纳粹德国国防军和党卫军的关系

大家好

二战时候德国国防军和党卫军他们的关系怎么样啊？

国防军那可是有光荣传统的军队

而党卫军怎么说？可以说是一帮混混吗？

那他们之间的关系怎么处理啊？

比如国防军会不会瞧不起党卫军？

党卫军军官看到国防军军官会敬礼吗？

在战斗中他们会互相配合互相支援吗？

他们之间的战斗力有什么不同？

求大神解答。谢谢