作车道变更，则自动通知服务器取消变道的预警信息。
本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
请接着参阅图2，图2为本申请第一车辆的模块示意图。
在本实施方式中，本实施方式第一车辆可以采用上述的基于5g技术的车道变更预警方法。
具体而言，所述第一车辆可以包括处理器21，所述处理器21用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括如下：第一车辆在需要进行车道变更时，获取第一车辆所处的实时位置；根据所述实时位置，获取所述第一车辆需要变更的目标车道；根据所述实时位置和所述目标车道生成车道变更信息；将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，以供所述服务器在判断到有第二车辆需要车道变更并与所述第一车辆相冲突时、所述服务器通过5g车联网网络将所述第一车辆的车道变更信息预警给第二车辆。
需要说明的是，本实施方式所述的相冲突，可以为时间冲突、车辆距离冲突等，通过避免冲突的方式，可以避免交通事故的发生。
其中，本实施方式的预警方式可以为弹窗、语音或者报警指示灯。
在本实施方式中，所述处理器21用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤还可以包括：第一车辆实时检测用户是否触发转向灯，在检测到用户触发转向灯时，确认需要进行车道变更；和/或，第一车辆实时检测用户是否通过语音信号触发变更车道。通过这种方式可以实现人工变更车道，也可以在无人驾驶的情况下实现语音控制，或者可以采用意念控制的方式。
值得注意的是，存在想要变道，但实际可能没变道的情况，所述处理器21用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤还可以包括：第一车辆判断是否变更进入所述目标车道；在判断到已进入所述目标车道时，将变更完成信息通过5g车联网网络发送给所述服务器，以供所述服务器取消所述车道变更信息；在判断到未进入所述目标车道时，检测用户是否已取消变更车道的意图，在检测到用户已取消变更车道的意图时通知所述服务器取消所述车道变更信息。
在其他实施方式中，第一车辆也可以启动定时器，如果定时器倒计时结束而未作车道变更，则自动通知服务器取消变道的预警信息。
本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
请接着参阅图3，图3为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述车道变更预警方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤s301，第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
步骤s302，根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
步骤s303，根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
步骤s304，将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器；
步骤s305，判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
需要说明的是，本实施方式的当前位置和第一车辆的实时位置，可以在预定距离范围内，比如1米、3米、5米或者10米等。
如果第二车辆未判断到预警信息，则不作提示。其中，预警信息的提示方式可以为语音、灯光等。
请接着参阅图4，图4为本申请第二车辆的模块示意图。
在本实施方式中，所述第二车辆包括处理模块41，所述处理模块41用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括：
第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，
判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
需要说明的是，本实施方式的当前位置和第一车辆的实时位置，可以在预定距离范围内，比如1米、3米、5米或者10米等。
如果第二车辆未判断到预警信息，则不作提示。其中，预警信息的提示方式可以为语音、灯光等。
请接着参阅图5，图5为本申请基于5g技术的车道变更预警方法一实施方式的流程示意图。
本实施方式的所述车道变更预警方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤s501，服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；
步骤s502，在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
请结合图5，本实施方式还可以提供一种基于5g技术进行车道变更预警的服务器，所述服务器用于处理车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括如下：服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
请结合上述多个实施方式，本申请还可以提供一种基于5g技术的车道变更预警系统，所述车道变更预警系统包括所述的第一车辆、所述的第二车辆、和/或所述的服务器，以在车辆需要变更车道时，根据是否相冲突而对用户进行预警。
在其他实施方式中，所述的基于5g技术的车道变更预警系统，还可以包括
本车上的第一摄像头对变更车道上的行驶后方进行图像采集。
通过第一摄像头采集的图像确定变更车道上是否有后车，若没有车，输出表示“可以变更车道”的提示，否则确定后车与本车之间的第一车距。
判断第一车距是否满足预设的第一车距门限，当未满足预设的第一车距门限时，输出表示“不可以变更车道”的提示。当满足预设的第一车距门限时，可以输出表示“可以变更车道”的提示。本实施例中的第一车距门限可以是一个定值，如5米，或者由用户根据实际需要进行设置，可参考本车的车长，如设置为一个车长(如4.5米)等。
本实施例中“可以用确定的变道速度进行车道变更”属于“可以变更车道”的情况。
本实施例中确定的变道速度通常不会明显高于前车或后车的车速，因此该变道速度一般不会高于公路上对最高时速的限制，前车或后车超速行驶的情况除外。为保险起见，可以将得到的变道车速的范围与公路上允许的车速范围取交集，得到最终的变道车速，并以此提示驾驶者。
本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，并以此来提示用户，帮助用户确定变更车道的时机，通过这种方式，特别可以帮助驾驶经验不足的用户，减少事故率；同时，本申请能够利用5g技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，使5g技术网络更充分地应用到危险系数高的车辆及其车联网网络，保障用户的生命财产安全。
