安川伺服显示r10故障是什么意思

1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。

2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。

3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使

电机不能起动。

1。 检查电源容量。

2。 采用有更大功率的伺服电机。

4。 模型环增益 1 （参数 No。PB07）值

过小。  

增加设置值并调整以确保正确运行。

5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时，提高限制值。