值得一提的是，本实施方式的5g技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如第一车辆、第二车辆进行协作式避碰，车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5g技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述基于5g技术的车道变更预警系统和方法，均可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，即第一车辆和第二车辆均可以具备车辆tbox的车辆系统，其还可以连接到车辆的can总线上。
在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的5g网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。
在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。
本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。
在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线i-can上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。
组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻了车身控制模块bcm作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强。
在本申请的具体应用例中，譬如一些应用场景：
1、用户驾驶时如果想超车和变道，会打转向灯；
2、另一车辆会收到预警信息，但不一定显示，当另一车辆也想变道而相冲突时则会显示预警信息。
其中，本实施方式车辆位置的精度可以达到厘米级，车辆之间的直接距离可以精准地在服务器上实时被监控；第一车辆在发出变道/超车信号时，服务器可以计算出超车/变道所需要的时间，并根据情况给周边多辆第二车辆；如果任一台第二车辆这个时候想变道，应该被禁止，而只有在等到第一车辆超车/变道完成后，第二车辆才可以变道。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种基于5g技术的车道变更预警方法，其特征在于，所述车道变更预警方法包括：
第一车辆在需要进行车道变更时，获取第一车辆所处的实时位置；
根据所述实时位置，获取所述第一车辆需要变更的目标车道；
根据所述实时位置和所述目标车道生成车道变更信息；
将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，以供所述服务器在判断到有第二车辆需要车道变更并与所述第一车辆相冲突时、所述服务器通过5g车联网网络将所述第一车辆的车道变更信息预警给第二车辆。
2.根据权利要求1所述的基于5g技术的车道变更预警方法，其特征在于，所述第一车辆在需要进行车道变更的步骤，具体包括：
第一车辆实时检测用户是否触发转向灯，在检测到用户触发转向灯时，确认需要进行车道变更；
和/或，第一车辆实时检测用户是否通过语音信号触发变更车道。
3.根据权利要求2所述的基于5g技术的车道变更预警方法，其特征在于，所述将车道变更信息通过5g车联网网络发送给服务器的步骤之后，还包括：
第一车辆判断是否变更进入所述目标车道；
在判断到已进入所述目标车道时，将变更完成信息通过5g车联网网络发送给所述服务器，以供所述服务器取消所述车道变更信息；
在判断到未进入所述目标车道时，检测用户是否已取消变更车道的意图，在检测到用户已取消变更车道的意图时通知所述服务器取消所述车道变更信息。
4.一种基于5g技术进行车道变更的第一车辆，采用如权利要求1-3任一项所述的车道变更预警方法。
5.一种基于5g技术的车道变更预警方法，其特征在于，所述车道变更预警方法包括：
第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器，
判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
6.一种基于5g技术进行车道变更预警的第二车辆，其特征在于，所述第二车辆包括处理模块，所述处理模块用于执行基于5g技术的车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括：
第二车辆在需要进行车道变更时，获取第二车辆所处的当前位置；
根据所述当前位置，获取所述第二车辆需要变更的目标车道；
根据所述当前位置和所述目标车道生成待变更信息；
将待变更信息通过5g车联网网络发送给服务器；
判断是否获取到服务器通过5g车联网网络发送的预警信息，在判断获取到所述预警信息时，提醒用户停止变更入所述目标车道，其中，所述预警信息为所述服务器根据第一车辆的车道变更信息和所述第二车辆的待变更信息进行判断比较、并在判断到相冲突时所生成。
7.一种基于5g技术的车道变更预警方法，其特征在于，所述车道变更预警方法包括：
服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；
在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
8.一种基于5g技术进行车道变更预警的服务器，其特征在于，所述服务器用于处理车道变更预警的程序数据，实现的步骤包括：
服务器在通过5g车联网网络接收到车辆的待变更信息时，判断是否存在与待变更信息中的目标车道相冲突的车道变更信息；
在判断到存在相冲突的所述车道变更信息时，通过5g车联网网络向所述车辆发送预警信息，以提醒用户停止变更入所述目标车道。
9.一种基于5g技术的车道变更预警系统，其特征在于，所述车道变更预警系统包括根据权利要求4所述的第一车辆、根据权利要求6所述的第二车辆、和/或根据权利要求8所述的服务器，以在车辆需要变更车道时，根据是否相冲突而对用户进行预警。
技术总结
本申请涉及5G技术领域，提供一种基于5G技术的车道变更预警方法、系统、服务器及车辆，车辆在需要进行车道变更时，获取车辆所处的实时位置和目标车道，生成车道变更信息并通过5G车联网网络发送给服务器，服务器在判断到有另一车辆相冲突时、通过5G车联网网络将车辆的车道变更信息预警给另一车辆。本申请可以通过对变更车道上是否有车辆、有车辆正在变更到相同车道，判断是否满足变更车道的要求，来确定是否可以变更车道，帮助用户确定变更车道的时机，减少事故率；本申请能够利用5G技术网络的高速、高效性能，构建车联网网络，实现即时、有效的车道变更预警，可以避免现有网络的网络延时，并避免延时所造成的严重后果，保障用户的生命财产安全。
技术研发人员：时红仁
受保护的技术使用者：上海擎感智能科技有限公司
技术研发日：.08.21
技术公布日：.02.28
